réglage microstep, velocité, accélération

bonjour à tous

j'ai l’impression que le déplacement des axes, n'est pas conforme à la vitesse demandée
je trouve la machine lente

mes moteurs nema 23 - 4.2amp - 3Mn
driver DM860 alimenté en 60volt - microstep réglé sur 16 soit 3200 pas/tour
vis pas de 5mm sur les 3 axes

réglages actuel

pour le X e Y (poulie de 20 dents sur le moteur et 25 dents sur la vis)
step per : 800
vélocité : 2500
accélération : 300

pour le Z
step per : 640
vélocité : 1200
accélération : 300

pour obtenir un réglage maximum, faut il :
- baisser le microstep ?
- augmenter la vélocité et baisser l'accéleration ?
- ou autre

que pensez-vous de ses réglages ?


++
GC

Salut,

Ton réglage de step per est OK pour ce rapport de poulie, ce mode µ-step et ce pas de vis, donc ne pas y toucher.

Ça fait une vitesse de 2400 mm/min pour une V de rotation moteur de 600 tr.

Vu que tu est en 60V, tu peux peut être tenter 800 tr, soit une V maxi de 3200 mm/min.

Le fait d'avoir des vis au pas de 5 et en plus d'avoir une réduction au niveau poulie n'arrange rien pour avoir une V maxi importante.

j'ai l’impression que le déplacement des axes, n'est pas conforme à la vitesse demandée
je trouve la machine lente

Il faut avoir plus qu'une impression ; mesure la vitesse réelle de déplacement pour voir si elle correspond bien à la V demandée. (chrono sur une distance donnée à la V maxi)

rien ne t’empêche d'augmenter la V maxi et de voir jusqu’où tu peux aller sans que tes moteurs ne décrochent.

- baisser le microstep ?

Ça ne changera rien à la V maxi atteignable, mais par contre il faudra recalculer le step per.

- augmenter la vélocité et baisser l'accéleration ?

Si tes moteurs décrochent à une certaine vitesse, alors baisser l'accélération améliorera les choses ... MAIS, en usinage il vaut mieux une forte accélération qu'une forte vitesse.

++
David

merci pour toutes ses réponses

je vais tester 3200 en vitesses max

aurais je un meilleur déplacement si je met : 2 poulies de 20 pour avoir un rapport de 1:1
sur les axes X et Y ?

++
GC

Salut,

aurais je un meilleur déplacement si je met : 2 poulies de 20 pour avoir un rapport de 1:1 sur les axes X et Y ?

Pour une même V de rotation moteur, l'axe ira plus vite ; je ne sais pas ce que tu entends par "meilleur"

++
David

re

je ne sais pas ce que tu entends par "meilleur" scratch

actuellement j'ai un rapport de 0.8, si je met 2 x poulies de 20, j'obtiens 1:1

++