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Le projet 4L1C3, micro-cnc format A4

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Le projet 4L1C3, micro-cnc format A4 - Page 6 Empty Re: Le projet 4L1C3, micro-cnc format A4

Message  momoclic le Dim 13 Jan 2019 - 18:54

Bonjour,
Super David ! cheers

Il y a entre trente et quarante ans j'ai programmé de telles choses, mais malheureusement c'est beaucoup trop loin pour être d'un réel secours.
Cependant je suis pleinement rassuré car F6FCO et dh42 forment une exceptionnelle et efficace équipe. drunken
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Message  dh42 le Lun 14 Jan 2019 - 2:38

Salut

Pour le choix de l'axe de base pour le calcul de l'interpolation, ça va vraiment nécessiter un test car j'ai simulé ça en dessin sous CB, et le résultat est sensiblement identique que l'on prenne l'axe long ou l'axe court comme base. (1 carreau = 1 pas)

Le projet 4L1C3, micro-cnc format A4 - Page 6 Interp11

comme on ne peut pas couper les pas/µpas, après avoir tracé les points à la jonction des lignes de projection (bleu) et de la ligne à interpoler (avec Edition/points d'intersection), j'ai édité la liste de points via sa propriété Points et j'ai arrondi à l'entier le plus proche.

La ligne rouge représente le déplacement réel des axes. avec le mouvement X fait en premier.

Conclusion, on a à peut près le même résultat que l'on utilise X ou Y comme base, sauf qu'en utilisant le plus long comme base on a des points redondants inutiles après arrondi à l'entier le plus proche .. et on fait le calcul 11x au lieu de 5 dans le cas de cet exemple ... donc finalement c'est peut être bien l'inverse de ce que je disais qu'il faut faire ; prendre le plus petit axe comme base pour avoir le moins de boucles de calcul est donc optimiser la vitesse de calcul ....

Comment gère tu la vitesse d'avance scratch

++
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Message  F6FCO le Mar 15 Jan 2019 - 18:34

Oui j'avais remarqué çà. Justement je suis en plein dedans, mes pentes ressemblent à des escaliers parce que pour l'instant je découpe le X en segments de 1mm et je recalcule le Y en micropas (1,25µm) à l'intérieur de chaque segments. Donc de beaux escaliers avec des marches de 1mm.
Çà c'était pour faire marcher le truc, maintenant je vais affiner.

De toutes façons mes lignes horizontales seront toujours en escalier car depuis le crash du Z, démontage et réparation l'axe X frétille du derrière en se déplaçant, c'est la vis mère qui a été un peu voilée ou bien le roulement palier mal replacé dans le médium. Le prix à payer pour avoir voulu économiser des € et mis qu'un seul rail par axe What a Face
Pas grave, c'est juste un prototype pour mettre le soft au point.
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Message  F6FCO le Ven 18 Jan 2019 - 17:52

Hello tous,
Ca y est, elle dessine ses pentes, tout n'est qu'une question de paramètres. Mais apparemment elle n'aime pas çà car elle grogne beaucoup en les traçant, alors qu'elle est silencieuse pour les horizontales et verticales. Faut que je trouve pouquoi.
J'y retourne.

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Message  athanase le Ven 18 Jan 2019 - 18:35

Bonsoir,
Rien n'est impossible avec vous, Je me régale de vous suivre mais Pfff des fois c'est quand même compliqué vos histoires ... Very Happy
Denis
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Message  dh42 le Ven 18 Jan 2019 - 23:24

Salut,

Ca y est, elle dessine ses pentes, tout n'est qu'une question de paramètres.

cheers

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Message  F6FCO le Sam 19 Jan 2019 - 12:44

Merci de me suivre Very Happy , encore quelques mises au point et je ferai une petite vidéo sur la bête.
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Message  F6FCO le Dim 20 Jan 2019 - 19:31

Elle déchire ma petite CNC. Twisted Evil

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Vraiment trop distrait le petit FCO drunken


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Message  ced21 le Dim 20 Jan 2019 - 19:39

cette photo me rassure!
Pas parce qu'on t'y voie faillir mais parce que quand bien même je serais bien incapable de faire ce que tu fais et bien nous avons quand même la même lampe IKEA (on se console comme on peut).
Bonne réparation!
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Message  F6FCO le Dim 20 Jan 2019 - 19:40

Non t'as pas la même, moi j'ai refais les molettes tongue
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Message  ced21 le Dim 20 Jan 2019 - 19:58

pale violent
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Message  Strib le Dim 20 Jan 2019 - 20:34

Vraiment super ce projet cheers drunken
Par contre, comme le dit ced, c'est un poil pointu ! Smile

C'est vrai que la moindre erreur de Z, et crac ! What a Face
Mais ça se répare Wink
Vivement la vidéo !

A+
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Message  F6FCO le Dim 20 Jan 2019 - 20:56

Oui il faut être très attentif, la moindre erreur de programmation et crack ! çà fait partie du jeu Very Happy
Sur une CNC solide çà tape et çà broutte, mais sur une bricole en médium çà casse de suite.
Là ou c'est rageant c'est que mon Z fonctionnait bien avant, mais j'ai voulu l'améliorer. On connait le proverbe "le mieux est ..."


Dernière édition par F6FCO le Dim 20 Jan 2019 - 23:38, édité 1 fois
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Message  momoclic le Dim 20 Jan 2019 - 23:37

Il n’y a que dans les films que les programmes fonctionnent dès le premier jet Wink
Au moins ici ce qui rassure c’est le choix opportun d’un matériau de haute sécurité qui limite les contraintes dangereuses... Very Happy



jesuisdehors
Bon courage tout de même !
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Message  F6FCO le Dim 20 Jan 2019 - 23:40

Oups Momoclic, j'étais en train d'éditer pendant que tu postais, et justement c'était pour rajouter mon avis sur le médium  Evil or Very Mad .

Momoclic a écrit:
Il n’y a que dans les films que les programmes fonctionnent dès le premier jet Wink
Et les ordinateurs démarrent en une fraction de seconde.
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Message  momoclic le Dim 20 Jan 2019 - 23:47

Ne regrette rien tu aurais abîmé de bonnes pièces.
Maintenant tu sais que du contreplaqué fera l’affaire et tu connais un des points faibles Wink
On apprend toujours de ses échecs Wink
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Message  dh42 le Dim 20 Jan 2019 - 23:57

Salut,

Ah !! guitou

C'est les coupleurs moteur que tu aurais du faire en MDF ! lol!

C'est vrai que le MDF c'est vraiment pas résistant ; moi, c'est le couvercle de mon séparateur Thien qui est en train de se "déchirer" à cause de la dépression .. Rolling Eyes

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Message  F6FCO le Lun 21 Jan 2019 - 19:47

Lol.
C'est bon tout est recollé ce soir, c'est au moins un des avantages du MDF.

Au fait David, j'avais zappé ton conseil lors de mon premier crash (page précédente):
dh42 a écrit:
Pour avoir une succession de courtes lignes à la place des arcs, dans ton PP, section Options – Sortie des arcs, met le réglage sur Convertir en lignes
Donc pas besoin de se prendre la tête avec les arcs et tout çà, j'ai essayé et çà fonctionne. Mais mal pour moi What a Face, ça vient de mon format gcode sans virgule, avec mes nombres entiers le tracé manque de finesse et un cercle ressemble vite à une patate. Je n'ai pas envie de tout refaire maintenant, je vais finir ce projet mais maintenant que je sais ou mettre les pieds je pense que je m'attaquerai à une v.02 en optimisant tout çà.
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Message  dh42 le Lun 21 Jan 2019 - 20:27

lol
zappé 2x même Very Happy ; j'en reparle à la fin de mon dernier message de la page précédente.

++
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Message  momoclic le Mar 22 Jan 2019 - 0:04

Salut,
Quelles unités utilises-tu dans tes entiers ? Des 1/10, des 1/100 de millimètres ?
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Message  F6FCO le Mer 23 Jan 2019 - 19:54

Hello,
@Momoclic, le gcode arrive en mm, tel que le postpro me l'envoie mais en interne je l'utilise en 'pas' de 1,25µm. Mes drivers sont réglés en demi-pas, donc 800pas par tour pour faire 1mm, le pas de base de mon programme fait 1/800=0,00125mm. Ce qui me permet de tracer des pentes propres.
Je me suis lancé dans ce truc la fleur au fusil et il a fallu tout découvrir mais maintenant que j'ai décortiqué la chose je pense qu'il y aura surement une version v.02 avec gcode en nombres décimaux, le tout transformé en entiers par multiplication dés l'arrivée dans le PIC et stocké en variables 64bits.

@David, ça doit être parce que tu m'as fais fuir en courant avec tes cercles construits avec 3 arcs  What a Face
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Message  momoclic le Mer 23 Jan 2019 - 20:48

Bonjour,
Bien sûr que le Gcode est en millimètres. Ce que je voulais souligner c’est que tous tes calculs pourraient être fait au maximum en micron, sur des entiers, voire en dessous.
Ainsi tu aurais la précision nécessaire sans la complexité des réels. Juste de très simples conversions.
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Message  F6FCO le Mer 23 Jan 2019 - 22:41

C'est ce que j'ai fais mais l'unité de mesure dans le programme est le pas (1,75micron), la plus petite distance parcourable par le moteur.

Ce soir j'ai compris ce qu'avait pu ressentir le docteur Frankenstein quand il a enfin réussi à donner la vie à son bébé cheers

Le projet 4L1C3, micro-cnc format A4 - Page 6 P1020713

4L1C3 en langage digital çà s'écrit comme çà:

Le projet 4L1C3, micro-cnc format A4 - Page 6 4l1c310

Le gcode pour écrire '4L1C3' génèré par CB avec le postpro spécial 4L1C3:

Code:
X0016 Y0028 Z0005.
X0016 Y0028 Z0001.
X0016 Y0028 Z0000.
X0016 Y0010 Z0000.
X0018 Y0010 Z0000.
X0018 Y0005 Z0000.
X0016 Y0005 Z0000.
X0016 Y0000 Z0000.
X0009 Y0000 Z0000.
X0009 Y0005 Z0000.
X0001 Y0005 Z0000.
X0001 Y0010 Z0000.
X0007 Y0028 Z0000.
X0016 Y0028 Z0000.
X0016 Y0028 Z0005.
X0020 Y0028 Z0005.
X0020 Y0028 Z0001.
X0020 Y0028 Z0000.
X0027 Y0028 Z0000.
X0027 Y0006 Z0000.
X0032 Y0006 Z0000.
X0032 Y0000 Z0000.
X0020 Y0000 Z0000.
X0020 Y0028 Z0000.
X0020 Y0028 Z0005.
X0030 Y0024 Z0005.
X0030 Y0024 Z0001.
X0030 Y0024 Z0000.
X0037 Y0028 Z0000.
X0042 Y0028 Z0000.
X0042 Y0000 Z0000.
X0035 Y0000 Z0000.
X0035 Y0020 Z0000.
X0030 Y0020 Z0000.
X0030 Y0024 Z0000.
X0030 Y0024 Z0005.
X0045 Y0024 Z0005.
X0045 Y0024 Z0001.
X0045 Y0024 Z0000.
X0045 Y0025 Z0000.
X0048 Y0028 Z0000.
X0059 Y0028 Z0000.
X0061 Y0025 Z0000.
X0061 Y0017 Z0000.
X0055 Y0017 Z0000.
X0055 Y0023 Z0000.
X0052 Y0023 Z0000.
X0052 Y0005 Z0000.
X0055 Y0005 Z0000.
X0055 Y0011 Z0000.
X0061 Y0011 Z0000.
X0061 Y0003 Z0000.
X0058 Y0000 Z0000.
X0048 Y0000 Z0000.
X0045 Y0003 Z0000.
X0045 Y0024 Z0000.
X0045 Y0024 Z0005.
X0064 Y0024 Z0005.
X0064 Y0024 Z0001.
X0064 Y0024 Z0000.
X0064 Y0028 Z0000.
X0080 Y0028 Z0000.
X0080 Y0019 Z0000.
X0078 Y0017 Z0000.
X0080 Y0016 Z0000.
X0080 Y0003 Z0000.
X0077 Y0000 Z0000.
X0067 Y0000 Z0000.
X0064 Y0003 Z0000.
X0064 Y0011 Z0000.
X0070 Y0011 Z0000.
X0070 Y0005 Z0000.
X0071 Y0004 Z0000.
X0073 Y0004 Z0000.
X0074 Y0005 Z0000.
X0074 Y0013 Z0000.
X0073 Y0014 Z0000.
X0070 Y0014 Z0000.
X0070 Y0018 Z0000.
X0073 Y0018 Z0000.
X0074 Y0019 Z0000.
X0074 Y0023 Z0000.
X0064 Y0023 Z0000.
X0064 Y0024 Z0000.
X0064 Y0024 Z0005.
X0010 Y0022 Z0005.
X0010 Y0022 Z0001.
X0010 Y0022 Z0000.
X0007 Y0010 Z0000.
X0010 Y0010 Z0000.
X0010 Y0022 Z0000.
X0010 Y0022 Z0005.
M0000 00000 00000.
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Message  dh42 le Jeu 24 Jan 2019 - 0:30

Salut,

cheers cheers

Ce soir j'ai compris ce qu'avait pu ressentir le docteur Frankenstein quand il a enfin réussi à donner la vie à son bébé

Tu a bien fermé les grilles de l'atelier, qu'elle ne s'échappe pas pendant la nuit ? Very Happy

++
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Message  momoclic le Jeu 24 Jan 2019 - 8:27

Superbe, mille bravos ! Very Happy

C'est vrai que j'avais sauté le pas Wink
Là tu vas déjà pouvoir faire de superbes PCB ?
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Le projet 4L1C3, micro-cnc format A4 - Page 6 Empty Re: Le projet 4L1C3, micro-cnc format A4

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