cablage servo moteur

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cablage servo moteur

Message  brinus974 le Lun 3 Fév 2014 - 21:40

bonjour,
j'ai reçu ce matin ma commande SAMSUNG 200W SERVO PACK,DRIVER MOTOR 3-AXIS CNC,ROUTER

+ un cd (logiciel + fichiers pdf des moteurs et drivers) tout en anglais c'est déjà ça

j'avais des compétences en électronique et électrique mais la franchement c'est du costaud je commence a désespérer et j espére trouver des personnes qui pourront me donner plus de renseignements autrement je crois que ma cnc c'est mort donc j'attends vos réponses et merci d'avance

allez je me lance ,je vous donne qu elles précisions sur les types etc:

alimentation 24 volt redressé avec un filtre FINE SUNTRONIX SN E5H-CM
carte interface cnc board modèle DV13A11
2 moteurs servo panasonic 200 watt modele MSDA023A1A
1 moteur servo panasonic 200 watt modele  MSMA022A1F [WITH 12V BRAKE]

3 drivers marque panasonic modele MSDA023A1A

1er)déjà aucune information sur le web concernant la carte interface modèle DV13A11,je suis preneur de toute information on branche koi et comment?

2emm)sur les 2 moteurs panasonic modéle MSDA023A1A j'ai bien le câble d'encodeur  appelé (CN SIG) qui va au boitiers driver par contre j'ai 4 autre fils (alimentation rouge noir vert/jaune et blanc ) les 3 premiers ok on a le 24 volts et la masse par contre le blanc?????????je sais pas
de plus sur l autre moteur (modele  MSMA022A1F [WITH 12V BRAKE] on a la même chose et en plus les 2 autreS fils (je suppose que c'est ca :WITH 12V BRAKE) c'est quoi et ça va ou?)

3 emme)le boitier driver a une prise de 50 broches appelé CN I/F (to connect controller) fichiers ici de l'entraille de la bête moteur and drivers
franchement la ,je comprends pas grand chose de la page 29 a 42 si quelqu’un peux me dire ce que je dois connecter et après la programmation du boitier driver c'est du lourd la .....

voila c'est un bon début déjà et j attends vos réponses
merci d'avance
serge

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Re: cablage servo moteur

Message  michel.be le Lun 3 Fév 2014 - 23:29

Salut,

perso voici comment j'ai envisagé mes connexions ... c'est du Yaskawa 2X400w + 1X400w+frein





en princpe sur le cd que tu devrais avoir eu avec il y a surement des photos de la connexion de test ... tu peux t'y fier.

++
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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Mar 4 Fév 2014 - 5:33

bonjour,
concernant la photo de la connexion de la carte au boitier driver ,je n'ai rien ,j'ai envoyé un message au vendeur le meme que le tiens j'attends une réponse .

j'ai regardé le brochage de ton boitier ,c'est pas le même donc pas le même brochage des pin 47/7/11et 8/12/40/42/43
sur la carte dv13a11 on a pour l axe X 5 sorties
-24 volt
-5 volt
-clkcw
-dirccw
-gnd

et voici en photo les pin de branchement de mon boitier DRIVERS

je branche koi et ou ? pas simple
merci d'avance

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Re: cablage servo moteur

Message  michel.be le Mar 4 Fév 2014 - 10:19

Yop,

j'ai trouvé ceci ...


++
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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Mar 4 Fév 2014 - 10:59

je l'avais vu cette photo mais cela ne me dit pas qu est ce que je dois connecter en CN I/F du boitier sur ma carte commande cnc
ce que tu me donne la c'est le plan de câblage de la prise et moi avant le schéma de câblage .Il y a 50 possibilités et moi il me faut le
clkcw et le dirccw a câbler sur ma carte cnc board
pas simple
merci

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Mer 5 Fév 2014 - 9:24

hello,
ca avance mon sujet ,je viens de trouver au moins une solution du cablage du fil blanc du servo moteur

le rouge va au U du driver
le blanc va au V du driver
le noir va au w du driver
le jeune vert va a la masse du driver
concernant le moteur ou j'avais 2 fils supplémentaires en alimentation ils vont au + et - 24 volts

Reste a trouver le câblage restant allant de ma carte CNC BOARD modéle DV13A11 au driver Panasonic ,je m en remets a vous si vous avez des idées de câblage

merci


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mise en marche cnc

Message  brinus974 le Jeu 13 Fév 2014 - 18:24

bonjour,
j'ai enfin trouvé le branchement de mon driver Panasonic,mais je me posais une question :
tout le câblage étant fait pour un moteur,je me posais la question si toute fois je peux lancer mach3 (faire fonctionner que mon moteur câblé) sans les 2 autres moteurs et sans les fins de courses afin de savoir si mon câblage fonctionne
est ce possible est si oui comment configurer match3
merci

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help à l'aide

Message  brinus974 le Sam 15 Fév 2014 - 13:48

bonjour,
j'ai un gros soucis avec l' électronique  et je commence a désespérer surtout que je vois pas ou est le problème.

je m explique :

j'ai fait l’acquisition de moteur servo PANASONIC MSMA 022A1E ET les drivers qui vont avec les MSDA 023A1A SOCKET A voir photo ici photo+ drivers

Pour commander tout ça par MATCH3  j'ai prit avec une carte commande interface DV13A11 (4 axes)

Le problème est le suivant quand je connecte le tout (j'ai mis un drivers + un moteur +carte commande) j'ai un message d'erreur 16 (code erreur page 67 du fichier mina a_e icimina
le message traduit dit ceci en autre "protection de surcharge est activé via le temps indiqué limitant l'opération"

j'ai remarqué une chose a mes yeux qui est important
qaund je déconnecte le cable allant de la carte interface a mon drivers j'ai plus de message
j'ai controlé le câble nickel......
le cable est cablé comme ceci :
24v va au 7 du drivers
le out clk va au 3 du drivers
le dir ccw va 5 du drivers
le gnd va au 8/9/29/41 du drivers j'ai essayé autre chose concernant ca le gnd va au 8/9/29/41/8et 9 meme constat

la puissance du moteur
le rouge du moteur va au U du drivers
le blanc du moteur va au V du drivers
le noir du moteur va au W du drivers
le jaune/vert va a la masse du drivers

le câblage de l encodeur , j'ai suivit le plan du manuel mais je peux vous fournir le brochage

j'ai aussi volontairement pas branché de fin de courses juste le bouton ARRÊT

vous allez me dire c'est complexe son truc ,hé oui simple pour les gens qui connaissent.......

alors je m en remets a vous pour essayer de trouver ensemble une idée pour dépanner et enfin faire tourner cette satané machine
je voudrais savoir aussi si en branchant le drivers avec câbles et moteur on peut le faire tourner via le setup du drivers afin de déterminer le niveau de la panne

voila
merci d'avance d'avoir prit le temps de me lire et j'attends toutes suggestions
serge

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Sam 15 Fév 2014 - 16:44

Salut,

Apparemment le message indique une surcharge (trop de couple demandé)

A tu vérifié les points 1 à 6 indiqués sur la doc ?

Les moteurs sont "en l'air" ou déjà en place sur la machine ?

PS, tu a déjà créé un sujet sur les branchements de tes moteurs (+ un sur le frein) ; je vais fusionner les 2 premiers, merci de ne pas multiplier les sujets traitant du même problème.(et de mettre des titres explicites lorsque tu en crée un nouveau Wink )

++
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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Sam 15 Fév 2014 - 16:58

les points 1 et 6 on ete vu des le problème rencontré
le moteur n'est pas en place sur la cnc juste en volant pour les essais c'est + pratique
tu as raison pour fusionner les 2 topic c'est une bonne idée
merci

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Dim 16 Fév 2014 - 10:50

bonjour,
les amis j'ai enfin trouvé d’où venait le problème de mon ERROR 16 ,j'ai cherché ,controlé ,analysé et..........
CABLE DEFECTUEUX hé oui ca arrive ,il était coupé a un endroit en plein milieu d'un brin ,câble sortant d un fournisseur local ,le fournisseur ma indiqué que ca arrive ,il fallait que cela tombe sur moi .

Bien sur ,c’était trop beau ,

j'arrive a faire tourner le moteur avec le drivers via le SETUP du drivers. il tourne avant arrière en variant ses vitesses.Juste que la tout va bien.

Je lance match3 ,je connecte le câble sortie PC sur ma carte interface DV 13A11 dessin plus haut comme celle de MICHEL BE du LUXEMBOURG je connecte le câble allant de la carte interface a mon boitier DRIVERS EN CN/IF (voir dessin plus haut):
24 v au 7 du port CN/IF DU DRIVERS
out clk au 3
dir ccw au 5
et le 8/9/29/41 au gnd

je fait quelques manipulations sur MATCH3 pour faire bouger les axes ,sur le logiciel les coordonnées changent ,les leds de sorties changent de couleurs aussi (LED se trouvant juste a coté du branchement de mon câble reliant carte interface au CN/IF du DRIVERS) ET le moteur tourne pas grrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr

J'ai testé le câble hé ouiiiiiiii,le branchement hé rien
avez vous une idée du problème? est ce MATCH3 en cause ou autre chose.
pour information j'ai contrôlé le 24 volts de sortie de ma carte c'est ok
merci de vos réponses


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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Dim 16 Fév 2014 - 18:37

bon ça avance mon histoire ,le problème était une fonction dans le setup du DRIVERS PANASONIC (pour information c'est un jeu enfantin de manipuler les fonctions ).

Désormais ça tourne sur MATCH3 mais que dans un sens lol
sous match3 on fait varier les coordonnées en positif ou négatif mais dans tous les cas le moteur tourne que dans un sens j'ai changer les pin2 en 3 et la c'est l autre sens qui fonctionne

C'est du facile pour vous ça devient moins compliqué
alors j 'attends vos réponses
merci d'avance

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Dim 16 Fév 2014 - 19:05

C'est une vraie misère à paramétrer ces servo Rolling Eyes

De ce que j'en ai compris (jamais eu de servos), Mach3 ne sais même pas qu'il pilote des servos, il sort des impulsions pour des moteur PaP (step et dir), et c'est tes drivers qui transforment ça en quelque chose de compréhensible pour les servos, donc il y a de fortes chances que le pb ne vienne pas d'un réglage dans Mach3, mais toujours dans tes paramètres de drivers.

++
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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Dim 16 Fév 2014 - 19:14

ha .............
je pensais en avoir finit avec ce setup de drivers ,je te rassure la programmation est super simple ,le seul hic c'est que tout est en anglais et trouver le bon paramètre sur une centaines de fonction la ca devint plus complexe

En mode école sans la connexion de la carte interface ,ca tourne a la vitesse que tu veux et le sens que tu veux ,ca développe et je te parle pas du couple ,
ha un moment j'avais mis les paramètres relativement haut j'ai été obligé de tenir le moteur sur le bureau autrement il allait tomber ,

bon ,voila ,j'attends peut être d autres réponses ,mais je suis presque arrivé ,j'avais quand même 4 problèmes et solutionné 3 grâce a vous je l'admets
voila

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Dim 16 Fév 2014 - 19:33

essais de voir les paramètres Pr 50 et 51 (page 45 , 54, 128) ... juste une piste, rien de sur.

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Dim 16 Fév 2014 - 19:41

voir aussi Pr42 (pages 123, 34)

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Dim 16 Fév 2014 - 19:46

j 'étais sur cette piste la tout a l hr mais ca change rien je suis monté a 1900 en PR50 et mis a 1 ou 0 le PR51
IL DOIT avoir autre chose ......merci de ta réponse quand meme

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Dim 16 Fév 2014 - 19:50

regarde le pr42 (et peux être aussi 41), il semble que ça permette de sélectionner le mode utilisé pour convertir les signaux de direction reçu par le driver.

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Dim 16 Fév 2014 - 19:58

je viens de changer les paramètres PR41 EN 1 et 2 et 3 ca tourne pas (moteur est arrété) de meme pour le PR 42 ca fonctionne q avec les valeurs défauts 0 en PR41 ET 1 en PR42

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Dim 16 Fév 2014 - 20:32

cela change quelque chose si tu inverse le 'dir low active' dans mach3 ?



Dernière édition par dh42 le Dim 16 Fév 2014 - 21:33, édité 1 fois

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Dim 16 Fév 2014 - 20:37

nada ,en changeant le step low actif et dir low actif rien se passe tjrs même problème

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Dim 16 Fév 2014 - 21:33

beuh !!! la je n'ai plus d'idée ...

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Lun 17 Fév 2014 - 13:08

merci quand même de ton aide
je viens de refaire un câble dans le doute ,mais toujours le même problème il doit bien y avoir un truc qui m autorise la marche avant / arrière du moteur .

le comble c'est quand en mode école ça tourne sans la connexion CN/IF
tu peux peut être me dire si les ping du câblage du câble sont ok
les broche 24/9/8/41et 3/4/5/6 ,il faut peut être câbler autre chose ,j'ai un doute sur le 41 la COM pour ne pas le câbler

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Lun 17 Fév 2014 - 17:10

Salut,


tu peux peut être me dire si les ping du câblage du câble sont ok
les broche 24/9/8/41et 3/4/5/6 ,il faut peut être câbler autre chose ,j'ai un doute sur le 41 la COM pour ne pas le câbler

Non, pas de chance ... méca, informatique, bois, électricité ... mais l'électronique ce n'est vraiment pas mon rayon (surtout sur du matos que je ne connais pas du tout en plus, jamais trifouillé des servos)

Tu a tenté au mail au vendeur en lui expliquant ton pb ? il pourra peux être t'éclairer. (c'est un achat E-Bay ?)

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Lun 17 Fév 2014 - 17:25

t inquiète pas merci quand même cela reste gênant quand même mon problème lol......

oui pour achat ebay meme vendeur que michel du LUXEMBOURG

voila le message qu il ma envoyé cette nuit
Hello Serge,
You need change the parameters related to control mode (Position), pulse type (one pulse-Dir/Clk) and electronic gear ratio.
But before than, your servo motor is on holing torque state before connect with Mach3.

j'ai rien compris

avec ca débrouille toi mon gars

héhéh

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