Nombre de micro/ pas par tour

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Nombre de micro/ pas par tour

Message  Papyblues le Mar 18 Juil 2017 - 23:15

Bonsoir...

Dans le cadre de l'exploration des possibilités de ma machine, je m'interroge sur un point:

Depuis la première construction mes drivers numériques Soprolec sont réglés sur 800 steps par tour.. En consultant la doc je m'aperçois que la plage de réglage est assez étendue et que je pourrais largement augmenter cette donnée.

Sachant que les drivers pilotent des Nema 23 et des VAB de 16x5 + une démultiplication par courroie, quel pourrait être le gain attendu d'un réglage du nb de steps/tr supérieur ?

Avant de modifier quoi que ce soit ( car ça ne marche pas si mal que cela) je vous remercie pour vos avis éclairés ...

Papyblues
.

PS; j'ai attaqué (mais il reste une passe de finition) le surfaçage de ma table en alu brut avec une fraise à surfacer , à bois, de diamètre 25 mm de chez HM.. En étant soigneux et pas trop pressé le résultat est assez plaisant à voir (photos quand ce sera fini).. Je confirme ce que j'ai lu sur le forum ; la fraise tient bien le coup et ne se désaffute pas trop vite...et pour une vingtaine d'euros ça justifie d'être patient...
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Re: Nombre de micro/ pas par tour

Message  dh42 le Mar 18 Juil 2017 - 23:47

Salut,

Sachant que les drivers pilotent des Nema 23 et des VAB de 16x5 + une démultiplication par courroie, quel pourrait être le gain attendu d'un réglage du nb de steps/tr supérieur ?

Augmenter le nombre de µ-pas permet de mieux 'lisser' le fonctionnement du moteur ; c'est surtout sensible à basse vitesse (~ 50 - 100 mm/min)

D'un point de vue résolution, ça ne change rien ; un moteur PàP ne peut s’arrêter que sur des pas entiers ou des 1/2 pas ; donc à partir du moment ou tu est au moins en 1/2 pas (400 pas/tour) tu aura la résolution théorique maxi.

Il faut aussi tenir compte du mode de pilotage ; si c'est en port //, avec Mach3 ou LinuxCNc, c'est le PC qui génère les impulsions moteur, et plus le mode µ-pas est élevé (step per élevé) plus le PC devra fournir d'impulsions / s ... et ça risque de coincer s'il n'arrive pas à suivre. Si tu a une carte d'interpolation par contre (carte en USB ou Ethernet), elle sera certainement en mesure de suivre le rythme.

Si ta machine marche bien comme ça, je ne suis pas convaincu que tu gagne vraiment quelque chose à augmenter le nb de µ-pas .... mais ça ne coûte rien d'essayer ... et à mon avis si différence il y a, ce sera surtout à l'oreille, le bruit des moteurs vas changer en principe ... à tester à différentes vitesses d'avance, et insister sur des 'démarrage' en rapide pour voir comment ça se comporte à l'accélération.

++
David

Edit:
VAB de 16x5 + une démultiplication par courroie

tu a un step per de combien actuellement ?

je viens de retrouver la présentation de ta machine Wink .. ce que je vois c'est qu'en plus d'avoir du pas de 5, tu à aussi ajouté une forte démultiplication, donc tu dois déjà avoir un step per élevé ; je ne suis pas sur qu'augmenter en plus le mode µ-pas soit une bonne idée. Je ne sais pas quel est le genre de gain que tu attend, mais si c'est faire aller les axes plus vite, ça ne t'avancera à rien ; il vaudrait mieux mettre des poulies de même Ø si tu veux gagner de la vitesse ; avec du pas de 5 sans démultiplication, ça te fait déjà une résolution de 5/400 = 0.0125mm ; c'est largement suffisant sur ce genre de machine (sur la BZT je suis en pas de 10, donc 0.025mm de résolution) ... tu pourrais même inverser les poulies et surmultiplier (sur XY tout au moins)

tu a quel rapport de poulie ?

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Re: Nombre de micro/ pas par tour

Message  Papyblues le Mer 19 Juil 2017 - 16:49

Merci David,

Je pilote via le port USB ma carte et drivers numériques. Mon step/per est actuellement de 896 suivant le mode de calcul de Mach3.fr.

Je te suis quand tu penses que la démultiplication est un peu forte , car contrairement à ce que je craignais, les moteurs semblent bien à la hauteur des efforts demandés. Je vais réfléchir à soit diminuer et passer de 10x14 à 12x14, soit mettre à ''1" ...

D'ailleurs je suis moyennement satisfait de mes poulies (acier) dont le perçage est à un diamètre approximatif ce qui fait qu'avec le jeu sur l'axe des VAB ça "godille" un peu ce qui ne me plait guère...voilà un prétexte pour modifier !..

Dans tous les cas j'ai bien compris que je peux rester aux alentours de 800steps/per et que c'est pas la peine de me lancer dans des modifications inutiles..

Merci infiniment , à la prochaine,

Papyblues.
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