R0g3r, robot 2 doigts pour faire du morse

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R0g3r, robot 2 doigts pour faire du morse

Message  F6FCO le Dim 1 Juin 2014 - 18:19

Dans la grande famille des manipulateurs morse il existe les manips double-contact que les opérateurs morse aiment bien se construire avec un morceau de lame de scie. Au lieu de taper sur le bouton comme sur les manipulateurs de type pioche les double-contacts s'actionnent avec le pouce et l'index. Que l'on appuie d'un coté ou de l'autre le contact s'établit et les lettres se forment par un savant mélange d'appui pouce ou index. Chaque opérateur ayant ses séquences propres.
Un nouveau challenge pour la robotique  Very Happy 
Il faut donc construire une pince à deux doigts qui simule un pouce et un index, chaque doigt actionnés chacun par un servo-moteur de radio-modélisme, le tout commandé par un module micro-contrôleur arduino.

Petit coup de 3D:





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Re: R0g3r, robot 2 doigts pour faire du morse

Message  F6FCO le Dim 1 Juin 2014 - 18:21

Usinage de la paume:



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ROG3R, pince robotisée pour manipuler du code morse

Message  F6FCO le Lun 2 Juin 2014 - 23:55


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Re: R0g3r, robot 2 doigts pour faire du morse

Message  F6FCO le Ven 6 Juin 2014 - 1:16





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Re: R0g3r, robot 2 doigts pour faire du morse

Message  F6FCO le Mar 10 Juin 2014 - 20:29

Manipulation avec un manipulateur double contact :



Dernière édition par F6fco le Mar 10 Juin 2014 - 20:33, édité 1 fois

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Re: R0g3r, robot 2 doigts pour faire du morse

Message  F6FCO le Mar 10 Juin 2014 - 20:30

Rog3r est capable de manipuler un texte tapé à l'écran ("Bonjour les amis"):


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Re: R0g3r, robot 2 doigts pour faire du morse

Message  FredM le Mar 10 Juin 2014 - 23:35

Bonjour ,
C'est magique !!
impressionnante cette realisation...

cordialement fredM

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Re: R0g3r, robot 2 doigts pour faire du morse

Message  F6FCO le Mer 11 Juin 2014 - 14:38

Oui c'est rigolo  Very Happy 
Petit changement au programme pour que Rog3r soit capable de manipuler au manipulateur semi-automatique. Avec ce type de manipulateur les traits sont fait manuellement en appuyant sur le coté gauche de la palette avec le pouce alors que les points sont générés mécaniquement par un simple appui du doigt sur le coté droit de la palette.
De nos jours peu de radioamateurs utilisent ce genre d'instrument car l'apprentissage est un peu ardu et il faut beaucoup de pratique pour obtenir une belle manipulation.
Rog3r lui, il y arrive du premier coup  cheers et en plus avec un manipulateur fabrication maison  Very Happy 



Malheureusement impossible de manipuler plus vite car j'ai atteins le maximum des petits servo-moteurs chinois. Et des plus rapides c'est vraiment hors de prix.

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Message  pilpoil le Sam 30 Jan 2016 - 5:33

bonjour
je ne me vois pas faire un "contest" CW , ni même faire un QSO banal avec ce montage
sauf  montrer un bel usinage ,  et là, c'est  parfait  BRAVO !
le pouce et l'index de l'OM  sur le "double contact" suffit , et ça roule ...............
amitiés/73's
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Re: R0g3r, robot 2 doigts pour faire du morse

Message  XXS le Sam 30 Jan 2016 - 6:06

Un grand bravo pour ta ( tes ) réalisations.

De grands souvenirs des Radios à l'Hydro de Nantes, ils étaient dans la classe à coté de la notre et toute la journée était rythmée par les " titi / tâta ".

Pensées émues pour tous ces Radio qui ne sont plus sur les bateaux et aussi à Radio St Lys.

Denis en mode minute nostalgique. jesors

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Re: R0g3r, robot 2 doigts pour faire du morse

Message  bob47 le Sam 30 Jan 2016 - 10:34

Salut

Bin moi suis tellement blaser que je regarde plus

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Message  pilpoil le Sam 30 Jan 2016 - 14:58

salut
oui ,l'hydro de nantes quelle belle institution que j'ai connu aussi ,et ceux qui l'ont fréquenté gardent  des liens affectifs très forts .... notamment les radios ,dont j'ai toujours les coordonnées de quelques uns ....des OM's formidables ,tant professionellement ,qu'humainement
et st Lys ,j'ai pleuré comme beaucoup le jour ou elle est passé en QRT ....
https://www.youtube.com/watch?v=MKMh7ZGcwuc
pilpoil
je viens de m'apercevoir qu'on a  un peu dérivé par rapport au post initial de F6FCO 'il y en a 2 maintenant sur le meme sujet !
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Re: R0g3r, robot 2 doigts pour faire du morse

Message  F6FCO le Sam 30 Jan 2016 - 18:01

pilpoil a écrit:
je ne me vois pas faire un "contest" CW , ni même faire un QSO banal avec ce montage
l
C'était juste un petit challenge, arriver à faire manipuler un simple petit robot au vibro alors que la majorité des OM's partent en courant dans l'autre sens dés qu'ils en voient un Very Happy
Mais je projet n'est pas clos, juste en stand-bye parce que over-booké. La vitesse de manipulation telle qu'on la voit là est limitée non pas par la programmation mais par les servo-moteurs qui sont à fond de ce coté-là.
Je vais faire des essais avec des moteurs CC asservis en position qui peuvent être bien plus rapides.

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Message  pilpoil le Sam 30 Jan 2016 - 19:12

oui ,pour le "fun"c'est un petit montage sympa , associer electronique et mécanique
mais perso j'apprécie surtout ta maitrise de l'usinage
MAGNIFIQUE !!!
la CW est une maladie incurable ,puisses tu avoir injecté le virus sur quelques amis du forum ?

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Re: R0g3r, robot 2 doigts pour faire du morse

Message  F6FCO le Dim 31 Jan 2016 - 12:14

pilpoil a écrit:
la CW est une maladie incurable

Çà c'est bien vrai, mais imagine quand tu te construis toi-même tes émetteurs, récepteurs et manipulateurs morse... cheers
Là c'est carrément le panard.

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Message  pilpoil le Dim 31 Jan 2016 - 15:02

bonjour
là , tu prêches un convaincu !!   l'electronique  ne me pose aucun problème ,
par contre côté usinage ,là j'ai tout a apprendre ,et sur ce forum ,il y a vraiment des
"pointures" ,que ce  soit sur bois ,ou métal   et en plus les om's sont sympas
juste en aparté .....regardes avec quoi je fonctionne  en "portable"
http://lpistor.chez-alice.fr/kiwi.htm
et ant cadre repliable (GQRP club) et la lame de scie ,j'ai viré le bencher hi hi hi !!
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Re: R0g3r, robot 2 doigts pour faire du morse

Message  F6FCO le Dim 31 Jan 2016 - 18:50

Chouette un KIWI, j'en ai monté un aussi Very Happy, et quelques BINGO aussi par la suite. Voilà de la vraie radio d'amateur Very Happy

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