Un AT AT Starwars motorisé

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Message  Rio31 Dim 3 Mar 2019 - 23:50

Woody3dP a écrit:Encore un super projet Rio ! J'en connais qui vont s'amuser comme des petits fous. Je n'ai pas tout regardé en détail mais l'ensemble sera radiocommandé ? Autonome ? filoguidé ? J'y verrai bien une petite gestion via arduino...

Oh là, pas si vite !!! Very Happy Very Happy  Le principal défi c'est qu'il tienne debout !! Quelques photos de l'avancement mais depuis il est terminé, fonctionne (de façon autonome avec un simple inter en guise d'Arduino Very Happy Very Happy ) mais la mise en place de la pile, du circuit électronique pour les clignotants, du capot avec la tête fait que le centre de gravité a beaucoup remonté ce qui nuit grandement à sa stabilité ... d'autant plus que j'avais eu la brillante idée de faire des pieds articulés pour un meilleur réalisme, mais dès qu'il levais une jambe, le pied tournait et patatras scratch scratch. Donc blocage des pieds (avec carrément des aiguilles métalliques en guise de chevilles ...) et çà va mieux mais çà reste très précaire ...
Les 2 demi têtes et la tête assemblée,

Un AT AT Starwars motorisé - Page 2 2019-031
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Avec le cou :

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L'arrière

Un AT AT Starwars motorisé - Page 2 2019-032

L'adaptateur de l’interrupteur à l'arrière

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J'essaie de faire demain des photos et vidéos de l'ensemble

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Message  Woody3dP Lun 4 Mar 2019 - 16:57

cheers vivement une vidéo
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Message  azbloc Lun 4 Mar 2019 - 19:48

finalement, tu a fait comment pour les canons?
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Message  Rio31 Lun 4 Mar 2019 - 23:26

J'ai finalement gardé mon idée d'intégrer les led dans le canon, d'une part parce que c'était fait, et d'autre part parce que le rayon de courbure des fils étaient trop petits pour le câble optique. Mais j'ai approvisionné du câble pour une autre occasion.

Après pas mal de tâtonnements, j'ai trouvé la solution pour l'équilibre. J'ai baissé le centre de gravité en lestant chaque pied avec un écrou de 8 et çà marche nickel. Je vais donc modifier les pieds pour y intégrer un écrou de 8 directement à l'impression. Avec une commande de pause au bon endroit le temps de poser l'écrou dans un logement, çà doit le faire.
J'essaie de faire des vidéos demain, et je vous montre tout çà.
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Message  Rio31 Mar 5 Mar 2019 - 19:04

Bonjour,
Chose promise chose due, voici les photos et vidéos de l'engin (presque) terminé, je dis presque parce que comme je l'ai dit précédemment, je vais remodéliser les pieds pour y inclure un écrou de 8 pour le lestage et l'abaissement du centre de gravité (pour le moment les écrous sont scotchés sur les pieds !!):

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Une vidéo sur "terrain plat" :



Une autre sur parquet ancien nettement moins régulier ...



Je posterai tout çà sur Thingiverse dès que les modifs seront faites
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Message  Mac Givré Mar 5 Mar 2019 - 19:25

Bonjour,

Un seul mot me vient à l'esprit tellement je suis sidéré : fabuleux !
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Message  dh42 Mar 5 Mar 2019 - 22:51

Salut,

Excellent !

Tu imprime en quelle épaisseur de couche ?

Comment fonctionnent les "genoux" ? ; il y a une tringle à l'intérieur de la jambe ou c'est juste la gravité qui les ré-oriente ?

Je vois que tu lui à bandé les chevilles Very Happy ... pour la stabilité, je suppose ?

Super travail cheers

PS: la 2ieme vidéo n'est pas accessible Wink

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Message  Rio31 Mer 6 Mar 2019 - 23:00

En fonction des détails, j’imprime en 0.15 ou 0.1 voir moins en utilisant les hauteurs de couches variables quand les détails sont vraiment fins.
Les genoux fonctionnent par gravité mais le débattement est limité par ergot dans l’articulation.
Oui les chevilles sont bandées avec un scotch qui tient un écrou de 8. C’etait un test pour baisser le centre de gravité et améliorer la stabilité qui est vraiment limite. Çà marche parfaitement et je suis en train de refaire les pieds en intégrant l’ecrou pendant l’impression.

Pour la vidéo elle n’etait pas publique embarras La voilà

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Message  tonyproof Jeu 7 Mar 2019 - 6:55

genial
Hate d'avoir les fichier pour en faire un pour mon fils il va adoré
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Message  Woody3dP Jeu 7 Mar 2019 - 8:00

Vraiment super Rio. Ca pese combien en filament uniquement ?
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Message  Rio31 Jeu 7 Mar 2019 - 16:54

Il faut compter 800 g de filament. Evidemment j'en ai passé beaucoup plus pour la mise au point !!! cheers
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Message  Rio31 Jeu 7 Mar 2019 - 16:55

tonyproof a écrit:genial
Hate d'avoir les fichier pour en faire un pour mon fils il va adoré

Je fais au plus vite, encore quelques fichiers à peaufiner ...
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Message  dh42 Jeu 7 Mar 2019 - 22:02

Salut,

C’etait un test pour baisser le centre de gravité et améliorer la stabilité qui est vraiment limite.

C'est vrai que c'est un miracle que ça tienne debout cet engin Very Happy ... et je n'imagine même pas la galère pour faire marcher la version AT-ST (bipède) drunken



( https://siecledigital.fr/2018/11/06/obot-bipede-at-st-star-wars/ )



vraiment surprenants ce que peuvent faire ces robots ....



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Message  Rio31 Jeu 7 Mar 2019 - 22:34

Çà m'avait effleuré, (juste effleuré) car j'ai vite laissé tomber !!
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Message  dh42 Jeu 7 Mar 2019 - 22:57

Oui, j'imagine que ce n'est pas faisable uniquement avec de la mécanique ; il faut une "intelligence" derrière, et certainement un (des) gyroscope et un tas de capteurs ... mais c'est balaise ce qu'ils arrivent à faire Shocked

au fait, c'est quoi la couleur de ton filament ? gris argent ?

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Message  Rio31 Ven 8 Mar 2019 - 15:46

C'est principalement le 3DFil Silver. J'ai fait quelques pièces avec du Prusament mais je n'ai pas le même fini qu'avec le 3DFil
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Message  Rio31 Jeu 21 Mar 2019 - 19:12

Bonjour à tous,
Çà y est j'ai apporté les dernières retouches à la bête, alourdi les pieds et tout va bien, la preuve :



et j'ai tout publié sur Thingiverse ICI :
https://www.thingiverse.com/thing:3480880

Je dois faire un autre exemplaire pour un autre petit fils, çà devient de la routine !!! Very Happy Very Happy
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Message  nagut Jeu 21 Mar 2019 - 20:05

Génial cheers

"Je dois faire un autre exemplaire pour un autre petit fils, çà devient de la routine !!!"

arrête de le montrer, tu va devoir créer une entreprise  study
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Message  ramses Sam 23 Mar 2019 - 20:30

Bonsoir a tous,

il est vraiment superbe et la video est génial ! Chapeau bas une fois de plus !

Bien à vous tous.

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Message  azbloc Mar 23 Avr 2019 - 19:17

je poste après une longue absence, superbe réalisation Rio, il me tarde de pouvoir me mettre a l'impression.
bon, c'est pas gagné vu ma forme actuelle et le peu de temps que j'ai droit au fauteuil, donc pas question de laisser l'imprimante
tourner des heures dans la chambre et sans surveiller.
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