aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

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aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  pierre2410 le Jeu 11 Aoû 2016 - 14:46

salut à tous
J'ai un peu de mal pour me repérer dans le cablage du 4eme axe, je ne suis pas sur de bien comprendre
j'ai 8 fils qui sortent du moteur (-bleu, bleu blanc, rouge, rouge blanc, vert, vert blanc, noir, noir blanc
)et 6 fils a brancher sur le connecteur qui va au controleur
Voici les schémas de cablage de sorotec : (controleur et moteur)



Si je comprends bien le bleu et bleu blanc vont sur le PIN1 du connecteur, rouge et rouge blanc sur PIN 2, vert et vert blanc sur le PIN3, noir et noir blanc sur le PIN 4 ? je trouve ca bizarre de mettre 2 cables sur un PIN
et pour les PIN 5 et 6 du connecteur, je suppose que je trouve ca à l'interieur du controleur ?

Est ce que l'un d'entre vous connait ce cablage ?
Au pire je demanderais + d'explications à sorotec

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  Wyldix le Jeu 11 Aoû 2016 - 19:16

Bonjour,

Si tu veux câbler le moteur en parallèle (c'est souvent le cas), le câblage doit être le suivant:

pin 1: bleu/blanc et rouge/blanc
pin 2: bleu et rouge
pin 3: vert/blanc et noir/blanc
pin 4: vert et noir

C'est tout à fait normal de connecter deux fils sur la même sortie. Les bobines sont en parallèles donc c'est comme s'il y en avait qu'une.

J'imagine que les pin 5 et 6 sont pour mettre un capteur d'origine sur la rotation pour avoir une référence mais je ne sais pas exactement si c'est bien le cas. Mais je pense que ce n'est pas indispensable...

Bonne soirée.

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  dh42 le Jeu 11 Aoû 2016 - 19:52

Salut,

Voila le câblage des drivers vu depuis l'ar du contrôleur.

https://i21.servimg.com/u/f21/14/07/22/66/cablag11.jpg

oui, 5 et 6 c'est pour le référencement du 4ieme axe ; il n'y en a pas sur le mien ... à voir si le tien à un contact quelque part relié à ces 2 fils, sinon tu ne les branche pas.

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  pierre2410 le Jeu 11 Aoû 2016 - 22:28

merci à vous !
Je regarderais ca ce we quand jaurais un peu + de temps Very Happy

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  pierre2410 le Ven 19 Aoû 2016 - 10:05

Salut
ca y est jai tout branché (seulement les 4 premiers pins comme in) mais l'axe ne tourne pas, j'ai enlevé le cache du controleur pour voir et le voyant rouge de la carte du 4eme axe clignote, le vert reste allumé, savez vous de quoi il s'agit ? ca vient peut etre de mon cablage ?

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  pierre2410 le Sam 20 Aoû 2016 - 10:58

Je ne sais pas si ca peut aider mais j'ai pris une photo de la carte du 4eme axe (tout en bas)
Je me demande sil ne faut pas regler les petits taquets (de 1 a Cool en fonction de la config du moteur ?
Est ce que qqun connait ce probleme?

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  dh42 le Sam 20 Aoû 2016 - 19:01

Salut,

Je me demande sil ne faut pas regler les petits taquets (de 1 a 8 ) en fonction de la config du moteur ?

Oui, mais je ne pense pas que ça l’empêche de tourner si le réglage n'est pas bon, au pire il chaufferais, ou ne tournerais pas à la bonne vitesse ; ça permet de régler le nb de µ pas, le passage en 1/2 courant lorsque le moteur est à l'arrêt, et le nb d'A maxi à envoyer au moteur.

Tu dois vérifier que ce nb d'A maxi soit réglé correctement sur le driver. Sur mon 4iem axe, c'est un moteur de 3A et non de 4.2A comme pour les autres, donc le drivers doit être réglé en conséquence.

je suppose que ce sont des LeadShine, mais il faudrait leur référence (M542, DM556 ...) , ou alors une photo de la face ou sont indiquées les positions des switch.

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  pierre2410 le Sam 20 Aoû 2016 - 20:35

merci a toi
j'ai regardé et c'est aussi un moteur 3A, je pense que c'est le meme 4eme axe que toi (je l'ai acheté chez sorotec)
j'ai pris 2 photos si tu peux me dire ou ces switchs se trouvent car je ne vois que des cavaliers et je ne sais pas si c'est ca ?



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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  dh42 le Sam 20 Aoû 2016 - 20:58


j'ai pris 2 photos si tu peux me dire ou ces switchs se trouvent car je ne vois que des cavaliers et je ne sais pas si c'est ca ?

ils sont sur les drivers, pas sur la breakout bord

c'est les trucs blanc sur un bloc bleu sur cette image



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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  dh42 le Sam 20 Aoû 2016 - 21:07

ton 4iem axe est bien activé dans Mach3 ?

config/port&pins,motor output:
activé dans la première colonne, step pin 9, dir pin 8, step port et dir port à 1, dir low et step low decochés



puis menu config, toolpath, "A rotation enabled" et choisi l’orientation de l'axe suivant le montage sur la machine.



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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  pierre2410 le Sam 20 Aoû 2016 - 21:25

je suis allé voir, ce sont des leadshine DM556, apparemment le 4eme axe est réglé sur le max (5,6A un truc comme ca)
j'ai regardé mais il ny a pas 3A, ily a 2,7 ; 3,2 ; 3,8 de mémoire. il faut que je mette 3,2 peut etre ?
Oui il est bien activé dans mach3, pour le step pin et le dir pin, ce sont les memes chiffres que ta photo (logiquement ca devrait aller ), mais je ne sais pas comment les vérifier au cas ou, et "A rotation enabled" est bien coché aussi, j'avais suivi un de tes tutos

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  dh42 le Sam 20 Aoû 2016 - 21:42

il faut que je mette 3,2 peut etre

Oui, 3.2 peek

Pour le reste, je n'ai pas d'autre idée, ça doit venir de ton câblage je suppose scratch

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  pierre2410 le Sam 20 Aoû 2016 - 21:45

ok merci a toi, je vais essayer ca demain pour voir, si ca se trouve ca venait que de ca, sinon je vérifierais le cablage . Je redemanderais a sorotec au pire

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  pierre2410 le Dim 21 Aoû 2016 - 10:16

J'ai encore verifié mes cablages, tout est bon, j'ai bien mis en parallele comme me l'a conseillé wyldix
J'ai mis sur 4,3peak (3,1a peak) , avant ca j'ai mis en 3,2 peak (2,3 rms) et la carte se mettait en arret (arret d'urgence qui clignotait, les autresaxes bloquaient), le moteur etait un peu chaud, je pense que cest la valeur Rms qu'il faut mettre?
Par contre j'ai le meme resultat qu'hier (voyant rouge qui clignote), du coup je pense quil ne faut pas que ce soit en parallele, je ne voit pas d'autres solutions, je vais contacter sorotec
Sur mach3 j'ai les memes config que toi


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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  pierre2410 le Dim 21 Aoû 2016 - 20:50

Voici une photo du reste de la page du moteur, je vois en 2eme ligne qu'en serie il y a 3,18 A par phase et 6,36 en parallel, du coup mon driver ne doit peut etre pas aller jusque là ? en peak il va jusqua 5,6A. Mais le moteur est indiqué 3A, alors je sais pas sil y a un rapport entre ces 3A et l'amperage par phase du tableau, c'est du chinois pour moi
Wyldix, est ce que tu saurais? au pire je risque rien d'essayer je pense
J'ai envoyé aussi un message a sorotec



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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  pierre2410 le Lun 22 Aoû 2016 - 19:53

ca y est ca fonctionne, je l'ai mis en série et sur le max en ampérage (5,6 peak / 4.0 RMS)
Pin 1 : BLK + GRN/WHT
Pin 2 : BLK/WHT + GRN
Pin 3 : RED + BLU/WHT
Pin 4 : RED/WHT + BLU
J'attend la réponse de sorotec sur quel amperage peak ou rms il faut regler le driver car là je suis bien plus haut que l'ampérage du moteur, je ne sais pas ce que ca risque de tourner comme ca

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  dh42 le Lun 22 Aoû 2016 - 22:32

Salut,

J'attend la réponse de sorotec sur quel amperage peak ou rms il faut regler le driver car là je suis bien plus haut que l'ampérage du moteur, je ne sais pas ce que ca risque de tourner comme ca

Ça tourne, mais le moteur chauffe, j'avais ce problème sur le mien, le driver était réglé sur 4.2A peek, et je l'ai descendu à 2.84 ou 3.31, je ne me souviens plus.

au cas ou tu en aurais l'occasion, mesure la résistance d'une bobine (une seule, non couplée), je pourrai regarder sur le mien ce que j'ai comme résistance sur un des couplage, on saura vite si elles sont branchées en série ou en //

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  pierre2410 le Lun 22 Aoû 2016 - 22:44

pour mesurer la resistance d'une bobine, je mesure entre 2 PIN cest bien ca ?

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  dh42 le Lun 22 Aoû 2016 - 23:06

Tu aura la résistance du couple de 2 bobines, pas d'une seule, mais c'est pas grave, on verra bien si tu a les mêmes valeurs que moi.

regarde ce que tu a entre 1 et 2 et entre 3 et 4 sur la prise moteur.

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  pierre2410 le Mer 24 Aoû 2016 - 17:16

entre 3 et 4, j'ai environ 6 M ohm quand le moteur tourne ? Je suis nul en éléctronique alors je suis pas vraiment sur de moi la dessus, le multimetre est réglé sur 200M et affiche environ 6
est ce que ca te suffit comme mesure ? sinon je peux regarder entre 1 et 2

Au fait est ce que le smoothstepper a régler ton problème de vitesse et de perte de pas? Ce genre de matos peut permettre aussi de tourner en windows 64 ?

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  dh42 le Mer 24 Aoû 2016 - 18:13

entre 3 et 4, j'ai environ 6 M ohm quand le moteur tourne

What a Face  ... une mesure de résistance ça se fait courant coupé et même, dans ce cas, 4ieme axe débranché du contrôleur ... tu dois mesurer entre les pins de la prise qui va au moteur du 4ieme axe.

entre les pins A- et A+, tu dois trouver dans les 0.8 ohms, et même chose entre B- et B+ (donc il faut que tu te mette sur le plus petit calibre de ton multimètre)



Au fait est ce que le smoothstepper a régler ton problème de vitesse et de perte de pas? Ce genre de matos peut permettre aussi de tourner en windows 64 ?

Il semble que oui, mais je ne pourrais être sur qu'après une utilisation intensive ... et pour l'instant la machine ne tourne pas.

oui, avec l'ESS ou l'USS tu peux utiliser un Windows 64bits ainsi qu'un ordi portable. (à condition qu'il ai quand même une carte VGA correcte)

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  pierre2410 le Mer 24 Aoû 2016 - 21:39

Merci pour le tuto !
j'essaie de faire les mesures demain

Pour le smoothstepper, c'est une bonne nouvelle, je crois que ca va etre mon prochain investissement. Du coup je suppose que tu peux travailler sur le pc pendant que la machine travaille sans risque, est ce que le pc envoie tout le paquet de données d'un coup au smoothstepper ou bien par paquet et cest l'ESS qui règle la cadence ?
Encore une petite question, pourquoi tu as acheté le tien sur cncshop plutot que http://warp9td.com/ qui a l'air moins cher (180E en ethernet) ?

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  dh42 le Mer 24 Aoû 2016 - 23:14

Salut,

Du coup je suppose que tu peux travailler sur le pc pendant que la machine travaille sans risque, est ce que le pc envoie tout le paquet de données d'un coup au smoothstepper ou bien par paquet et cest l'ESS qui règle la cadence ?

Non, il faut laisser Mach3 bosser, même s'il ne produit plus les impulsions moteur, il continu à faire tout le reste. (et il y a du job !)

Les données sont envoyées au fur et à mesure dans la mémoire tampon du SS (qui n'est pas infinie) ; c'est en fait géré par le paramètre LookAhead dans la config générale, qui dit combien de lignes sont lues à l'avance et traités par Mach3 ; une fois ces lignes traitées elle sont envoyées dans le tampon du SS

Encore une petite question, pourquoi tu as acheté le tien sur cncshop plutot que http://warp9td.com/ qui a l'air moins cher (180E en ethernet) ?

Parce que je voulais une version boite, et apparemment elle n'existe pas chez Warp9 ; les seuls endroits ou je l'ai trouvée en version boite, c'est chez CNC shop et chez Soigeneris (un forumeur très actif sur le forum cambam anglais), mais ... c'est aux USA, donc méchants frais de port !

http://www.soigeneris.com/motion_control_and_i_o_boards-list.aspx

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  pierre2410 le Jeu 25 Aoû 2016 - 17:11

J'ai essayé de mesurer la resistance entre B+ et B-, 1+ et A- mais ca bip sur le plus petit calibre (je suis pas très doué en électronique), sur les autres calibres, je n'ai pas de valeur. Je vais voir si je trouve un autre multimetre au cas ou

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Re: aide pour cablage moteur pas à pas 4eme axe

Message  dh42 le Jeu 25 Aoû 2016 - 17:34

mais ca bip sur le plus petit calibre

Attention, si c'est comme le mien, le plus petit calibre en mode ohmmètre, c'est le test diode, et effectivement il y a un bip.

ici je suis sur le calibre 200 Ohm, et comme tu peux voir, juste à gauche il y aune autre position avec le symbole de la diode ( >| ) pour le test diode ou de continuité.



quand tu mesure, fait attention à ce que les pointes de touche ne touchent pas l'extérieur métallique de la prise, sinon tu ne mesurera que la résistance de la ferraille et tu trouvera 0.

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