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Robot arduino à chenilles

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Robot arduino à chenilles - Page 2 Empty Re: Robot arduino à chenilles

Message  Antoine le Lun 2 Mar 2015 - 0:30

C'est repartit !


Les deux photos des roues avant qui manquaient:
Robot arduino à chenilles - Page 2 20150221_153605 Robot arduino à chenilles - Page 2 20150221_153618
Il y a une petite fissure sur les deux chapeaux porte roulement rapporté, je m'y attendais vu l'épaisseur des parois, mais ce n’est pas très grave, j'y mettrais un point de colle.

Les supports moteurs:
La partie la plus délicate de cette pièce étant le trou qui recevra le réducteur, je commence par ça.
L'alésage a été fait avec le trépan maison après l'avoir réajusté. Un coup de rouleau ponceur pour finir :
Robot arduino à chenilles - Page 2 20150221_155655 Robot arduino à chenilles - Page 2 20150221_161639
Avec quelques coups de scie entre les deux !


Ça fait plaisir de voir ces petites pièces Very Happy
Robot arduino à chenilles - Page 2 20150221_164434


Pour le corps du robot j'ai utilisé du thuya que j'ai scié il y a presque deux ans.
Robot arduino à chenilles - Page 2 20150222_160229

Puis corroyage, découpes ...

Et collage:
Robot arduino à chenilles - Page 2 20150227_192431 Robot arduino à chenilles - Page 2 20150227_193415

Comme le collage en bois de bout n'est pas très résistant j'ai décidé de mettre des clés partout partout partout !
En cours d'entaillage :
Robot arduino à chenilles - Page 2 20150228_124409
C'est simple à faire il suffit de jouer avec deux paramètres pour obtenir le trait de scie voulu: la position de la butée et la hauteur de la lame.

Collage :
Robot arduino à chenilles - Page 2 20150228_134022

Découpe :
Robot arduino à chenilles - Page 2 20150228_164419
J'étais partit pour couper les clés à la main, mais ce n'était pas évident. Alors je l'ai fait à la scie sur table. Une clé mal collé a sauté pendant la découpe (ce n'était aussi pas vraiment sec).

Et après un premier ponçage de dégrossissage :
Robot arduino à chenilles - Page 2 20150228_165336

Pour faire une ouverture sur le dessus je me suis fait un petit gabarit. L'ouverture a été faite à la TS55 en plongeant quatre fois. Il est maintenu sur le corps du robot par deux lattes vissés.
Robot arduino à chenilles - Page 2 20150228_180716 Robot arduino à chenilles - Page 2 20150228_180703

La découpe a été faite avec une bague de copiage et une petite fraise. Pour faire la feuillure j'ai juste repassé avec une fraise plus grosse.
Robot arduino à chenilles - Page 2 20150228_181633 Robot arduino à chenilles - Page 2 20150228_181949


J'ai ensuite fait deux flancs pour fermer la boite. La poche qu'on voit sur chacun d'eux à été faite à la défonceuse/bague de copiage/gabarit car je n'ai pas de mèche Forstner.
Ces deux usinages sont nécessaires car l'arbre de mes moteurs n’est pas très grand. Il faut donc qu'ils ressortent le plus possible.
Robot arduino à chenilles - Page 2 20150228_185437 Robot arduino à chenilles - Page 2 20150228_185835

Voilà ce que ça donne moteurs montés :
Robot arduino à chenilles - Page 2 20150228_214240

À bientôt pour la suite !
Antoine
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