Décrochage et pertes de pas sur la 1ère commande

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Décrochage et pertes de pas sur la 1ère commande

Message  Eveb le Sam 9 Juin 2018 - 12:22

Bonjour à tous,

J’observe un phénomène que je n’arrive pas à résoudre.
Lorsque je lance mach3 et que je lance la commande GoToZero:
À faible vitesse le moteur bloque puis monte (safe Z mode activé) bloc puis redescend
À haute vitesse, le moteur bloque, décroche et perd des pas, puis redescend
Voici les vidéos à faible et haute vitesse.

Ce que je n’explique pas c’est que ça le fait seulement la première fois, sur la première exécution, si je répète la commande tout se passe bien. Ça peut le refaire après un moment d’inactivité de la machine.
Je l’avais remarqué sur la commande AutoToolZero, mais il me semble qu’en désactivant une option dans le plugin de la carte cela a résolu le problème, à vérifier.
En revanche le problème s’observe toujours sur GoToZero, quoi que j’ai pu faire jusqu’à présent.

Aucun problème de saccade, de décrochage ou de perte de pas en mode Jog ou durant un usinage.
J’avais seulement remarqué, depuis le premier usinage de la machine, qu’au lancement d’un g-code, le portique (moteurs Y et A) fait un acoup lors du premier mouvement mais sans conséquences, l’acoup est suffisamment faible pour que je fasse avec.

Je pensais à un moteur qui part trop vite et qui décroche mais ça le fait à faible vitesse, sauf qu’il n’y a pas de décrochage juste un blocage.
Je ne pense pas que ce soit le poid du Z car si je reproduis l’action plusieurs fois, pas de soucis.
Ensuite niveau configuration logicielle, j’ai touché un peu à tout dans voir de différences, fréquence du noyaux, édition d’un script basique, modification des réglages des drivers etc...
Qu’en pensez-vous?
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Re: Décrochage et pertes de pas sur la 1ère commande

Message  Eveb le Lun 11 Juin 2018 - 12:20

Bonjour à tous.

Personne n’a une idée de ce à quoi pourrait être dû ces décrochages qui n’ont lieu qu’au début et une fois?
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Re: Décrochage et pertes de pas sur la 1ère commande

Message  grosb le Lun 11 Juin 2018 - 12:24

Bonjour,
Ne connaissant rien à la CN, je m'abstiendrais de commenter, si ce n'est que le problème me semble être plutôt mécanique, comme une sorte de gommage après inactivité de la machine comme tu l'indiques... les guides ou autres vis ne seraient-ils pas trop ou mal lubrifiés avec un produit qui gomme?
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Re: Décrochage et pertes de pas sur la 1ère commande

Message  Eveb le Lun 11 Juin 2018 - 12:39

Bonjour Bernard,

Et bien j’y avais pensé mais voilà, si je démarre mach3 et que je fais un Gotozero, j’ai ce problème, si je répète la commande, cela ne se reproduit pas.
Si j’attends 5 min, cela ne le refait pas, au delà d’un certain temps, que je n’ai pas mesuré, ça le refait qu’une fois à nouveau, mais ça c’est ce que j’ai expliqué.
En revanche, si après avoir fait la commande, qui a donc provoqué un décrochage, j’éteins mach3, le relance et refais la commande, ça décrochera à nouveau, même si le lapse de temps entre les deux commandes est très court.

J’ai pensé à un afflux trop important de puissance, une accumulation de tension quelque part qui ferait partir le moteur trop vite, mais à faible vitesse le moteur semble pas partir trop vite avant l’acoup.
J’ai aussi pensé à ça en faisant le rapprochement avec l’axe Y qui lui aussi a un petit acoup, au démarrage d’un g-code, mais c’est très léger et sans conséquences.

Je n’arrive déjà pas à déterminer si c’est électrique ou mécanique en fait.
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Re: Décrochage et pertes de pas sur la 1ère commande

Message  dh42 le Lun 11 Juin 2018 - 20:01

Salut,

Juste pour tester, essai de désactiver l'affichage des parcours d'outil ; ça doit être sur l'écran "diagnostique" (pas sûr, je ne suis pas chez moi et je n'ai pas Mach3 sous la main)

J'ai déjà eu des problèmes de saccade lorsque j'avais une carte VGA intégrée (mais seulement sur de gros Gcode)

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Re: Décrochage et pertes de pas sur la 1ère commande

Message  Eveb le Lun 11 Juin 2018 - 20:04

dh42 a écrit:Salut,

Juste pour tester, essai de désactiver l'affichage des parcours d'outil ; ça doit être sur l'écran "diagnostique" (pas sûr, je ne suis pas chez moi et je n'ai pas Mach3 sous la main)

J'ai déjà eu des problèmes de saccade lorsque j'avais une carte VGA intégrée (mais seulement sur de gros Gcode)

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Bonsoir David,

Je vais essayer ça demain et te tiendrai informé.

Édit:

Bonjour à tous,

J’ai désactivé l’affichage du parcours d’outil mais rien à faire toujours cet acoup quand j’execute Gotozero pour la première fois..

Aussi, après avoir désactivé Safe Z move, lors d’un GoToZero l’axe Z n’est plus le premier à se déplacer, mais le Y qui a alors eu un acoup lors de son premier mouvement, mais sans gravité, c’est un petit acoup pas un décrochage et une perte de pas observés sur le Z.

J’ai donc cet acoup qui se déclare sur le premier mouvement lors de l’execution d’une commande, jamais en manuel!

Si cela peut aider...

Édit:
Si je débranche et rebranche le câble usb et que j’exécute GoToZero alors j’ai un à-coup, pas besoin d’éteindre mach3.

Édit:
Si j’active/désactive le e-stop et que je relance un GoToZero alors à-coup...

Édit:
Après de nombreuses tentatives, j'ai désactivé les output 1,2,3,4,5,6 et cela a, semble t-il, supprimer (fortement atténué) l'à-coup, en tous les cas sur la commande GoToZero du Z.
Un lien entre ces sorties et le phénomène rencontré ?


Dernière édition par Eveb le Mar 12 Juin 2018 - 16:09, édité 1 fois
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Re: Décrochage et pertes de pas sur la 1ère commande

Message  Eveb le Mar 12 Juin 2018 - 14:06

Cela ne peut pas être une histoire de masse?
Dois-je connecter ma carte à la terre via le pin entouré en rouge?
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Re: Décrochage et pertes de pas sur la 1ère commande

Message  dh42 le Mar 12 Juin 2018 - 21:22

Salut,

Dois-je connecter ma carte à la terre via le pin entouré en rouge?

D'après cette image, oui.



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