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Servomoteur hybride et Mach3

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Message  AtelierNo le Sam 4 Juil 2020 - 11:57

Tout d'abord bonjour à tous.

Je vais faire mon message en 2 parties :

1/ Résumé de mon questionnement pour ceux qui n'aiment pas forcément beaucoup lire la vie des gens :
Je cherche à savoir si les driver et servomoteur hybride comme celui ci sont compatibles avec mach 3, car j'ai la led rouge sur le driver qui clignote 3 fois puis stop et recommence (d'après la notice problème de positionnement et d'après certains sites américains, celui viendrait du fait que mach 3 ne peut gérer de tels moteurs).

2/ Mon projet plus en détails :

Je compte monter un Fablab dans ma région. J'avais déjà une petite CN et je souhaite passer à plus gros pour permettre à tout un chacun de réaliser ses projets à moindre cout. En effet, à l'heure d'aujourd'hui les industriels ne parlent qu'en quantité de pièce et plus en terme de qualité et de suivi projet.

J'ai donc fait le choix d'acquérir une CN portique chez AvidCNC anciennement CNCrouterparts. Je dois la recevoir en aout, pour ceux qui sont curieux, je pourrais répondre à vos questions et vous faire un résumé du montage.

Je n'ai pas voulu prendre la partie électronique chez eux, pour deux raisons : 1/ les composants étant chinois, je me suis dis que je pouvons trouver mieux pour le prix auquel il facture tout ca et 2/ j'apprécie connaitre les machines et ainsi pouvoir réparer si besoin rapidement.

Ainsi, j'ai une config suivante :
1 x CSMIO - IP-M (j'ai vu sur le forum que des gens en était super content, donc je me suis why not, et au final, déjà rien que la doc est top et ça sent le bon produit, donc je suis super content)
1 x Inverter chinois YL-620-A (je n'ai pas encore la broche, mais cela sera une broche de 2.2kw refroidissement à air.
1x Alim de 60V pour les driver
1x Alim de 24V pour CSMIO IP-M
1x Alim de 12V pour mes ventilo
J'ai tout intégré dans un caisson métal, j'ai fais mes ouvertures et mis en place mes fiches étanches.

et j'ai donc pour l'instant 1 driver HSB860H et un servomoteur hybride NEMA 34 à 12.4Nm, d'ou ma question résumée plus haut, est ce que Mach3 peut gérer les servomoteur hybride comme ce dernier, car avant d'acheter les 3 autres, j'aurais aimé être certain que cela fonctionne.

En effet, une fois les branchement effectués, les Pin etc notifiés dans Mach3 grâce à la doc de CS Lab j'ai le bouton "RESET" qui clignote, donc impossible de faire les essais. Pour y arriver, je dois désactiver mes X++/Y++/Z++ et X--/Y--/Z-- (je sais que cela peut être du à un problème de configuration E-Stop, mais même quand ce dernier est désactivé, le problème persiste). A ce moment là le bouton RESET est actif, et lorsque j'essaie de tester le moteur avec les flèches directionnelles, j'entends juste un tout petit bruit, puis la led rouge qui clignote. Je me suis peut être planter dans les paramètres machine, mais j'ai relu 10 fois la notice CS Lab et fait des recherches pendant 2 jours, sans trouver de solution.

Je vais essayé de joindre des photos pour vous donner un aperçu.

Merci pour vos retours à tous.
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Message  AtelierNo le Sam 4 Juil 2020 - 11:59

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Message  dh42 le Sam 4 Juil 2020 - 22:56

Salut,

Mach3 peut piloter tous les drivers qui acceptent d'être contrôlés en STEP/DIR donc pas de problème avec tes HBS ; la partie "closed loop" est totalement gérée par le driver lui-même, c'est totalement transparent pour Mach3 donc pas de soucis non plus.

1 x CSMIO - IP-M (j'ai vu sur le forum que des gens en était super content, donc je me suis why not, et au final, déjà rien que la doc est top et ça sent le bon produit, donc je suis super content)

Oui, ça à l'air d'être du bon matos ... un peu usine à gaz, mais bien !

En effet, une fois les branchement effectués, les Pin etc notifiés dans Mach3 grâce à la doc de CS Lab j'ai le bouton "RESET" qui clignote, donc impossible de faire les essais.

Je ne connais pas du tout la CSMIO, mais sur ma BoB, pour que ça fonctionne, il lui faut un signal "enabled" envoyé par Mach3 ; ce signal permet d'activer la carte (et surtout les drivers) uniquement quand Mach3 est lancé ; c'est une sécurité pour éviter que les moteurs et les relais se mettent à faire n'importe quoi si le soft ou le PC ne sont pas lancés ; j'ignore si ça existe sur la CSMIO. Du point de vu de Mach3, c'est la sortie "charge pump" qui envoi ce signal, et donc si ta carte à cette sécurité, il faut la configurer avec le n° de pin qui va bien pour ta carte.

++
David

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