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Asservissement de position pour Mach3

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Asservissement de position pour Mach3  Empty Asservissement de position pour Mach3

Message  Daniel Caron Mer 19 Avr 2023 - 4:56

salut
J'ai deux questions:
1- J'aimerais raccorder des règles linéaires à mon tour pour métal pour contrer les erreurs de positionnement. Lorsque je change le sens de rotation des moteurs pas à pas contrôlés par Mach3, j'ai une erreur provoqué par les jeux ( backlash) des composantes mécaniques. Mes règles envoient les signaux A B TTL (0 -5v) déphasés pour identifier le sens de du déplacement. Ces règles ont une résolution de 5um. Je ne trouve pas d'entrées pour faire lire les règles à Mach3.

2- Est-ce que Mach4 possède des entrées pour ce type de capteur?
Daniel Caron
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Message  dh42 Mer 19 Avr 2023 - 15:31

Salut,

Je ne crois pas que ce type de règles puissent être utilisées comme "codeurs" avec Mach3 ; tu peux renvoyer l'info vers le soft, mais ça ne permet pas de faire la correction. Pour ça il faut des moteurs avec encodeur, et dans ce cas, ce n'est pas Mach3 qui gère mais le drivers.

Dans ton cas, en plus, si c'est un problème de jeux, tenter de corriger de cette manière n'est pas la bonne solution car même si tu peux corriger la cote tu ne peux pas effacer le jeux ... et avec une CNc c'est problématique en fonction du sens d'usinage. (il y a par contre une option qui permet de gérer un jeux mécanique, mais ça fonctionne à partir d'une valeur de jeux rentrée dans le soft pour chaque axe, il n'y a pas de correction en fonction d'une mesure réelle)

Dans tous les cas, quand il y a un jeu mécanique, il vaut mieux régler ça de manière mécanique plutôt qu'avec une "béquille" électronique.

Pour Mach4, aucune idée ; je sais que LinuxCNc peux gérer des encodeur linéaires .... mais c'est un autre monde.

++
David

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Message  roger vuillermoz Sam 22 Avr 2023 - 18:07

Bonsoir daniel
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