Moteur Cool Muscle CM1 avec réducteur

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Message  enguerland91 le Ven 4 Déc 2020 - 14:45

Avez-vous noté la puissance de ces servomoteurs ? ils me semblent bien peu puissants.

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Message  dh42 le Ven 4 Déc 2020 - 15:45

c'est sûr qu'avec 30W ça va pas aller loin ! ... mais abder semble vouloir tenter le coup ... rien ne vaut l'expérience pratique pour confirmer que ça n'ira probablement pas Very Happy .. au pire, ce n'est que du temps de perdu et une expérience édifiante vu qu'il a déjà les moteurs ...

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Message  omrabder le Ven 4 Déc 2020 - 21:54

Salut David;

En effet ces moteurs ont une puissance faible, 30Watts.

Je veux juste te préciser que mon but est purement pédagogique, c'est pour mon initiation.
Comme c'est des servomoteurs que j'ai payé pas cher du tout 20€/pièce réducteur compris.
Le fait qu'ils peuvent être utilisé avec Mach3 est une bonne nouvelle en soit.
Je vais les utiliser pour faire une maquette complète, depuis Mach3 jusqu'au pilotage des moteurs.

Ca va me permettre de comprendre toute la chaine de commande d'une CNC surtout la partie électronique  alimentation, interface, driver jusqu'aux moteurs.

Par la suite, je serai plus confiant pour attaquer cette partie sur le vrai projet final.

Pour le moment, si j'ouvre le boitier électronique de la CNC Chinoise, je ne vais rien comprendre.
Il faut que je maitrise toute la chaine sur la maquette juste des moteurs posés sur le bureau.

C'est à partir de ce moment là que je pourrai réellement envisager d'attaquer la partie commande du vrai projet.

En attendant, je vais m'y mettre petit à petit...
A suivre

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Message  dh42 le Ven 4 Déc 2020 - 22:20

Salut,

Comme c'est des servomoteurs que j'ai payé pas cher du tout 20€/pièce réducteur compris.

Ah oui bon plan !! ça veut le coup même si c'est juste pour récupérer les réducteurs !

Ca va me permettre de comprendre toute la chaine de commande d'une CNC surtout la partie électronique alimentation, interface, driver jusqu'aux moteurs.

Sur ce coup la, ça ne va pas énormément t'aider car sur tes moteurs, interface et driver sont intégrés dans le moteur lui même, mais rassure toi, la chaine "électronique" n'est pas vraiment très compliquée ... le plus compliqué c'est de choisir le matos lui-même ... le choix est très vaste !

Il me semble que j'avais donné des détails sur cette "chaine" il n'y a pas longtemps ... mais ou scratch ... si je le retrouve je te met un lien Wink

++
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Message  omrabder le Ven 4 Déc 2020 - 22:37

D'ailleurs David, si tu peux m'aider à identifier les composants que je dois acheter pour ma maquette, ça me ferai gagner du temps. Je n'ai pas grand chose en électronique.

Je te dis ce que j'ai et tu me diras si ça peut faire l'affaire juste pour la maquette.
En plus des moteurs, j'ai juste une alimentation Sola ADEP 10-24-100  (240 Watt) payé 15€

J'ai vu sur le site Muscle corporation, il préconise 2 types d'alimentation 150Watt et 240 Watt, donc je pense que la mienne fera l'affaire.

Est ce que tu peux me dire qu'est ce que je dois commander comme cartes pour faire cette maquette, car je ne comprends pas grand chose dans la jungle des cartes Chinoises.

Si en plus ces futures achats peuvent être réutilisés plus tard c'est encore mieux, si non ce n'est pas grave vue le prix des cartes chinoises.

Bon week-end
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Message  dh42 le Ven 4 Déc 2020 - 22:46

Est ce que tu peux me dire qu'est ce que je dois commander comme cartes pour faire cette maquette, car je ne comprends pas grand chose dans la jungle des cartes Chinoises.

Je n'en ai pas la moindre idée car je ne sais pas comment fonctionne ce moteur très particulier ; les cartes, elles, sont déjà dans le moteur et je ne sais pas du tout comment ça vas se piloter via Mach3 ; je ne peux te parler que des config "standards" (moteur driver et cartes séparés) et je ne voudrais pas te faire acheter des trucs qui risquent de ne servir à rien.

Deux questions, à tu un port // sur ton PC ou il y aura Mach3, et Windows est il une version 32 bits ou 64 bits ? ca permettra de savoir si tu peux piloter en port // direct ou non.

++
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Message  omrabder le Ven 4 Déc 2020 - 23:03

Oui en plus du PC qui pilote la CNC6040 chinoise qui est 32bits (LeNovo),
j'ai un autre vieux PC un Gateway 2000, avec Windows XP familial, que je vais dépoussiérer, il a des ports // et séries.
et même des ports USB, mais je crois que c'est des USB1?

J'ai acheté la licence cambam cet l'été, je vais l'installer aussi sur le GateWaye pour faire toutes mes manipes dans mon bureau indépendamment de la CNC chinoise qui est installée dans la cave, ce n'est pas pratique en hiver.

A+

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Message  omrabder le Ven 4 Déc 2020 - 23:24

Salut,
Dans le Tuto You tube, les moteur de type P étaient branchés sur une carte de couleur bleu de marque SCNC.
https://www.youtube.com/watch?v=2Y5sXiUDTZs

Je n'arrive pas à identifier cette carte, en plus la vidéo date, j'imagine que le matériel a évolué depuis.
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Message  dh42 le Ven 4 Déc 2020 - 23:40

Ok, sa carte c'est une simple Breakout Board basique en port // ; tu devrais t'en tirer pour 10€ Wink

Donc au final, il ne fait qu'envoyer un signal step/dir sur la carte intégrée du moteur, le signal étant directement généré par Mach3 et envoyé par le port //.

Ton PC te permettra donc de piloter en direct sans passer par une carte d'axe, c'est Mach3 qui fera office de carte d'axe (ou plutôt son "drivers" de port //), donc raccordement port // du PC sur carte Breakout Board (BoB)

une classique ST-V2 pas ruineuse
https://www.ebay.fr/itm/1pcs-5-Axis-CNC-Breakout-Board-For-Stepper-Driver-Controller-mach3/201414938686?hash=item2ee544103e:g:GTkAAOxyBjBTWMPR

je te met un synoptique du fonctionnement d'un système sous Mach3.

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Message  enguerland91 le Sam 5 Déc 2020 - 10:00

Bonjour,
Je suis surpris d'entendre dans la vidéo ci dessus les moteurs siffler comme des moteurs pas à pas. Est ce du à la commande en step/dir ?
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Message  omrabder le Sam 5 Déc 2020 - 14:33

Salut tout le monde,

Merci David pour les bonnes nouvelles sur la carte breakout. Vue le prix modique,  Je vais même m'offrir le luxe de commander au moins deux cartes si ce n'est pas 3. Comme ça j'assure mes arrières au cas où je foire une, (Débutant oblige). L'organigramme de la chaine que tu as attaché est super!
Clair, Net et Précis merci

Pour répondre à la question de enguerland91, c'est normal le moteur qui est testé dans la vidéo est un moteur de type P, donc un Step/Dir d'origine.
Bon week-end
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Message  dh42 le Sam 5 Déc 2020 - 19:19

Salut,

L'organigramme de la chaine que tu as attaché est super!

J'ai dut le simplifier un peu pour que ce ne soit pas trop touffu et incompréhensible, notamment au niveau de la BoB qui peut avoir d'autres fonctions intégrées (convertisseur PWM > 0-10V pour la gestion de la vitesse de broche ou la puissance du laser, pompe de charge, relais, etc ..)

Il y a aussi un certain nombre d'inconnues concernant ce que fait Mach3 et ce que fait la carte (ou le driver du port //) .. pour savoir exactement, il faudrait étudier de très près les infos données dans le SDK de Mach3 (voir même désassembler le soft) ... et avoir accès au SDK des cartes d'axes elles mêmes (introuvable) pour connaitre les modalité de communication Mach3/carte ainsi que les fonctions effectivement gérées par la carte (variable en fonction des cartes) ... le SDK de Mach3 je l'ai, tout est expliqué sur la manière de communiquer avec une carte externe ... mais ... ouch ! c'est velu !!

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Message  omrabder le Sam 5 Déc 2020 - 20:09

Salut,

Je trouve que c'est une bonne démarche pédagogique. Une fois les grands principes acquis, on peut approfondir chaque étape en allant dans le détail.

J'espère qu'au au moment venu, je te solliciterai pour la version plus toffu jaifaim  study

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Message  dh42 le Sam 5 Déc 2020 - 20:17

Pas de soucis, de toute façon, après il faut faire du cas par cas, ou plutôt du "carte par carte" Very Happy car elles ont toutes leurs particularités ... et malheureusement aussi leurs bugs (pour les cartes d'interpolation Chinoises) avec lesquels il faut composer .. mais bon, je ne connais pas tout non plus study

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