cablage servo moteur

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Lun 17 Fév 2014 - 18:01

Bonjour Serge,

Vous devez modifier les paramètres relatif au mode de contrôle (position), type de pulsation (one pulse-Dir/Clk) et rapport de démultiplication.

Mais avant cela, votre servo moteur est ("doit être" à mon avis) sur l'état 'maintient du couple' avant de le connecter avec Mach3

Pas sur que ça t'aide d'avantage  scratch 

Regarde page 111, paramètre Pr02 ... je ne trouve pas l'équivalent de Dir/Clk, mais c'est peut être le mode 0 (position) ...  scratch 

voir aussi page 123, paramètre 42
++
David


Dernière édition par dh42 le Lun 17 Fév 2014 - 18:14, édité 1 fois

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Lun 17 Fév 2014 - 18:14

j'ai remit les valeurs pr41 et 42 et 50 et 51 a défaut
j'ai changé le PR02 mit a 3 ,toujours le même problème
grrrrrrrrrrr

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Lun 17 Fév 2014 - 18:16

quand je mets le PR42 A 3 rien se passe moteur tourne plus pour information

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Lun 17 Fév 2014 - 18:17

brinus974 a écrit:j'ai remit les valeurs pr41 et 42 et 50 et 51 a défaut
j'ai changé le PR02 mit a 3 ,toujours le même problème
grrrrrrrrrrr

Erreur de ma part, le Pr 02 devrait être à 0

Pour le Pr 42, essais les 4 modes, tu verra bien ...

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Lun 17 Fév 2014 - 18:25

erreur de ma part :je reprends

le moteur tourne avec le PR42 a 1 sur les autre 0/2/3 ,le moteur tourne pas
donc avec le pr42  a 1 et le pr02 a 0 pareil tourne que dans un sens

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Lun 17 Fév 2014 - 18:28

tu sais ce qu il veut dire " maintien du couple " moi ca me cause pas lol

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Lun 17 Fév 2014 - 18:50

tu peux faire une capture d'écran de Mach3 pour les réglage des pin de sortie moteur ?
(celle-la) http://www.metabricoleur.com/t6652p15-cablage-servo-moteur#117546

tu sais ce qu il veut dire " maintien du couple " moi ca me cause pas lol

le couple de maintient, c'est lorsque le moteur est alimenté mais pas en mouvement, ça le "bloque" pour empêcher la vis de tourner sous les efforts de coupe.

Je ne suis pas très sur de ce qu'il a voulu dire, je pense (mais pas sur), qu'il veux dire que les moteurs sont bloqués (électriquement) tant que tu n'est pas connecté à Mach3 ... mais pas sur, soit je traduis mal, soit son anglais est approximatif (vendeur Chinois ou Anglais ?)

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Lun 17 Fév 2014 - 19:23

je te prépare ca ,désormais le moteur tourne plus grrrrrrrr,je te tiens au courant

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Lun 17 Fév 2014 - 20:31

bon désormais il tourne plus sous match3
j'ai changé de moteur et de drivers idem
la ca commence a devenir sérieux .............................

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Lun 17 Fév 2014 - 20:43

brinus974 a écrit:bon désormais il tourne plus sous match3
j'ai changé de moteur et de drivers idem  
la ca commence a devenir sérieux .............................

Plus qu'à revérifier les paramètres un par un Rolling Eyes

Vois le bon coté des choses, .... tu vas faire des économies de coiffeur  Very Happy  jesuisdehors 

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Lun 17 Fév 2014 - 20:53

le meilleurs désormais pc ne s'allume plus allez ,je vais me coucher
yes pour le coiffeur surtout qu il m en restait déja plus beaucoup
on verra demain apres une bonne nuit de sommeil

merci encore je t envoi la saisie ecran quand ca fonctionne

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Lun 17 Fév 2014 - 21:16

Oui, parfois il faut savoir prendre un peu de recul avant de péter un plomb ... la nuit porte conseil ; si ça se trouve c'est un truc tout bête  study 

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Mar 18 Fév 2014 - 12:11

hello,
j'ai tout changé servo drivers paramétrer comme il faut ,meme essayer avec un autre pc + rien

j en déduis carte interface HS ,il y a que celle la que j ai pas échangé ,je commande 3 circuits intégrés et on verra bien
autrement je suis bon pour acheter une carte ,c'est pas pour dire mais ca commence a me couter a max ,
quand on aime on compte pas

des que ce probléme sera résolu je t'adresse une copie écran

voila,voilou

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Mar 18 Fév 2014 - 16:08

Salut,

Pas de chance !!

Comment tu sais que ce sont les circuits intégrés qui sont morts ? (et lesquels)

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Mar 18 Fév 2014 - 16:22

j'ai eu un quelques diplômes électroniques et en électricités ,il y a bien longtemps ma fois quand j étais jeune et quand j'avais encore toute mes dents lol

ce sont des ampli op de sorties qui commande les impulsions pour le moteur en CW et CCW de plus dans la foulée pour 5€ de plus je change de autres dans le doute

Maintenant si c'est pas ca ,j'ai plus mon oscilloscope ,donc il me restera plus ka acheter une autre carte mais ou ???? la je sais pas ,mon vendeur ebay chinois ,ne réponds + a mes emails donc il faudra que je me retourne auprès d un autre vendeur

voila pour les informations

Normalement demain ,j'ai les circuits ,surprenant qu il est ca ici a la réunion



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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Mar 18 Fév 2014 - 19:33

héhé ,je viens de trouver une nouvelle documentation plus détaillée du drivers a l adresse la doc

les parametres sont mieux expliqués mais toujours en anglais mais regarde sur la page 139 interessant non?cela va permettre de savoir si le signal est ok ,je crois

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Mar 18 Fév 2014 - 20:16

Salut,

j'ai eu un quelques diplômes électroniques et en électricités ,il y a bien longtemps ma fois quand j étais jeune et quand j'avais encore toute mes dents lol

ce sont des ampli op de sorties qui commande les impulsions pour le moteur en CW et CCW de plus dans la foulée pour 5€ de plus je change de autres dans le doute

Ok, c'est pas cher ces petites choses ...

Bizarre que ça grille quand même ... qu'est ce qui leur à déplu ?

Tes drivers/moteurs tournent toujours en mode 'test' (sans le PC, je veux dire)

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Mer 19 Fév 2014 - 4:32

je confirme les moteurs tournent bien en mode test avant /arrière avec différente vitesse c'est frustrant

Pour répondre a ta question "qu'est ce qui leur à déplu " JE NE SAIS PAS surement des paramètres non compatible entre eux ,mais je sais a un moment le moteur a tourner d un coup violemment et c'est arrêté .
Suite a quoi je ne sais plus

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Mer 19 Fév 2014 - 18:57

je mets en ligne le brochage du boitier, je vendeur chinois ma dit de câbler en GND le 8/9/29/41 et ça fonctionnait pas sous match 3 (avant/arrière)

j'ai essayé le 4 et 6 aussi en GND et la ça tournait en avant mais pas en marche arrière sous match3 .

Depuis mon vendeur chinois ne réponds + aux email ,cool koi ,mais bon il est payé ces produits fonctionnent mais au niveau explication ,il y a mieux .........plus que léger,
j'ai envoyé en email a PANASONIC ALLEMAGNE /ITALY/ESPAGNE /COREE/on verra bien autrement je suis dans la M avec un M

le lien du câblage ici cablage

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Mer 19 Fév 2014 - 19:10

Salut,

Un truc que je n'ai pas capté ; le fichier de config (ou les paramètres) pour Mach3 (et pas match3 Wink) t'ont ils été fournis avec le matos ou tu a fait des réglages au feeling sur le soft ?

En tout cas, c'est une belle usine à gaz ces servo moteurs !!

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Mer 19 Fév 2014 - 19:15

non hormis le fichier PDF des DRIVERS et PANATERM (logiciel rs232) mais il bug
rien d autres
j'ai été obligé d envoyer un email pour avoir une idée du câblage et je pense en plus qu il n est pas bon

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Re: cablage servo moteur

Message  dh42 le Mer 19 Fév 2014 - 19:23

et ton PC re-fonctionne ?

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Mer 19 Fév 2014 - 19:32

j ai commandé les composants ce matin ,mais il y a quand meme quelque chose de bizarre mes leds de sortie fonctionnent en vert ou en jaune suivant le signal mais ceci veut pas dire que j'ai du jus en sortie
15 jours de delai pour les composants

rien en stock ici a la reunion

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Jeu 20 Fév 2014 - 15:51

hello
j'ai de bonnes nouvelles ,mes courriers envoyés par email ont été fructueux

2 Réponses ,une qui me donne un numéro de PANASONIC EN FRANCE avec un nom de responsable de services
et le deuxieme une réponse d’Allemagne me disant ceci :le fichiers PDF dont il parle il est la :cablage


The connected Pins of the driver show, that you going to run "position mode".

The first parameter you have to set is 02 = 0 (page 111 of the .pdf- file).

Then you have to choose the kind of signal you give to the driver with parameter 42

You wrote "pin2 (outclk)" and "pin3 (dir ccw)". I think you have to select 42 = 3 (page 123)

It works like this.

Pin2 (outclk) sends pulses to control the motors position. Pin3 (dir ccw) switches the direction the motor turns.

If the motor turns in the wrong direction change parameter 41 = 1 (page 123).

You maybe have to scale the input. The encoder of the motor has 10.000 pulses. So if the controller sends 10.000 pulses the motor makes one revolution. If you want to change this you can multiply (parameter 46) and divide (parameter 4B) the incoming pulses.

Example:
If you want the motor to make one turn at 5.000 pulses, you have to multiply with 2. So let 46 = 10.000 and set 4B = 5.000.
One last point. These inputs are for 5 V TTL (line driver interface). If pin2 (outclk)" and "pin3 (dir ccw) have a higher voltage take care to have a resistor as shown on page 38.

voila pas simple a traduire tout ca ,mais bon on va y arriver

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Re: cablage servo moteur

Message  brinus974 le Jeu 20 Fév 2014 - 16:08

bon tu veux connaitre la meilleur?

j'ai changé le paramètre PR02 en 2 et dans la foulée le PR42 A 3 comme disait l email précedent

Tu veux connaitre la réponse :ca tourne de feu de dieu

Bizarre ma carte commande interface fonctionne ,

Voila une bonne nouvelle ce soir ,maintenant que tu connais le systéme pour le brochage et le setup des drivers tu va pouvoir changer tes NEMA alors

Je voudrais dire une chose merci a vous mais tout particulièrement a toi DH42 tu as été un grand secours je t'en dois une .......

Allez ce week end je monte ca sur la CNC et je te tiens au courant de la suite
merci encore KENAO

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