Arduino - Vérin lineaire - Servo

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Arduino - Vérin lineaire - Servo

Message  eric44 le Ven 17 Juin 2016 - 22:50

Bonsoir,

Que voilà un sujet qui m’intéresse mais pour lequel je n'ai aucune compétence.

Je cherche à piloter deux vérins et un servo moteur
1/ Le servo moteur (Servo-numerique-HITEC-HS-5625MG) pilote le trim d'aileron d'un avion ou ULM
2/ Le premier vérin (L12-S Micro Linear Actuator avec Limit Switches) pilote le trim de profondeur
3/ Le second vérin pilote les volets (Vérin électrique 16024244CR 12 V/DC Longueur de course 100 mm 1200 N ou équivalent).

Pour 1 & 2, la commande se fait par impulsion via des boutons poussoirs + & -. Il faut gérer les fins de courses
Pour 3, il faut 4 positions possibles (A =0°, B = 12°, C = 20°, D =45°), il pouvoir aller de A à B puis C puis D ou A à D direct, etc ...... + un indicateur de positionnement + des fins de courses pour que le vérin ne casse pas tout.

Ma question : un arduino est il capable de gérer tout ça.

A vous lire
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Re: Arduino - Vérin lineaire - Servo

Message  L'Ankou le Sam 18 Juin 2016 - 1:20

Hello,

Il semblerait que 1 et 2 aient des fins de course intégrés, tu ne comptes pas les utiliser?

pour 3, cela peut se faire avec un potentiomètre sur une entrée analogique.

Tout cela doit pouvoir se faire sur un petit Arduino (mais je ne connais pas trop ces bêtes là - encore - ).

Par contre tu risques peut-être de rencontrer des réticences... il y a vie en jeu...

A bientôt

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Re: Arduino - Vérin lineaire - Servo

Message  eric44 le Sam 18 Juin 2016 - 8:32

L'Ankou a écrit:Hello,

Il semblerait que 1 et 2 aient des fins de course intégrés, tu ne comptes pas les utiliser?

pour 3, cela peut se faire avec un potentiomètre sur une entrée analogique.

Tout cela doit pouvoir se faire sur un petit Arduino (mais je ne connais pas trop ces bêtes là - encore - ).

Par contre tu risques peut-être de rencontrer des réticences... il y a vie en jeu...

A bientôt

Bonjour,
Oui les fins de courses doivent être exploitées (pour ne pas tout casser).

NON, il n'y a pas de risques en cas de défaillances, les organes vitaux sont la profondeur et les ailerons.
La commande de ces deux éléments se fait par des câbles.

La, même si cela tombe en panne, cela n'empêche pas de se poser.
Cordialement
@+
Eric



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Re: Arduino - Vérin lineaire - Servo

Message  L'Ankou le Sam 18 Juin 2016 - 9:08

Attention, la défaillance peut se traduire ici par la sortie maxi des ailerons sans qu'on demande rien par exemple!!!! Ça peut faire drôle je pense!

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Re: Arduino - Vérin lineaire - Servo

Message  eric44 le Sam 18 Juin 2016 - 9:38

Aileron action par cable
volet = freins
Il faut etre precis sur les termes
donc pilotage par arduino sur des elements non vitaux
@+
Eric

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Re: Arduino - Vérin lineaire - Servo

Message  L'Ankou le Sam 18 Juin 2016 - 10:03

Au temps pour moi!

Après niveau arduino, je verrais (par analogie avec les PIC de Microchip) que j'apprends en ce moment :

Deux entrées digitales - deux sorties PWM pour le servo de trim d'aileron,

Deux entrées digitales - deux sorties PWM pour le vérin de trim de profondeur,

Une entrée analogique pour un potentiomètre (haute résistance = volets rentrés) - deux sorties pour le vérin des volets.

Les sorties attaquant des transistors (MOSFET par exemple) avec un découplage par opocoupleurs.

A préciser par les pros Wink

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Re: Arduino - Vérin lineaire - Servo

Message  ducran lapoigne le Sam 18 Juin 2016 - 11:38

bonjour,

a mon tour de donner ma vision des choses: (je ne suis pas "pro" non plus Very Happy )

- pour le servo: il se commande en impulsion comme tous les servos de radiocommande
1 pin sortie de l' arduino
2 pin "entrée" de l' arduino

- pour le vérin trim profondeur (qui contient si j' ai bien compris les interrupteurs de fin de course)
on considère que la vitesse de sortie/rentrée du vérin reste fixe
2 pin signaux "sortie" de l' arduino vers un pont en H à mosfets
2 pin "entrée" de l' arduino

- pour la commande des volets:
on considère que la vitesse de sortie/rentrée du vérin reste fixe et que les fin de course ne sont pas gérés par l' arduino
2 pin signaux "sortie" de l' arduino vers un pont en H à mosfets
1 pin entrée analogique qui récupère l' info de position du vérin
4 pin entrées pour la commande

bilan:
5 sorties digitales
8 entrées digitales
1 entrée analogique

un arduino basique pourrait donc convenir, attendons d' autres avis pour confirmer

++
antoine

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Re: Arduino - Vérin lineaire - Servo

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