Qu'est-ce pour un moteur?

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Qu'est-ce pour un moteur?

Message  Patrick le Belge le Ven 23 Jan 2015 - 9:53

Hello!
J'ai retrouvé dans mes foufs une espèce de moteur, mais je ne sait pas ce que c'est!

face.


Côté.


7 brins très fin (0,25?...) plus la masse (blindé)


Une étiquette illisible.


Antoine ou quelqu'un d'autre, tu sait ce que c'est comme moteur?... Merci d'avance pour les renseignements! Very Happy

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Re: Qu'est-ce pour un moteur?

Message  Wyldix le Ven 23 Jan 2015 - 10:03

Salut,

Ce n'est pas un moteur, c'est un encodeur rotatif.

Je dis ça parce que le fabricant ne fabrique pas de moteurs et le nombre de fils ne correspond pas à se qui se trouve habituellement et comme ces derniers sont fins, il ne doivent pas véhiculer beaucoup de courant. La forme est aussi un peu "bizarre" pour un moteur...

2 pour les moteurs DC
3 pour les moteurs BLDC
4 pour les moteurs pas à pas bipolaires
6-8 pour les moteurs pas à pas uniolaires

Bonne journée.

Wyldix
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Re: Qu'est-ce pour un moteur?

Message  Patrick le Belge le Ven 23 Jan 2015 - 10:10

Et ça sert à quoi ça, Wildrix?... Very Happy

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Re: Qu'est-ce pour un moteur?

Message  ducran lapoigne le Ven 23 Jan 2015 - 10:33

bonjour patrick

comme le dit wyldix, c' est un encodeur rotatif

en gros quand tu le fait tourner, il envoie des impulsions a un compteur électronique
en général, ils ont 5 fils, +, -, a , b ,zero
je pense que le tien a 7 fils qui doivent être +, -, a, /a, , b, /b ,zero
souvent ils sont alimentés en 5v

il en existe une foule de modèles et de résolutions par exemple 1000 pas / tour
imagine un mouvement commandé par  une vis au pas d' 1 mm, l' encodeur étant au bout
la résolution théorique sera de 1 micron (avec un jeu = zéro)

fais une recherche sur gogol avec les mots "encodeur quadrature" ou "quadrature encoder"
même si c'est parfois en anglais , il y a des images

++
Antoine


Dernière édition par ducran lapoigne le Ven 23 Jan 2015 - 14:06, édité 1 fois (Raison : précisions sur le 7 fils)

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Re: Qu'est-ce pour un moteur?

Message  Wyldix le Ven 23 Jan 2015 - 10:56

Il y a deux type d'encodeurs rotatifs:

- L'encodeur relatif qui sort deux signaux (A-B) rectangulaires légèrement décalés dans le temps. Le principe est le suivant: l'encodeur est construit pour fournir un certains nombre d'impulsions par tour (100-250-256-500-512-1000-1024-2048...égal mais souvent puissances de 2 ou multiples de 10) donc chaque impulsion correspond à une fraction de tour et en comparant quel signal est en avance par rapport à l'autre, on peut définir le sens de rotation. On ajoute souvent de l'électronique derrière qui permet de compter les impulsions lorsque ça tourne dans un sens et de décompter lorsque ça tourne de le sens opposé. Par contre à l'enclenchement, on ne sais pas à quelle position angulaire se trouve le rotor.

- L'encodeur absolu qui lui est composé d'un disque gravé en secteurs (128-256-512-1024-...toujours des puissances de 2) et donc chaque position angulaire a une valeur définie (de 0 à 255 ou de 0 à 511,...). A l'allumage, tu sais exactement dans quelle position est le rotor (par exemple 110°).

Les encodeurs relatifs peuvent avoir une meilleure résolution que les encodeurs absolus car la gravure est plus facile et ils sont souvent meilleurs marchés. Le tient est sûrement relatifs car les encodeurs absolus utilisent un bus de communication ou plusieurs fils pour envoyé la valeur en binaire tandis que le relatif émet simplement des impulsions.

C'est donc utilisé à chaque fois qu'on souhaite connaître une position angulaire ou compter des tours. Servomoteurs, vanne commandée (pour connaître l'ouverture), vitesse de moteurs, position de la broche d'un tour CNC pour faire du filetage, déterminer la position de l'écrou en comptant les tours de la vis à bille... bref pas mal d'application industrielles sur le principe de la boucle fermée (on agit avec un moteur -> l'objet se déplace -> on mesure son déplacement -> on calcul l'erreur -> on agit avec le moteur pour corriger l'erreur)

L'article wikipédia sur les encodeurs est assez complet si tu veux en savoir plus.

EDIT: Antoine a été plus rapide!

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Re: Qu'est-ce pour un moteur?

Message  Patrick le Belge le Ven 23 Jan 2015 - 17:34

Merci à tous deux pour ces renseignements, je vais le prendre avec demain chez Philippe, car il est possible que lui sache faire quelque chose avec ça! Very Happy

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Re: Qu'est-ce pour un moteur?

Message  Slibo le Ven 23 Jan 2015 - 18:57

Ca se ressemble à un codeur incrémental.

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