Le Deal du moment : -15%
(Adhérents Fnac) LEGO® Star Wars™ ...
Voir le deal
552.49 €
-23%
Le deal à ne pas rater :
EVGA SuperNOVA 650 G6 – Alimentation PC 100% modulaire 650W, 80+ ...
77.91 € 100.91 €
Voir le deal

G4st0n, bras robotisé

+27
toutenbois
ricoud
JPierre62
manuz
bilou(te)
athanase
c.phili
Vélobois
Hervé-34
pilpoil
meles
millo
f5tpf
Rémi(de la Montagne Noire
KOKO 57
nagut
ramses
stanloc
Wyldix
junkdealer
electricien13
dh42
bob47
ducran lapoigne
Antoine
boiseux33
F6FCO
31 participants

Page 10 sur 15 Précédent  1 ... 6 ... 9, 10, 11 ... 15  Suivant

Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  athanase Ven 6 Mai 2016 - 20:55

C'est quoi exactement une fourche opto car je vois que tu as 3 fils qui sortent de ta platine.
Sinon je pense que le premier mouvement est pour très bientôt, ce weekend ? Very Happy
A+

athanase
complétement accro
complétement accro

Messages : 648
Date d'inscription : 10/01/2014

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO Ven 6 Mai 2016 - 23:54

Trois fils: +5v, Gnd et signal. Une fourche opto dans sa version la plus simple c'est une diode infrarouge et une jonction (un transistor sans base), de part et d'autre de la fente. La diode sature le transistor. Si on intercale un objet dans la fente le signal est coupé et la jonction devient bloquée.
En sortie: +5v ouvert, GND fermé.
Les signaux peuvent être inversés suivant le montage utilisé.
Ensuite ce signal est géré par le programme de l'arduino.

Pas encore pret pour les premiers mouvements, il me reste la plaque électronique (3 atmegas) et le mini clavier à faire.
F6FCO
F6FCO
complétement accro
complétement accro

Messages : 4601
Points : 6853
Date d'inscription : 13/05/2011
Age : 100
Localisation : Aveyron de l'Ouest, Hi Haaaa !

https://www.qsl.net/f6fco/index.htm

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO Dim 8 Mai 2016 - 14:17

Limite en rotation installée.

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Dscn4618
F6FCO
F6FCO
complétement accro
complétement accro

Messages : 4601
Points : 6853
Date d'inscription : 13/05/2011
Age : 100
Localisation : Aveyron de l'Ouest, Hi Haaaa !

https://www.qsl.net/f6fco/index.htm

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  athanase Dim 8 Mai 2016 - 20:32

Merci pour les infos, je comprend mieux.
ça à l'air d'être très pratique.

Pourquoi un mini clavier ?
athanase
athanase
complétement accro
complétement accro

Messages : 648
Points : 1160
Date d'inscription : 10/01/2014
Age : 53
Localisation : Tarn

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO Lun 9 Mai 2016 - 0:11

Pour le poussoir de POM et les poussoirs pour amener aux POP. Regarde sur cette page la vidéo à 14h12.
http://www.metabricoleur.com/t10726p125-g4st0n-bras-robotise
Accessoirement çà pourra servir aussi à faire bouger le bras manuellement mais ce n'est pas le but final.
F6FCO
F6FCO
complétement accro
complétement accro

Messages : 4601
Points : 6853
Date d'inscription : 13/05/2011
Age : 100
Localisation : Aveyron de l'Ouest, Hi Haaaa !

https://www.qsl.net/f6fco/index.htm

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO Mer 25 Mai 2016 - 22:13

Clavier câblé:

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Clavie10
F6FCO
F6FCO
complétement accro
complétement accro

Messages : 4601
Points : 6853
Date d'inscription : 13/05/2011
Age : 100
Localisation : Aveyron de l'Ouest, Hi Haaaa !

https://www.qsl.net/f6fco/index.htm

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  junkdealer Mer 25 Mai 2016 - 23:20

hello

j'aime bien ta troisieme main pour circuit imprimé, ca change des pinces croco What a Face

réalisée pis anodisée avec gout, par tes soins je suppose ?
junkdealer
junkdealer
complétement accro
complétement accro

Messages : 3642
Points : 4223
Date d'inscription : 04/03/2015
Age : 54
Localisation : Nancy

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO Mer 25 Mai 2016 - 23:24

Voui
F6FCO
F6FCO
complétement accro
complétement accro

Messages : 4601
Points : 6853
Date d'inscription : 13/05/2011
Age : 100
Localisation : Aveyron de l'Ouest, Hi Haaaa !

https://www.qsl.net/f6fco/index.htm

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO Ven 27 Mai 2016 - 20:03

Carte esclave(s) câblée.

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Carte_10
F6FCO
F6FCO
complétement accro
complétement accro

Messages : 4601
Points : 6853
Date d'inscription : 13/05/2011
Age : 100
Localisation : Aveyron de l'Ouest, Hi Haaaa !

https://www.qsl.net/f6fco/index.htm

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  nagut Ven 27 Mai 2016 - 20:23

c'est vrais que l'anodisation çà laisse rêveur ; j'ai lu pas mal de truc la dessus, mais pas franchis le pas :(jeune retraité)

les trous sur la base, a Ø progressif : une utilité ?
nagut
nagut
complétement accro
complétement accro

Messages : 2558
Points : 2842
Date d'inscription : 17/08/2010
Age : 72
Localisation : Haut Jura

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  athanase Ven 27 Mai 2016 - 20:32

Hello,

Alors si j'ai bien compris, cette carte est un ensemble de 3 Arduino fait maison, je crois reconnaître les 3 oscillateurs.
Mais je n'arrive pas à reconnaître les barrettes jaunes. On dirait des connecteurs. Mais au fait comment tu transfères le programme dans chaque microcontrôleur ? je ne vois pas de connecteur usb.

Allez j'arrête mes questions de petit bleu...

Vivement la suite Very Happy
athanase
athanase
complétement accro
complétement accro

Messages : 648
Points : 1160
Date d'inscription : 10/01/2014
Age : 53
Localisation : Tarn

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO Ven 27 Mai 2016 - 20:50

@ Nagut, oui les trous c'est pour enficher différentes sortes de fiches (jack, cinch, bananes...) et souder les câbles plus confortablement.

@Athanase, ben non n’arrête pas tes question, c'est ce qui donne de la vie à ce sujet What a Face
Oui trois FCOduinos, j'aurai pu utiliser trois vrais arduinos (Uno ou nano) mais çà aurait fait un paquet de filasse, les mettre tous les trois sur la même carte çà réduit un peu. Et puis aussi pour le fun Very Happy
Les barettes jaunes c'est les connecteurs pour les relier à la carte clavier et aux drivers.
Non pas d'USB, le programme est au point donc pas besoin d'y revenir. Les atmegas seront programmés sur une carte dédiée à ce travail et ensuite placés sur la platine:

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Progra10
F6FCO
F6FCO
complétement accro
complétement accro

Messages : 4601
Points : 6853
Date d'inscription : 13/05/2011
Age : 100
Localisation : Aveyron de l'Ouest, Hi Haaaa !

https://www.qsl.net/f6fco/index.htm

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  athanase Ven 27 Mai 2016 - 21:07

Mais j'ai des milliers questions en réserves Very Happy

Quand je réaliserai un "vrai projet" je pense que je vais beaucoup m'inspirer de tes méthodes.
Bon je retourne sur mon servo/serrure de coffre-fort du MOOC.

Bonne soirée.
athanase
athanase
complétement accro
complétement accro

Messages : 648
Points : 1160
Date d'inscription : 10/01/2014
Age : 53
Localisation : Tarn

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO Ven 27 Mai 2016 - 22:32

Le plus difficile ce n'est pas de réaliser un projet, c'est de "trouver" un projet Very Happy
F6FCO
F6FCO
complétement accro
complétement accro

Messages : 4601
Points : 6853
Date d'inscription : 13/05/2011
Age : 100
Localisation : Aveyron de l'Ouest, Hi Haaaa !

https://www.qsl.net/f6fco/index.htm

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO Sam 28 Mai 2016 - 19:14

Voilààà ! tous les modules sont sur la planche cheers. Maintenant il va falloir mettre des fils.

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Dscn4811

J'ai prévu large parce qu'un jour le UNO sera surement remplacé par un Rasperry PI.
F6FCO
F6FCO
complétement accro
complétement accro

Messages : 4601
Points : 6853
Date d'inscription : 13/05/2011
Age : 100
Localisation : Aveyron de l'Ouest, Hi Haaaa !

https://www.qsl.net/f6fco/index.htm

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO Dim 29 Mai 2016 - 15:17

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Dscn4812
F6FCO
F6FCO
complétement accro
complétement accro

Messages : 4601
Points : 6853
Date d'inscription : 13/05/2011
Age : 100
Localisation : Aveyron de l'Ouest, Hi Haaaa !

https://www.qsl.net/f6fco/index.htm

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  athanase Dim 29 Mai 2016 - 17:56

Hello,

Mais c'est dimanche, non ?
Faut dire il fait un temps bien moche ici, j'imagine que dans le département d’à coté c'est la même chose.
Mieux vaut être au chaud dans son atelier...

Je crois que j'entends déjà des crouiiics, bzzziii,...
cheers
athanase
athanase
complétement accro
complétement accro

Messages : 648
Points : 1160
Date d'inscription : 10/01/2014
Age : 53
Localisation : Tarn

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO Dim 29 Mai 2016 - 18:17

Pas de dimanche pour les retraités, pour les crouiiiics, y'a encore un peu de boulot. Sur que vu le temps dehors je ne culpabilise pas  Very Happy
C'est quoi le département à coté de celui d'à coté ?
F6FCO
F6FCO
complétement accro
complétement accro

Messages : 4601
Points : 6853
Date d'inscription : 13/05/2011
Age : 100
Localisation : Aveyron de l'Ouest, Hi Haaaa !

https://www.qsl.net/f6fco/index.htm

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  toutenbois Dim 29 Mai 2016 - 18:40

J'ai hâte de le voir fonctionner car pour le moment j'y comprends pas grand chose !
toutenbois
toutenbois
complétement accro
complétement accro

Messages : 2049
Points : 4170
Date d'inscription : 13/09/2013
Age : 48

https://plus.google.com/u/0/111436452009601116830/posts

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO Dim 29 Mai 2016 - 20:19

En espérant que çà marche au final What a Face
Rien de bien compliqué pour l'instant, un peu d'usinage pour faire un bras articulé, des moteurs pour faire bouger les segments du bras, un peu d'électronique pour commander les moteurs dans un sens ou dans l'autre.
La complication viendra avec la programmation pour essayer de le faire vivre par lui-même.

Cet am je me suis occupé de la filasse du bras. Pas de pot je n'avais pas de longueurs de fils assez longues alors j'ai fais avec. J'aurais préféré placer le boitier electro un peu plus loin de la fougue de G4st0n.

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Dscn4813
F6FCO
F6FCO
complétement accro
complétement accro

Messages : 4601
Points : 6853
Date d'inscription : 13/05/2011
Age : 100
Localisation : Aveyron de l'Ouest, Hi Haaaa !

https://www.qsl.net/f6fco/index.htm

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  meles Dim 29 Mai 2016 - 20:32

Du grand art. le ressort pour les fil vient d'un cahier à spirales ?
meles
meles
Admin
Admin

Messages : 14558
Points : 21517
Date d'inscription : 13/05/2011
Localisation : Aubagne

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  athanase Dim 29 Mai 2016 - 20:39

C'est clair, c'est du grand art, ça en jette un max !
cheers

Le département d’à coté=Montagne du Tarn
athanase
athanase
complétement accro
complétement accro

Messages : 648
Points : 1160
Date d'inscription : 10/01/2014
Age : 53
Localisation : Tarn

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO Dim 29 Mai 2016 - 20:57

Oui, d'une espèce de calendrier.
F6FCO
F6FCO
complétement accro
complétement accro

Messages : 4601
Points : 6853
Date d'inscription : 13/05/2011
Age : 100
Localisation : Aveyron de l'Ouest, Hi Haaaa !

https://www.qsl.net/f6fco/index.htm

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO Mer 1 Juin 2016 - 14:43

Monsieur et Madame F6FCO sont heureux de vous annoncer la naissance du petit
                                              G4ST0N
                                le 01 juin 2016 à 10h30

Il à bougé les bras à 11h00, lâché un rot, pèse 4kg et fonctionne en 12v.
Un pot sera organisé à Saint-Saturnin la Galipette à 15h00, dragées, chiens chauds et alcool frelaté à volonté.

F6FCO
F6FCO
complétement accro
complétement accro

Messages : 4601
Points : 6853
Date d'inscription : 13/05/2011
Age : 100
Localisation : Aveyron de l'Ouest, Hi Haaaa !

https://www.qsl.net/f6fco/index.htm

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  nagut Mer 1 Juin 2016 - 16:06

cheers  j'adore ce genre de truc

mais j'ai pas entendu les " Wiiiiiiii, bzzzzzzz, wiiiiiiii"
nagut
nagut
complétement accro
complétement accro

Messages : 2558
Points : 2842
Date d'inscription : 17/08/2010
Age : 72
Localisation : Haut Jura

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  toutenbois Mer 1 Juin 2016 - 17:21

C'est malin maintenant mon fils veut le même avec un godet pour faire pelleteuse ...
toutenbois
toutenbois
complétement accro
complétement accro

Messages : 2049
Points : 4170
Date d'inscription : 13/09/2013
Age : 48

https://plus.google.com/u/0/111436452009601116830/posts

Revenir en haut Aller en bas

G4st0n, bras robotisé - Page 10 Empty Re: G4st0n, bras robotisé

Message  Contenu sponsorisé


Contenu sponsorisé


Revenir en haut Aller en bas

Page 10 sur 15 Précédent  1 ... 6 ... 9, 10, 11 ... 15  Suivant

Revenir en haut

- Sujets similaires

 
Permission de ce forum:
Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum