CNC Bendu73

C'est quand même étonnant, je vois souvent se genre d'installation sur le net!

J'ai l'impression que mes moteur ont tout simplement pas de couple...
J'arrive à les arrêter à la mains directe sur l'axe (donc pas de bras de levier). Et pourtant il ne tourne pas excessivement vite.

Mauvais câblage? ils sont connecter en serie (niveau bobine), y a t'il un ordre pour les bobine? J'ai trouver chaque bobine mais ya t'il un ordre peut être pour les brancher? Un ordre pour le A+ et le A- et le B+ et le B-??
Je vais tenter une connexion en parallèle sur un des moteur pour voir si j'arrive a le bloquer à la main.


Enfin bon c'est décevant de voir qu'on peut arrêter un moteur comme ça à la main...

Bonjour à vous deux,

Je rejoins l'avis de David concernant le câblage. Ton armoire est propre mais histoire d'être sûr que c'est pas un faux contact ou un problème d'environnement électromagnétique, j'essaierai de câbler au plus court. Par exemple j'utiliserai le câble bornier-driver (step/dir, enable,...) pour faire la connexion driver-BoB. Ainsi tu t'affranchis du bornier. La qualité des masses est importantes comme l'a évoqué David mais ça c'est difficile de le voir sur une photo. Aurais-tu pas un oscilloscope qui traîne par hasard ? ça permettrait d'accélérer le débogage ! Sinon pour répondre à une question posée précédemment, on peut relier deux entrées d'un driver ensemble mais absolument pas leurs sorties.

J'essayerai de faire un montage comme ça!

Mais des parasites peuvent influencer sur le rendement du couple moteur? Ça me parait bizarre!

J'arrive à les arrêter à la mains ( à 40% d'avance, combien cela vaux en vitesse rotation je ne sais pas mais quand même! imaginez pendant un usinage sur aluminium).

Non je n'ai pas d'oscilloscope   

J'essayerai bien le montage de connexion à en bas tout à droite:

J'avais pas compris qu'ils tournaient correctement mais sans couples. Je pensais qu'ils tournaient de façon bizarre. Qu'elle est la tension de tes alimentations ? As-tu un multimètre qui fait ampèremètre/voltmètre ?

Oui en faite ils décrochent.
J'ai une alim pour chaque moteur , 60V 3,5A
Je ne sais pas par contre ce qu'envoi le driver   
Oui bien sur j'ai un multimètre   

Bon et bien grace au branchement en parallèle j'ai plus de couple à plus haute vitesse.
Cette fois le moteur monte jusqu’à 2400mm/min. Après il décroche donc au moins j'ai toute les autre vitesse en dessous (non pas une plage qui ne fonctionne pas).
J'ai donc testé un moteur sur le X (j'ai retiré une des vab) , ça fonctionne! J'ai lancer un programme dans le vide, tout fonctionne!
Il faut que je test le X avec les deux moteur pour voir si ils ne se désynchronisent plus!

Par contre j'ai rencontré deux fois un problème.
Après des redémarrages j'ai ma vitesse bridé à 500mm/min , même en étant à 100% de vitesse d'avance. Mes fin de courses ne fonctionne plus parfois et il me détecte des fois une fin de course (j'ai remarquer qu'il la détectait pendant un mouvement).
Peut être un faux contacte je regarderai sa demain!

Merci!

bonsoir,

pas normal de savoir arrêter le moteur a la main

maintenant, ta breakout board  est un modèle bas de gamme (je connais, j'ai la même)
elle est équipée d' optocoupleurs PC817 (sharp) qui ne sont pas des modèles de rapidité
suffit de regarder la datasheet pour s' en convaincre
alors, en 1/8 de pas, c' est peut être une partie du problème

Antoine

Bonjour,

J'ai réglé en testant chaque axes les moteurs! J'ai gardé de la marge pour la vitesse.
Les premiers copeaux sur du pvc avec une fraise de 3mm, à 500mm/min.
https://www.youtube.com/watch?v=OKpaesl1dU4&list=UUej9rIf43bchptDNVsF6a4w
Je suis bien content! J'ai fait 3 usinages identique dont un sur du plexy.

Merci à vous!

Salut,

Et hop, une de plus   

Fait gaffe avec les doigts à 2cm de l'outil ; même une petite fraise ça peut faire des dégâts !!!

Maintenant il vas falloir plancher sur l'aspiration si tu fais essentiellement du bois

Amuse toi bien

++
David

Bonjour,

J'ai un soucis avec Mach3 , plus précisément La correction d'outils en G41 et G42.
J'ai réalisé une pièce et je l'ai exporté en Gcode grâce à Dxf2Gcode, j'ai bien mentionné la correction d'outils mais Mach3 m'indique à chaque fois que le rayon de l'outils est plus grand que l'arc...
J'ai essayé avec un simple rond de 70mm de diamètre et une fraise de 3mm, même chose...

Voila mon code, un simple rond, il plante au premier G2

Code:

G21 (Units in millimeters) G90 (Absolute programming) G64 (Default cutting) G17 (XY plane) G40 (Cancel radius comp.) G49 (Cancel length comp.)
G0 Z  15.000

(*** LAYER: 0 ***)
T1 M6
S6000

(* SHAPE Nr: 0 *)
G0 X -23.625 Y -20.493
M3 M8
G42
F400
G1 X -23.059 Y -21.341
G2 X -24.756 Y -21.341 I  -0.849 J  0.849
G0 Z  3.000
F150
G1 Z  -1.500
F400
G2 X  24.034 Y  27.449 I  24.395 J  24.395
G2 X -24.756 Y -21.341 I -24.395 J -24.395
F150
G1 Z  -3.000
F400
G2 X  24.034 Y  27.449 I  24.395 J  24.395
G2 X -24.756 Y -21.341 I -24.395 J -24.395
F150
G1 Z  -4.500
F400
G2 X  24.034 Y  27.449 I  24.395 J  24.395
G2 X -24.756 Y -21.341 I -24.395 J -24.395
F150
G1 Z  -6.000
F400
G2 X  24.034 Y  27.449 I  24.395 J  24.395
G2 X -24.756 Y -21.341 I -24.395 J -24.395
F150
G1 Z  3.000
G0 Z  15.000
G40
M9 M5
G0 X  0.000 Y  0.000
M2 (Program end)

Néanmoins avec un outils de 0mm il me trace mon cercle, j'ai d’ailleurs essayé, au réglè il fait la cote! bien content!

Salut,

Tu trouvera un article au sujet de la compensation du rayon d'outil ICI

++
David

Oui j'ai déjà regardé ce poste, mais le problème persiste!
Ni le G41 ni le G42 ne fonctionnent...
Je ne comprend pas pourquoi!
J'ai essayé dans les deux sens et comme je vous ai dit faire un cercle de 70mm avec une fraise de 3mm, dites moi pas que le rayon de la fraise est plus grand que la trajectoire de l'outil...
C'est vraiment énervant!

Re

Mauvais mode IJ pour les arcs.

dans ton Gcode, après le G90, ajoute un G91.1 et ça devrait marcher.

++
David

Rien n'y fait...
Même avec la solution du G91.1 qui paraissais aussi très logique!

bendu73 a écrit:Rien n'y fait...
Même avec la solution du G91.1 qui paraissais aussi très logique!

Re

Il me semble que le problème est lié au rayon d'accostage ; ça fonctionne bien en G41, mais en G42, ça marche pour une fraise de 2 mais pas au delà ; il doit y avoir un truc à régler dans ton soft qui à produit le Gcode.

Dans l'image ci dessous, on voit bien que ton G2 qui coince, c'est le petit rayon d'accostage de la fraise ; il ne doit pas y avoir la place de passer un rayon d'accostage plus grand ; c'est probablement du à la position qu'à la fraise avant le G42 ....



++
David

Bonjour,

Donc je suis entrain de me familiariser avec la FAO.

Cependant j'ai un autre problème survenue tout à l'heure. Je met en marche la broche manuellement, et la j'ai une fin de course détecté! Je ne comprend pas trop, j'ai simplement désactivé et ré activé les capteurs et j'ai peu lancer mon programme!

Autre soucis, une fois une fin de course active je ne peut pas re-bouger l'axe en question, en gros le capteur est actif et je suis obliger d'arrêter les moteurs pour faire tourner la vab...

A part cela la machine fonctionne bien et le X ne décroche plus! Je vais surement réduire la réduction du X pour avoir une vitesse de 2000mm/min comme le Y!

Petite vidéo d'un usinage sur PVC d'un porte clée 100x25x5mm. Des passes de 2mm, je peut faire bien plus je pense mais je n'ai pas encor l'expérience d'un usineur! sa viendra avec le temps et les essais!

https://www.youtube.com/watch?v=_bZSPk7vYMw&feature=youtu.be

Salut,

Cependant j'ai un autre problème survenue tout à l'heure. Je met en marche la broche manuellement, et la j'ai une fin de course détecté! Je ne comprend pas trop, j'ai simplement désactivé et ré activé les capteurs et j'ai peu lancer mon programme!

Peut être un contact qui est resté collé ?

Autre soucis, une fois une fin de course active je ne peut pas re-bouger l'axe en question, en gros le capteur est actif et je suis obliger d'arrêter les moteurs pour faire tourner la vab...

Page "Réglage Alt-6" Bouton "Dépassement des limites auto." la LED doit être allumée pour pouvoir passer outre les FC (ne pas oublier de re-activer après déplacement)

++
David

Merci ! Les fin de course sont maintenant dégageable! Je voyais pas trop l'utiliter de bloquer l'axe sur le capteur actif

Je suis entrain de recablé une parti de la machine, en gros les cable qui parte en direction de la tête sur Y. J'installe une arriver de 12,5 et 3V pour pouvoir brancher au cas ou des accessoir mais surtout pour brancher mon éclairage de broche. J'y met du cable blindé pour les capteurs et pour le moteur, c'est peut être le champ magnétique dégager par le cable de la broche qui pose soucis, car c'est seulement quand la broche tourne qu'il me détecte des fins course! Les cables sont dans la même chaine (guide cable articulé).

Ca reste assez louche, car il détecte ou une fin de course ou le bouton AU externe. Après reset je fait bouger un axe pendant 50mm et une fois de plus, arrêt... Mais il ne me le fait pas tout le temps. Mais effectivement une fois les fin de course désactiver sur le pc, pas de problème.

Il faut que je re regarde!

Merci!

Salut,

Ca reste assez louche, car il détecte ou une fin de course ou le bouton AU externe. Après reset je fait bouger un axe pendant 50mm et une fois de plus, arrêt... Mais il ne me le fait pas tout le temps. Mais effectivement une fois les fin de course désactiver sur le pc, pas de problème.

J'avais déjà eu des soucis avec le câble de broche qui passait trop près d'un moteur, ou du câble // (le port // est très sensible aux parasites)

Il me semble qu'il y a quelqu'un sur usinage qui avait eu ce même genre de problèmes avec les FC ou les contact Home qui chopaient des parasites ... il faut tout mettre en câble blindé et mettre un (et un seul) coté du blindage à la masse.

++
David

Bonjour,

La "cartérisation" avance bien! Mais j'ai encor des soucis de parasite

Mon armoir ne me plait pas de toute manière. Elle est trop petite surtout que je vais surement un jour penser à installer un 4eme axe.
Il me faut une plus grande armoire, je compte aussi tout passer en câble blindé et bien séparer la BoB et le // des puissances qui pourrais fausser le signal!
Je réfléchis a la disposition des éléments de manière à se que tout soit bien pratique à câbler et à voir!

Bonjour,

Encor moi.
J'ai terminé l'armoire, blindage à la masse de partout et câblage propre et bien espacé!
J'ai cependant un soucis, Pas un moteur ne tourne...
J'ai le message suivant: "No Shuttle Detected of type selected."
La visu réagit mais pas les moteurs...
Après inspection j'ai découvert que la carte était branchée en 12V au lien du 5V, comme mes drivers (les 3 Pin reliées au +5 habituellement).
Néanmoins pas d'odeur de composant HS, la carte fonctionne et détecte les fin de courses; les drivers sont allumés (les moteurs sont sous tension car ils sont en position bloqué). J'ai juste un composant, probablement en relation avec l'alimentation de la carte, qui a chauffé un peu mais il n'est pas cramé.
J'ai tout de même remis le 5V mais toujours rien.

Je tente d'essayer un autre cordon //.

Avez vous des pistes? Driver HS? Carte HS?

Salut,

J'ai le message suivant: "No Shuttle Detected of type selected."

Pas sur que ça ai un rapport avec tes moteurs qui ne marchent pas, mais ça signifie que Mach3 cherche le "Shuttle" (une manivelle électronique) et tu n'en a peut être pas.

Si tu n'en a pas, vas dans le dossier d'insta de Mach3, et dans le dossier Plugins supprime le fichier "shuttle.dll" (quitte Mach3 avant)

(on peut désactiver les plugins depuis Mach3 ... mais il faut le faire à chaque lancement, ce n'est pas sauvegardé )

++
David

Ok donc le Shuttle n'a rien à voir avec mes moteurs?
En changeant le câble j'ai toujours le même problème...
Sur la doc driver, Vcc est indiqué comme ayant plusieurs plage de tension , 5V, 12 et 24V, j'ai cru comprendre.
Je tente d'essayer avec mon autre carte (la même mais neuve).

Donc, avec l'autre carte aussi rien ne marche...
J'ai tenter de désinstaller et re installer Mach3 , même constat.
Je vais essayer avec des petit driver de Nema 17 issu d'imprimante 3D, si cela fonctionne ça veut dire que mes Drivers sont tous mort, du moins leurs parties commandes.

Bonjour,

Bonne nouvelle mes moteurs fonctionnent avec un montage Arduino.
Mais même après formatage Windows, ils ne se laisse pas piloter... par contre les entrées fonctionnent, mon arrêt d'urgence fonctionne.
Je pense que le fait d'avoir alimenter ma BoB en 12V a du faire claqué mes sortis //.
Je vais tenter avec un autre PC.

Pensez vous que c'est ça? Car je vois pas trop la...

Bonjour je sais que c'est pas le genre de problème qui attire monde mais mes moteur refuse toujours de tourné sous Mach3...
J'ai essayer un autre PC, rien à faire c'est exactement la même chose, les input fonctionne bien mais les moteurs ne tournent pas...
J'ai bien retenter les moteur sous Arduino et ils tournes!
En gros des deux fils commande jusqu'a moteur c'est ok.
Je vois vraiment pas la, j'ai aussi essayer avec ma carte neuve, idem...
Pensez vous que c'est un défaut de mise à la terre car mon ancienne armoir fonctionnait (certes avec des parasites de broche) et elle était en fils nu.
Mes câbles sont reliés à la terre à une extrémité.

Je sais plus quoi faire