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Message  Alexis81 le Mar 7 Jan 2020 - 14:28

Bonjour,

J'ai commandé il y a quelques mois ce type de moteur pour essayer sur l'axe Y de ma CNC 6040 :

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Pas besoin de driver avec ce type de moteur, ils ont en plus un asservissement en boucle fermé, si par exemple la CNC demande 35 pas, et bien le moteur va tout faire pour effectuer les 35 pas, même si en cours de route il perd des pas...

J'ai presque doublé la vitesse de déplacement par rapport à mon Nema 23.

Ils sont paramètrables via une sortie RS232.

Et pour finir le prix n'est pas excessif...

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Message  nagut le Mar 7 Jan 2020 - 17:43

Salut
j'ai une 6040, alors çà m’intéresse Very Happy (mème si j'en suis satisfait tel quel)

je suppose qu'il va falloir faire des modifications dans le boitier de commande.

tu a un lien du site ou tu l'a acheté ?
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Message  nono30 le Mar 7 Jan 2020 - 17:58

bonsoir alexis81,

as tu un lien que l'on puisse regarder en détail les caractéristiques ?
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Message  Alexis81 le Mer 8 Jan 2020 - 12:47

Site du fabricant : Fabricant

Site Aliexpress : https://www.aliexpress.com/wholesale?trafficChannel=main&d=y&CatId=0&SearchText=iHSS57-36-10&ltype=wholesale&SortType=price_asc&groupsort=1&page=1
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Message  momoclic le Mer 8 Jan 2020 - 17:38

Bonjour,

Intéressant effectivement, comment et avec quoi le pilotes-tu ?

1 Nm = 1300 N de poussée avec une vis au pas de 5 mm Wink
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Message  F6FCO le Jeu 9 Jan 2020 - 17:04

C'est moi ou je n'ai pas réussi à trouver le torque ni la résistance et l'inductance ? ce serait intéressant à connaitre.

Sans vouloir faire le rabat-joie je ne suis pas certain que le fait qu'il se force à faire le bon nombre de pas fasse une grosse différence avec nos moteurs conventionnels pilotés par drivers, les pertes de pas sont plus souvent occasionnés par des bloquages mécaniques, frottements, etc. Le PAP fait le bon nombre de pas qu'on lui a demandé et il est content d'avoir fait son boulot, c'est juste la mécanique qui n'avance pas.

Par contre çà peut-être intéressant dans le cas d'interférences.
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Message  nagut le Jeu 9 Jan 2020 - 17:27

sur les machines pro, centre d'usinage, les moteurs ont un codeur accouplé qui donne en permanence la position par rapport
à l'ordre envoyé

c'est vrai que dans l'acier par ex. le moindre décalage et les outils volent en l'air.

mais les commande sur ces machines n'ont pas grand chose à voir avec nos petites cn.

mais j'aimerais bien avoir un retour si notre ami fait un essai
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Message  momoclic le Jeu 9 Jan 2020 - 23:27

F6FCO a écrit:C'est moi ou je n'ai pas réussi à trouver le torque ni la résistance et l'inductance ? ce serait intéressant à connaitre.

Le 1 Nm est sous le titre, j'ai aussi faillit ne pas le voir...
Mais effectivement il manque deux données essentielles : Inductance et résistance.

D'accord pour les pertes de pas, rien ne garanti que la structure suive.

J'aimerais bien savoir avec quels moyens ce moteur est (ou sera) piloté ?
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Message  F6FCO le Jeu 9 Jan 2020 - 23:41


Momoclic a écrit:Mais effectivement il manque deux données essentielles : Inductance et résistance.
Oui, çà permettrait de pouvoir apprécier la qualité et faire un choix entre tous les moteurs proposés, bien qu'ils semblent tous être les mêmes sur cette page mais il en existe peut-être d'autres ailleurs.
J'ai regardé les schémas donnés par les chinois, tu le commandes directement en sortie de breakoutboard en signaux TTL issus du PC. Pas de drivers.
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Message  dh42 le Ven 10 Jan 2020 - 4:43

Salut,

C'est moi ou je n'ai pas réussi à trouver le torque ni la résistance et l'inductance ? ce serait intéressant à connaitre.

   Nema23 1.0Nm Closed loop Integrated Stepper Servo motor with driver
   Step Angle: 1.8°
   Postion accuracy: 1.8°±0.09
   Number of phase: 2
   Temp rise( Max): 80°C
   Dielectric Strength: 500VDC
   Insulation Class: B
   Current /phase: 4.0A
   DC Resistance: 0.44Ω
   Inductance /phase: 1.4mH
   Holding torque: 1.2Nm
   Inertria: 280g.cm²

J'ai regardé les schémas donnés par les chinois, tu le commandes directement en sortie de breakoutboard en signaux TTL issus du PC. Pas de drivers.

Donc il ne faut pas que la BoB de la 6040 ai des drivers intégrés comme celle que j'ai eu à l'atelier, sinon il va falloir bidouiller pour récupérer le signal Step/Dir en amont des drivers intégrés ...

++
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Message  Aeth le Ven 10 Jan 2020 - 8:10

L'intérêt de la boucle fermée (et donc de la vérification de la position par codeur) c'est surtout lorsque le moteur est en mouvement à une vitesse donnée, que le couple nécessaire est trop important (frottements, etc.), le driver peut chercher à continuer d'asservir en position tout en baissant la consigne de l'asservissement de vitesse afin de chercher une zone où le moteur est plus coupleux.

Par contre, effectivement, s'il s'agit d'un cas de blocage mécanique, boucle fermée ou pas, il atteindra pas plus la position.
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Message  Alexis81 le Ven 10 Jan 2020 - 10:14

Effectivement, je connecte directement le moteur à la sortie de la carte qui transforme les signaux // avant d'attaquer les drivers. En résumé, plus besoin de Drivers, il faut juste amener les signaux sur le moteur + l'alimentation.

Je peux vous assurer que pour le prix, ils sont super bien ces moteurs, ils ont un coupe de malade...

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Message  nagut le Ven 10 Jan 2020 - 10:17

donc tu vois une bonne différence sur la 6040
en vitesse ?
en précision ?
ta 6040, elle a le boitier noir ou bleu ?
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Message  Alexis81 le Sam 11 Jan 2020 - 22:53

Boitier noir et je te confirme au niveau vitesse et précision rien à voir avec les moteurs d'origines...
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