Remplacement moteur triphasé par un servomoteur

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Message  CNCServ Dim 2 Mai 2021 - 23:12

C'est les entrées pour les fins de course, elle sont donc programmée pour des contacts NO.

Pour le logiciel c'est mieux, il va falloir peut être que tu changes la résolution des pulses mais tu peux aussi le faire avec les touches sur le driver.

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Message  mams13 Mar 4 Mai 2021 - 15:15

par défaut le driver est sur 57600 baud paramètre 2 de pd0-021 mais toujours pas de connection
Remplacement moteur triphasé par un servomoteur - Page 2 Captur14
Remplacement moteur triphasé par un servomoteur - Page 2 Captur13

J'ai reçu ça ce matin en attendant le câble, mais pareil il ne veut rien savoir.
Remplacement moteur triphasé par un servomoteur - Page 2 61wWDd92ZnL._AC_SL1001_

Et si je donnais tous les paramètres manuellement au moins que je puis le faire tourner avec mach3 ?
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Message  CNCServ Mar 4 Mai 2021 - 17:46

Cet adaptateur n'est pas en RS232 car les sorties sont en 5V.
Tu en es où dans tes tests ? Le moteur est RUN mais ne réagit pas au steps?
Tu as essayé de mettre l'entrée Mode control au fond?
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Message  CNCServ Mar 4 Mai 2021 - 17:50

Pas au fond, au GND, c'est l'entrée DI7.
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Message  mams13 Mar 4 Mai 2021 - 19:33

CNCServ a écrit:Cet adaptateur n'est pas en RS232 car les sorties sont en 5V.
Je trouve que 3.3V ou 5V sur le net scratch sur celui que je viens de recevoir tu peux switcher entre la tension par contre si tu comme tu as dis c'est pas bon je comprend pas pourquoi sur la doc du driver ils annoncent du 3.3V à la sortie du port cn5 ?  scratch


CNCServ a écrit:Tu en es où dans tes tests ? Le moteur est RUN mais ne réagit pas au steps?
Non parce que j'y comprend pas grand chose, pour le brancher à la carte il faut le pull et le dir quand j'ai fait mon branchement l'autre jour tu as dis que les pins 36 et 37 "Sign- & Sign+ ne sont pas les ports de direction du coup je les prends où ?
En regardant hier le coté du driver j'au vu ça.
Remplacement moteur triphasé par un servomoteur - Page 2 Img_2018

Du coup je touche plus à rien avant d'être sûr de ce que je fais study


CNCServ a écrit:Tu as essayé de mettre l'entrée Mode control au fond?
même en remplaçant en GND à la fin j'ai toujours pas compris le sens de la phrase Embarassed

j\\'tai cassé
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Message  CNCServ Mer 5 Mai 2021 - 7:09

Je ne comprends pas, l'entrée SON en 11-3 ne correspond pas à notre schéma,

L'entrée DI7 je pense permet de charger de mode: vitesse ou position.

Pour Sign tu as raison, il faut bien le brancher sur Dir, j'ai melangé avec les signaux HSign et HPulse
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Message  CNCServ Mer 5 Mai 2021 - 9:20

Bon je viens de vérifier sur un vrai PC
Le câblage est celui-ci :
Remplacement moteur triphasé par un servomoteur - Page 2 Image_11

Pour tester en mode vitesse, tu peux mettre une pile 1.5V ici :
Remplacement moteur triphasé par un servomoteur - Page 2 Image_12
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Message  CNCServ Mer 5 Mai 2021 - 9:32

Pour l'adaptateur RS232 je pense que ceux ci devraient faire l'affaire :

https://www.amazon.fr/V-TOP-Adaptateur-Convertisseur-RS-232-Windows/dp/B01LVYR1AB/
https://www.amazon.fr/Digitus-70156-Adaptateur-USB-série/dp/B0030IT780/


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Message  mams13 Mer 5 Mai 2021 - 23:23

Bonsoir merci beaucoup, j'ai eu une longue journée qui vient seulement de s'achever... (usinage et soudure d'une paire de chicanes pour moto) .
Demain midi je reprend tout ça en espérant le faire tourner au moins dans un sens.

merci pour les liens il faut dans ce cas que je trouve l'autre partie qui relie le port micro usb au port série
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Message  CNCServ Jeu 6 Mai 2021 - 12:06

mams13 a écrit:

merci pour les liens il faut dans ce cas que je trouve l'autre partie qui relie le port micro usb au port série

Tu avais déjà le schéma pour le cordon il me semble.
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Message  mams13 Jeu 6 Mai 2021 - 21:50

Oui je l'ai mais vu que les sorties sont en port série mâle, j'ai du prendre un bornier/ port série femelle. Je viens de finir les soudure sur le port CN1, J'essaye... 🤞🏾
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Message  mams13 Ven 7 Mai 2021 - 1:15

bon ça fonctionne pas, j'ai configurer l'axe Y comme un simple axe pour l'instant.
La led rouge s'allume sur la carte bob lorsque j'appuie sur les touches "haut et bas" du clavier idem sur l'écran lcd du servo, j'ai un petit trait qui indique qu'il y a une action mais le moteur ne fait rien.

je n'ai pas de pile bouton pour essayer le mode vitesse est un problème ? j'irai en chercher une demain autrement.
Edit: j'ai une alim réglable je vais lui envoyer directement les 1.5V avec ça pourquoi j'ai pas percuté avant violent
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Message  CNCServ Ven 7 Mai 2021 - 7:40

Ton variateur est bien en "RUN" ?
Tu as essayé avec les 2 modes en DI7?

Pour la tension de consigne tu peux mettre ce que tu veux entre 0 et 10V, par forcément 1.5V.
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Message  mams13 Ven 7 Mai 2021 - 22:29

Oui il est sur run, le 0-10 pour l'activer on est d'accord qu'il faut que je passe en mode vitesse p01-01 sur 1 ou 4 pour position et vitesse j'ai essayé ces 2 modes mais rien. J'ai aussi essayé l'entrée dI7 branché débranché rien.
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Message  CNCServ Sam 8 Mai 2021 - 9:27

Je ne comprend pas scratch , je vais regarder les documentations plus en détail.

Le 0-10V ne sert pas a activer, mais a avoir une consigne de vitesse proportionnelle.
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Message  mams13 Sam 8 Mai 2021 - 14:21

non c'est moi qui me suis mal exprimé. j'avais un truc en tête sur le 0-10V et puis je suis passé à autre chose.
la fonction 0-10v analogique c'est bien ça.
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Message  mams13 Sam 8 Mai 2021 - 14:33

regarde en feuilletant la doc je suis tombé sur un truc intéressant (j'ai surligné):
Remplacement moteur triphasé par un servomoteur - Page 2 Captur15
Donc si je comprend bien le servo à un 24v interne et je peux choisir d'activer ou de fermer les contacts
du coup j'ai fait le test en retirant l'alim externe et j'ai changer le paramètre p06-00 à 1 pour fermer le contact
Remplacement moteur triphasé par un servomoteur - Page 2 210

Je relance le servo..... maintenant je suis directement en Run
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Message  CNCServ Sam 8 Mai 2021 - 14:50

Tu as quoi comme BOB?
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Message  mams13 Sam 8 Mai 2021 - 14:54

celle-ci couplé avec un Ess Smoothstepper :
https://www.cnc4pc.com/c11-multifunction-cnc-board.html
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Message  CNCServ Sam 8 Mai 2021 - 16:24

Le COM de ta carte est sur GND ou 5V ?
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Message  mams13 Sam 8 Mai 2021 - 17:33

Le com est en 5V donc oui j'ai inversé ton schéma les pul et dir+ sur le 24V 5V. j'ai pensé que c'est comme comme ça qu'il fallait faire non ?


Dernière édition par mams13 le Sam 8 Mai 2021 - 17:52, édité 1 fois
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Message  CNCServ Sam 8 Mai 2021 - 17:51

Non il faut prendre les puls et dir+ en 5V, pas en 24V puisque COM est dur 5V

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Message  mams13 Sam 8 Mai 2021 - 17:53

Oui 5V... la fatigue


je t'ai envoyé des mp tout à l'heure mais je ne sais pas si tu les reçoit ?
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Message  mams13 Dim 9 Mai 2021 - 8:27

bon toujours rien avec le moteur j'ai revérifié tout le câblage, la continuité ect mais rien trouvé.
J'ai au moins réglé le problème de connection rs232/usb. Je peux maintenant paramétrer depuis le pc...
Un petit pas pour l'homme mais un grand pas pour moi  farao
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Message  CNCServ Dim 9 Mai 2021 - 9:31

mams13 a écrit:
je t'ai envoyé des mp tout à l'heure mais je ne sais pas si tu les reçoit ?

Je n'ai pas reçu le tiens Crying or Very sad

mams13 a écrit:J'ai au moins réglé le problème de connection rs232/usb. Je peux maintenant paramétrer depuis le pc...
C'est une bonne nouvelle, ce qui m'inquiéte c'est que "Drive Online" et "Servo Enable ne soient pas allumé dans la barre de status.

IL faut que tu vérifies le paramétrage en mode position, c'est en page 25 du 806080392.pdf.
Pour faire des essais en mode vitesse c'est page 26.

Dans le logiciel tu dois avoir aussi un onglet pour voir les entrées/sorties.
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Message  mams13 Dim 9 Mai 2021 - 9:42

Je vois que des statut en vert partout Shocked je rate un truc ?! regarde mes screens

quand il est connecté:
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Et là quand je fais une maj et qu'il attend que je le relance
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