Autre probe optique a base de GP2Y0A41SK0F

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Message  joel.r1 le Dim 14 Juin 2015 - 17:05

Salut,
J'ai essayé un autre type de probe a base de capteur de distance optique GP2Y0A41SK0F de Sharp.
Même si le principe est bon, le résultat est tout pourri : pas répétitif pour 2 sous, et une résolution à chier...

1/ Le capteur
Autre probe optique a base de GP2Y0A41SK0F Probe10

1er essai : mesure sur une feuille blanche uniforme. 2000 points. Variation en Z entre -10.3 mm et -8.4mm, alors que ce devrait être plat...
Autre probe optique a base de GP2Y0A41SK0F Repeti10

2ème essai : mesure de 2 boulons. Surface de scan 20mm * 20mm, par pas de 0.5mm
Autre probe optique a base de GP2Y0A41SK0F Test_s10

Et le résultat une fois transformé en STL. Ca ressemble pas trop, même si l'angle de vision n'est pas tout a fait le même...
Autre probe optique a base de GP2Y0A41SK0F Stl_fi10

Bon voila, on oublie l'idée...
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Message  dh42 le Dim 14 Juin 2015 - 19:56

Salut,

Tu a déjà essayé le scan via WebCam + laser ? ... il y a un plugin pour mach3 ... à voir si ça fonctionne.
https://www.machsupport.com/forum/index.php/topic,10958.0.html

++
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Message  joel.r1 le Lun 15 Juin 2015 - 8:23

A tester. Encore du taff pour ce week-end...
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Message  joel.r1 le Sam 20 Juin 2015 - 15:06

En attendant de tester le probeur a base de webcam + laser, j'ai comparé mes trois sondes bricolées.

Le test consiste a mesurer la répétabilité sur 2500 points, juste en déplaçant l'axe Z jusqu’à ce qu'il déclenche l'entrée probe de Mach3.
Le résultat est surprenant, puisque la sonde électronique (à gauche) à base de Sharp arrive bonne dernière, ensuite la sonde 3 axes (à droite) et enfin la sonde à base de switch collé à la va-vite (au centre).
Comme quoi le mieux est l'ennemi du bien, puisque la sonde la plus simple donne les meilleurs résultats.
Note, j'ai pas testé ma sonde à base du clou collé sur le switch, je l'ai pétée...

les sondes :
Autre probe optique a base de GP2Y0A41SK0F Img_0710

Et la répétabilité
Autre probe optique a base de GP2Y0A41SK0F Sensor10

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Message  Wyldix le Sam 20 Juin 2015 - 16:27

Bonjour,

Très intéressant comme test mais personnellement je trouve que le Sharp s'en sort très bien! 2/10 de déviation c'est incroyable pour quelque chose qui n'est vraiment pas adapté pour ce genre d'applications... Je pense que la caméra + laser sera plus probant et surtout plus rapide.

Bonne journée.
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Message  joel.r1 le Sam 20 Juin 2015 - 17:16

C'est vrai que le senseur Sharp n'est pas destiné à cet usage, mais plus à de la robotique comme détecteur de proximité.
La répétitivité du sensor n'est pas spécifiée par Sharp, donc quelque soit les résultats obtenus, on peut dire qu'ils sont acceptables...
Je suis par contre sur le cul de la répétitivité d'un switch mécanique, à moins du 1/100éme de millimètre pour un switch some toute standard de chez standard (mais il est neuf aussi).
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Message  dh42 le Sam 20 Juin 2015 - 17:33

Salut

Je suis par contre sur le cul de la répétitivité d'un switch mécanique, à moins du 1/100éme de millimètre pour un switch some toute standard de chez standard (mais il est neuf aussi).

Oui, c'est aussi ce qui m'avais surpris sur la BZT avec les contacts de référencement ; il sont très précis quand il sont neufs (en tout cas quant ils n'ont pas bouffé de poussière de bois)

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