Projet de réalisation Portique

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Projet de réalisation Portique

Message  lulu le Jeu 4 Déc 2014 - 22:31

Bonsoir à tous,

J'ai en projet la réalisation d'une table CNC destinée à l'usinage du bois en amateur.  Trois axes pour commencer.
Il faut comprendre l'usinage de faces avant de tiroirs (motifs), l'inclusion (fraisage complémentaire), les assemblages (queues droites, arrondes,...), etc...
Ce projet me permettra de combiner plusieurs de mes hobbies: l'électronique/informatique, le travail du bois et un peu de lutherie peut être (réalisation d'une guitare).
L'idée est de travailler le plus possible avec de l'open source et de prendre plaisir à comprendre, maîtriser.

Dans un premier temps, je compte me concentrer sur l'électronique.
Cela me donnera le temps de mieux maîtriser FreeCad (où ???) et de réfléchir à la partie mécanique (sera en multipli mais table fixe chariot mobile ou l'inverse, dimension,..).

Point de vue électronique, une solution basée sur une carte BeagleBone (Linux embarqué avec la distribution Linux CNC) avec une carte RAMPS-FD me semble être idéale.
Ici, vous pouvez voir une démo (je n'ai rien inventé): http://youtu.be/GQGVZTl_gy8
J'avais également pensé à une solution basée sur l'Arduino avec un shield GRBL mais la BeagleBone offre plus de possibilités.
Pas besoin de PC externe et avec une entrée réseau, il est possible de la contôler à distance.

Je ne vois pas comment évaluer le couple nécessaire pour les moteurs.
Du couple dépendra la consommation et la sélection des drivers des moteurs.
L'un de vous pourrait-il me donner un retour d'expérience?

D'avance merci pour votre accueil
Lulu

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Re: Projet de réalisation Portique

Message  F6FCO le Jeu 4 Déc 2014 - 22:55

Bonjour Lulu,
Projet intéressant que tu nous promet là, je vais te suivre avec attention. Je ne sais pas si tu trouveras beaucoup de gens utilisant Freecad ici, on verra. Pour ma part j'avais commencé à l'utiliser mais j'ai vite laissé tomber, çà buggait trop.
En gratuit Sketchup est plus stable, plus facile à apprendre et largement suffisant pour nos applications.


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Re: Projet de réalisation Portique

Message  diomedea le Ven 5 Déc 2014 - 9:11

Bonjour à tous, bonjour Lulu,
lulu a écrit:Je ne vois pas comment évaluer le couple nécessaire pour les moteurs.
Du couple dépendra la consommation et la sélection des drivers des moteurs.
L'un de vous pourrait-il me donner un retour d'expérience?
La mienne se limite à ma seule BZT PFE 500 PX, mais je peux te dire que ça a une sacré patate! Et qu'en cas de problème, ils n'auraient, j'en suis persuadé, aucun mal à plier une machine en multiplis... J'ai vu une tôle d'alu de 8mm sur 100 par 150 plier comme une me...de! La machine, elle, n'a pas bronché.
Peut être pourrais tu t'inspirer de la motorisation de l'Id cnc?
++
JPaul

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Re: Projet de réalisation Portique

Message  ellogo67 le Ven 5 Déc 2014 - 12:21

Bonjour Very Happy

Les ramps sont plutôt utilisés pour les imprimantes 3D avec des moteurs Nema 17.
Autant dire petit couple et il ne faudra pas compter sur eux pour te faire de l'usinage sur bois comme tu veux le faire.
A la rigueur, tu remplaces ta Ramps par des drivers boite noire genre 2M542 pour attaquer des moteur à plus grand couple de type Nema 23.

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Re: Projet de réalisation Portique

Message  lulu le Sam 6 Déc 2014 - 11:29

Bonjour à tous,

Merci pour vos réponses et l'intérêt porté à mon projet.

Pour le dessin et FreeCad en particulier, je suis les différentes vidéos trouvées sur le Net.
J'aime beaucoup le principe des contraintes qui fait que l'on peut modifier une pièce facilement.
Il me rappelle la version d'Autocad 2D «préhistorique» utilisée lors de mes études (c'est loin).
L'interface de Sketchup est déroutante mais j'imagine que c'est une question d'habitude.
Je retrouve moins le côté dessin technique.
Ceci dit, je suis au même niveau de connaissance sur FreeCad et Sketchup et rejoins l'avis de F6fco sur les possibilités offertes par Sketchup.  Le reste est une question de feeling avec l'application.

Point de vue couple, un couple de 1,2Nm devrait le faire si je compare avec les machines existantes (Merci Diomedea pour l'Id cnc).
Maintenant, lorsque l'on regarde la conso d'un Nema23 1.26Nm, c'est 2.8A/phase.
Idem pour un Nema23 1.9Nm, la consommation est également de 2.8A/phase.

Comme le fait remarquer Ellogo67, les pololu sur une RAMPS-FD ne suivront pas.
En fait, je comptais utiliser des powerlolu ou des THB6064AH en sortie.
C'est vrai que le 2M542 est bien et bon marché, il est à envisager.
Mais on peut s'interroger sur la valeur ajoutée de la RAMPS-FD dans ce cadre et envisager un interfçage «direct» avec le BB.
Pa si direct que cela car la logique (de l'électronique) de la RAMPS-FD et du BB travaille en 3.3V et les drivers ci-dessus sont commandés en 5V (idem pour le 2M542).
Pourquoi pas réaliser un nouveau PCB qui interfacera les I/O du BB 3.3V<=>5V (Cela existe peut être déjà btw) et inclure le bouton d'urgence, la gestion des fins de course, etc.

Y a de quoi s'amuser:)

Merci
Luigi

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Re: Projet de réalisation Portique

Message  xiring le Sam 6 Déc 2014 - 15:44

lulu a écrit:Y a de quoi s'amuser:)

Surtout s’embêter pour rien.

Tu a des solutions qui fonctionne très bien et du 1 er coup. Pas la peine de vouloir ré-inventer la roue a chaque fois.

Tu aura déjà bien a faire sur la partie mécanique pour que sa soit rigide avec une bonne géométrie


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Le matériel arrive

Message  lulu le Jeu 18 Déc 2014 - 9:50

Bonjour,

Le matos commence à arriver. Le BeagleBone Black (BBB) est arrivé vendredi passé.
En attendant la réception de d'un moteur et de son driver, je me familiarise avec ce dernier.
Pour le moteur, c'est un  23MS080-28-8W-F10-1.7 de chez http://www.stappenmotor.nl
Pour le driver, c'est basé sur le TBH6064 voir http://users.skynet.be/ldt/CNC%20electronics/THB6064AH.html.
Le vendeur m'a contacté pour me prévenir que suite à des soucis d'ordre privé, il m'enverrait le kit début de semaine prochaine.

Le BBB est vraiment agréable car l'on retrouve un Linux avec des ports I/O.
Il offre une sortie uHDMI et un port USB; on le branche directement sur un écran et avec un hub USB, on a un clavier et une souris.
J'ai installé une distro "machineKit" qui est une Debian avec un Linux CNC incluant le support BBB.
L'interfaçage avec les drivers devrait s'effectuer sans trop de problème.

A bientôt

lulu
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Re: Projet de réalisation Portique

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