cablage servo moteur

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Dim 18 Mai 2014 - 14:39

bonjour,

enfin un peu de temps libre pour mes occupations....

j'ai refait les modifications du support de guidage des X et installé une équerre en IPN  comme sur ton dessin

Tu veux savoir la réponse ,ca tourne a merveille plus se problème d escalier cool enfin, de plus j'ai même enlevé le filin sous la machine
merci encore pour toutes tes informations qui ont été précieuses

Aujourd’hui je suis entrain de travailler sur des lambrequins ci joint photos

c'est une image BMP je voudrais savoir comment on fait pour l'ouvrir sous CAMBAM,j'ai essayé en pdf et après j'ai utiliser un convertisseur PDF en DXF mais il me manque une grosse partie

Peux tu me renseigner a propos de ca?

merci

brinus974
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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Dim 18 Mai 2014 - 18:19

Salut,

 cheers  je me demandais ce que tu était devenu Wink...

Tu veux savoir la réponse ,ca tourne a merveille plus se problème d escalier cool enfin, de plus j'ai même enlevé le filin sous la machine
merci encore pour toutes tes informations qui ont été précieuses


Comme quoi, on a cherché le problème au mauvais endroit un bon moment !  Cool si ça marche Wink

c'est une image BMP je voudrais savoir comment on fait pour l'ouvrir sous CAMBAM,j'ai essayé en pdf et après j'ai utiliser un convertisseur PDF en DXF mais il me manque une grosse partie

Peux tu me renseigner a propos de ca?

On ne peux pas directement ouvrir une image sous CB pour la convertir en tracé, et les softs de conversion ne font pas un super boulot ; il y a toujours des escaliers et il faut passer des heures à retravailler le dessin

Pour ma part, pour ce genre de trucs, j'utilise autocad, solidworks ou Illustrator ; j'ouvre l'image, je redessine par dessus et je sauve en DXF.

Avec CB, il y a une méthode, qui consiste à utiliser la fonction de conversion d'image en objet 3D, puis à effectuer un tranchage vertical de l'objet pour obtenir un contour, mais la aussi, il y a beaucoup de job pour retravailler le contour obtenu et il est plus simple de redessiner par dessus. Le fait que ton image n'ai pas une bonne résolution n'arrange pas les choses non plus.

Je te fais une petite vidéo de la méthode avec Cambam, et je poste ça dans un moment Wink

++
David

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Dim 18 Mai 2014 - 18:40

re,

j'ai préparé un gros salon ici a la réunion, 11 jours de présence ,mais cela en vaut la peine au moins 6 mois de taf ,donc j'ai été obligé de préparer et construire la nouvelle collection ,donc pas beaucoup de temps .

de plus ,vu les modifications a faire il était préférable de les faire maintenant ;mais je suis bien vivant je te rassure

ha oui ,je vais te commander début du mois une version de cam bam ,il y a t il des remises tu sais des trucs comme 50% ,mais il me faudra une facture

Aussi ,suite au salon j'ai 3 personnes qui sont intéressé pas une CNC ,ils passent semaine prochaine pour voir la mienne mais quand je vois le budget environ 100 000€ pour une machine qui vont utiliser ka 20% ca me fait pitié d’où l intérêt peut être de commercialiser une bécanne ici a la réunion A VOIR.....

je me doutais bien que cela était pas simple pour mon fichier en BMP grrrrrrrrrrrrrr ,mais j'attends ta vidéo

merci encore
serge




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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Dim 18 Mai 2014 - 19:11

Re

ha oui ,je vais te commander début du mois une version de cam bam ,il y a t il des remises tu sais des trucs comme 50% ,mais il me faudra une facture

Je ne vends pas Cambam  Very Happy , et il n'y a pas de réductions à ma connaissance.

pour l'acheter, c'est ici
http://sites.fastspring.com/hexray/product/all



je te met le résultat en PJ (sans l'objet 3D ; trop gros)

++
David

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Dim 18 Mai 2014 - 19:26

re

cool la vidéo et explicite ,tu es trop fort ,bon demain soir je m occupe de ça,

merci encore

serge

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Mer 28 Mai 2014 - 18:28

bonjour,
je viens de remarquer lors de l'usinage de cercle qu'ils étaient  ovales  ,je m explique :

j'ai fait un cercle de 10cm de diamètre sous cam bam ,vitesse constante a  300

je vais sous match 3 je l 'envoi a ma machine et ça démarre ,le drivers X (on voit sur la vidéo la vitesse du moteur X celui du milieu)envoi les informations sur mon moteur mais arrivé a cette moitié pendant au moins 1voir 2 secondes mon drivers ne décolle pas du Zéro et apres ,il reprends sont court

J'ai aussi regardé sous MATCH3 si on avait le même problème Du X en visu et la ,aucun probléme ,il est perpétuellement en mouvement

Donc je me pose la question d’où vient ce problème ,match 3 envoi bien l information mais n'arrive pas en totalité sur mon driver

ci joint la vidéo ,relativement explicite

merci de vos réponses

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Mer 28 Mai 2014 - 18:49

Salut,

Si tu découpe un carré, à t'il les bonnes dimensions ?

Si oui, alors tu a probablement encore un souci mécanique quelque part, si non, alors il te faut vérifier le calibrage de tes axes (celui qui ne donnera pas la bonne cote sur le carré n'a probablement pas la bonne valeur de pas/mm = step per)

PS, je ne peux pas regarder ta vidéo, mon internet fonctionne mal, et je ne décolle pas d'un débit de 128k depuis quelques jours ... What a Face 

++
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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Ven 30 Mai 2014 - 11:54

bonjour,

je viens de refaire des calibrages ,je vais commander un pied a coulisse pour avoir des valeurs beaucoup + précises au 0.000,
je suis actuellement au mm donc pas suffisant.

En rentrant les nouvelles valeurs ,mon cercle est déjà mieux , mais c'est pas encore ça ,de plus je viens de remarquer une chose sur les cercles ,quand il finit le cercle je dois avoir 1.5 mm de décalage entre le début et la fin du parcours (j'ai rfait la manipulation a plusieurs reprises et idem)

Pour les formes rectangle ou carré aucun problème le point de départ et le même que le point d'arrivé

Alors je me pose la question s'agit t il plus un problème de configuration match 3 et cam bam ,a force de toucher et de changer des paramètres ,je sais plus

Je pourrais de te demander une faveur ,si tu peux copier un fichier cercle diamètre 100 mm sous cam bam vitesse constante 300 diamètre fraise 3 ( hémisphérique) pour match 3 et de plus ton fichiers XML de match 3 afin de recopier ta config (bien sur les sorties et entrées et vitesse moteurs resteront a changer) et de me le transmettre je te remercie par avance

Je suis sur la dernière ligne droite ,plus de câbles sous la machine,elle saccade plus du tout ,un beau bruit ,mais il me reste ce derniers truc a traiter afin de pouvoir commencer a l'exploiter
merci d'avance
serge

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Ven 30 Mai 2014 - 13:47

Salut,

Aucun risque que le problème vienne de Cambam Wink

Pour ce qui est de Mach3, les réglages, c'est justement les V moteur, accélérations et les entrées sorties ... donc si tu change tout ça, mon fichier n'a plus aucun intérêt, tu te retrouvera dans la même config que tu a déjà Wink

sur le Gcode, 0,0 au centre du cercle, 0 en Z à la surface de la pièce, 1 seule passe de 1mm

++
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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Ven 30 Mai 2014 - 18:34

Merci d'avance ,
je regarde tout ça a tête reposé

merci encore

serge

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Mar 3 Juin 2014 - 18:29

bonjour,

je viens de faire des essais ,les diagonales sont ok rectangle ou carré sont ok meme point de départ et d'arrivée ,

10 cm en dessin  pour 10 cm usiné

de plus plus de problème découpe en escalier sur les diagonales.

Mais j'ai un problème sur les cercles déjà : point de départ différent au point d'arrivée de plus cercle ovale et en bas du cercle on a un plat ,j'ai essayé multiple réglage et rien ,je vois pas ,
juste une question comment on peut améliorer ca ?
par contre j'ai vu un truc sur la vidéo dans le message précédent ,match 3 envoi l information et a un moment donné sur le bas du cercle pendant quelques seconde mon moteur ne tourne .
pour moi le problème est la ,quand le moteur doit passer a l état Zéro donc du positif en négatif ou vis versa ,il y a une phase de dé-accélération et au moment de l'accélération il repos avec un temps de retard

peut on via les drivers du servo moteur changer ses paramètres ?

De plus qu elle est l'axe mise en cause ? pour ce problème?
MERCI

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Mar 3 Juin 2014 - 19:10

Salut,

D'après l'image, le problème est sur l'axe Y ; est tu bien sur ce n'est pas encore un soucis mécanique (flexion du portique ?) en principe les servos ne peuvent pas se décaler comme les PaP, grâce à l'encodeur ... et un problème de calibrage donnerais un ovale, mais ne ferais pas des plats par contre  scratch 

et en bas du cercle on a un plat

Il y en a un en haut aussi, il me semble.

Un test à faire, si c'est possible ; intervertis les branchement moteur X et Y (moteur X piloté par sortie Y du drivers) et refait ton cercle ... si le problème change de position, c'est un soucis drivers/paramétrage, si pas de changement, c'est mécanique (ou un défaut du moteur lui même)

Le dessin sur le calque, il est fait directement avec un crayon à la place de la broche ? (donc sans effort d'usinage)

++
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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Mar 3 Juin 2014 - 19:19

re

le portique a été renforcé avec de l'IPN donc stable et solide .

J'ai fait le test en inversant dans match 3 l'axe X et l'axe Y Au départ j'avais 2 et 3 pour l'axe X et 4 et 5 pour Y

en modifiant le 2 en 4 et 3 en 5 pas de changement toujours le même problème .Par contre j'ai pas inter-changé les drivers X en y
pour le dessin ,c'est bien un crayon a la place de l'outil

voila,voilou
merci encore

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Mar 3 Juin 2014 - 19:32

J'ai fait le test en inversant dans match 3 l'axe X et l'axe Y Au départ j'avais 2 et 3 pour l'axe X et 4 et 5 pour Y

Le problème ne viens donc pas de Mach3/PC/câble // ... c'est déjà ça de vu ..

en intervertissant les drivers tu pourra tester Bob/drivers ... si pas de changement reste moteur ou mécanique.

Elle est récalcitrante cette machine Sad

Le jours ou tout vas marcher au poil, tu vas pouvoir faire une fête d'enfer !

++
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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Mar 3 Juin 2014 - 19:47


Hé oui ,une récalcitrante ,mais j'ai encore une modification ou 2 encore a faire dessus mais quand elle fonctionnera pas avant .
1er)la table a refaire en IPN
2emm) modification de la broche .avec un 4 emme axe pour la découpe de mon carton

cela fait déjà 6 mois que je suis dessus mais on est partis de loin ,rappel toi des débuts........houla ....et heureusement que tu as été la pour m épauler et me conseiller .

Mais je vais changer ça demain fin APM pour les drivers .et je tiens au courant mais pour toi le problème viens de mon axe Y
moi j'aurais dit le X mais je me trompe peut être .

le plat en haut et en bas sont perpendiculaire a l’axe X pour information






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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Mar 3 Juin 2014 - 20:49

le plat en haut et en bas sont perpendiculaire a l’axe X pour information

Ah OK, moi j'avais pris ça dans le même sens que le dessin, donc oui dans ce cas c'est sur le X (l'axe qui vas de bas en haut sur le dessin)

++
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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Dim 8 Juin 2014 - 17:33

bonjour,

bon ,je vais refaire ma table pas assez solide ,trop de jeu et de flexion  , je viens de démonter la barre sous la table  de mon X reliant le portique ,elle est totalement vrillée,

Donc j 'en ai mare ,je refais ma table ,je viens de récupérer des carrés de 70mm 3 mm  d'épaisseur et semaine prochaine je récupère des barres IPN  

Mais petite question ,vu la longueur de ma table 2000 mm en X et 1800 en Y, j'ai une vis trapézoïdale  centrale  avec glissières sur le dessus de ma table pour le X tu en pense quoi??

Je partirais peut etre sur 2 vis une de chaque coté ou peut etre de la  crémaillère motorisé par coté ,

Je pense que une vis centrale avec 1 glissière de chaque coté cela fait un peut timide  et de plus il faut absolument fixer  la vis trapézoïdale X  vraiment au milieu de la table autrement  elle fonctionne en crabe . donc pas simple .....

tu en pense koi as tu une idée de la conception de la table ,ou des plans ?


merci

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Dim 8 Juin 2014 - 18:59

Salut,

Oui, sur un portique de 1.8m de large, une vis de chaque coté me semble indispensable, et ce d'autant plus que ta machine vas fonctionner un peu différemment d'une fraiseuse ; sur une fraiseuse, c'est la broche qui fournis l'effort de coupe, si la fraise coupe bien, les axes ne forcent pas, voir même ils sont aidés par la fraise si tu travaille en avalant, par contre sur une machine qui découpe à la lame, c'est bel et bien les moteurs d'avance qui fournissent l'effort de coupe, et par conséquent la machine doit être aussi rigide que possible et le portique aussi bas que possible pour limiter les effets de flexion.

Avec une vis centrale, même parfaitement centré, ça ne change pas le fait que tu peux très bien usiner sur un coté de la machine, donc l'effort ne sera pas aligné avec la vis et tu aura toujours le risque de mise en crabe du portique si tout n'est pas d'une rigidité absolue.

++
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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Dim 8 Juin 2014 - 19:06

ok pour 2 vis a bille

faut il aussi 2 moteurs Ou un 1 moteur central et 2 courroies pour entrainer les 2 axes ?

merci



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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Dim 8 Juin 2014 - 19:10

brinus974 a écrit:ok pour 2 vis a bille

faut il aussi 2 moteurs Ou un 1 moteur central et 2 courroies pour entrainer les 2 axes ?

merci



regarde sur ma bzt, il n'y a qu'un moteur et une courroie crantée.
http://www.metabricoleur.com/t704-cnc-bzt-pf-750p

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Dim 8 Juin 2014 - 19:25

ok vu pour la courroie crantée mais elle est bien plus petite que la mienne ,autrement il me faut une courroie de toute la largeur de ma table qui fait 1800 mm
la seule possibilité est de mettre le moteur au milieu est 2 courroies ,mais comme ca a vu d oeil me faudra 2 courroies d environ d une longueur de 1900 ca fait énorme

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Dim 22 Juin 2014 - 18:44

bonjour,

désormais elle fonctionne le problème était de ma barre de portique sous la table qui etait vrillée remplacée par une barre IPN

enfin apres 7 mois cela fait plaisir ,je vais commencer a avancer dans mon projet

j'ai récupéré un moteur pas a pas 6 fils ,faut il un drivers pour le commander ?

Ce 4 emme axe servira pour orienter ma lame dans le sens de la découpe (pour découper le carton lame de cutter)

j'ai déja une carte commande drivers avec un emplacement de libre pour le 4 emme axe pour information

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Dim 22 Juin 2014 - 19:07

j'ai récupéré un moteur pas a pas 6 fils ,faut il un drivers pour le commander ?

Oui, un driver pour moteur PaP, dans le genre M542 par exemple ; à voir l'intensité de ton moteur et la tension que fournis ton alim pour savoir si ce drivers est approprié.

++
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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Dim 22 Juin 2014 - 19:24

re,

voila les caractéristiques du moteur

A663 2621C
AX050109B
STP-42D139
1.8DEG/STEP 3.7V 1.0A
NO. 30401G

ma tension alimentation est de 24 V

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Dim 22 Juin 2014 - 20:23

Ok, un M542 pourra faire l'affaire, il commence à 1A et peux supporter une alim jusqu'à 50V
http://www.sorotec.de/shop/product_info.php/info/p2202_m542-v2-0-microstepping-driver-leadshine.html

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