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Calcul angle G68

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Calcul angle G68 Empty Calcul angle G68

Message  gilles974 Dim 4 Fév 2024 - 8:29

bonjour

je termine une macro qui me donne l'angle de la piece sur la table
je butte sur le calcul final, je ne sait pas quel code employer ??
faut dire que moi et les maths.......

la mesure se fait sur le haut de la piece en X
entre les 2 points de mesure je me déplace de 20mm

un coup de pouce serais bienvenue
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Message  dh42 Dim 4 Fév 2024 - 20:55

Salut,

http://www.metabricoleur.com/t4503-calculs-trigonometriques#73644

N'oublie pas que les ordi gèrent les angles en radians. (mais le G68 utilise des degrés lui par contre)

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Message  gilles974 Lun 5 Fév 2024 - 9:54

bonjour

merci pour les explications, mais j'ai beau lire et relire mon cerveau fait des nœuds je me perd complètement
j'ai toujours ete TRES NUL en math  
le probleme, c'est que je ne sait pas retourner les formules

Calcul angle G68 Sdag

dans ton exemple tu connais l'angle et la section AB et moi je connais AB et BC, si j'ai bien lu.... il faut que j'utilise : Tangente de l'angle = coté opposé / coté adjacent

pour moi AB = 100 et BC = 5 ce qui donne 100/5 = 20 (quoi scratch )

je suis un peux largé What a Face

au final il faut faire une conversion de radiant -> degré pour avoir le bon résultat
on multiplie la mesure de l'angle par 180°, puis on divise le résultat par Pi pour avoir le resultat final
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Message  tamilhaz Lun 5 Fév 2024 - 10:40

Bonjour.
Coté opposé/coté adjacent = 5/100 = 0.05 soit un angle de 2.862405°
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Message  gilles974 Lun 5 Fév 2024 - 13:28

salut et merçi pour ta réponse

donc si je suis le fil pour le calcul final je fait:
Code:

angleXEnRadian = (A7/deplacementMaxPointB)

MsgBox ("radian de X est de: " & angleXEnRadian & "")

angleXEnDegre = (angleXEnRadian*180)/3.14159265359

MsgBox ("L'angle sur X est de: " & angleXEnDegre & "deg.")

est que je suis sur la bonne voie Very Happy

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Message  dh42 Lun 5 Fév 2024 - 19:55

Salut,

Code:
AB = 100 'distance X
BC = 5 'distance Y

angle = Tan(BC/AB) 'angle en radian

MsgBox(angle/(2*3.14159/360) & " degrés") 'résultat converti en °


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Message  gilles974 Mar 6 Fév 2024 - 9:27

slt

merci pour se complement

à la lecture de la doc de mach3, aidé de google tradut, il semblerai que la fonction atan integree dans mach3 convertie directement en degre

je peux me tromper

se qui pourais donner

Code:

AB = 100 'distance X
BC = 5 'distance Y

angle = Atan(BC/AB) 'angle en degré

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Message  dh42 Mar 6 Fév 2024 - 19:49

Salut,

Non, Atan n'existe pas dans le basic de mach3, il y a Atn (arc tangente) Tan (tangente) et il fonctionnent tous en radian.

un extrait de la doc du Cypress basic

Tan Function

Tan(angle)

Returns the tangent of an angle as a double.
The parameter angle must be a valid angle expressed in radians.

Related Topic: Atn, Cos, Sin

Example:

' This sample program show the use of the Tan function
Sub Main ()
Dim Msg, Pi ' Declare variables.
Pi = 4 * Atn(1) ' Calculate Pi.
Msg = "Pi is equal to " & Pi
MsgBox Msg ' Display results.
x = Tan(Pi/4)
MsgBox x & " is the tangent of Pi/4"
End Sub

la doc du Cypress Basic est accessible ici

http://www.metabricoleur.com/t20555-programmation-basic-script-sous-mach3#407492

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Message  gilles974 Mer 7 Fév 2024 - 5:26

slt david

Non, Atan n'existe pas dans le basic de mach3, il y a Atn (arc tangente) Tan (tangente) et il fonctionnent tous en radian.
je me suis trompe c'est atn que je voulais dire


voila le paragraphe sur lequel je me suis appuyé,


10.5.3.4 Unary Operation Value
A unary operation value is either "ATAN" followed by one expression divided by another
expres​sion(for example ATAN[2]/[1+3]) or any other unary operation name followed
by an expres​sion(for example SIN[90]). The unary operations are: ABS (absolute value),
ACOS (arc cosine), ASIN (arc sine), ATAN (arc tangent), COS (cosine), EXP (e raised to
the given power), FIX (round down), FUP (round up), LN (natural logarithm), ROUND
(round to the nearest whole number), SIN (sine), SQRT (square root), and TAN (tangent).
Arguments to unary operations which take angle measures (COS, SIN, and TAN) are in
degrees
. Values returned by unary operations which return angle measures (ACOS, ASIN,
and ATAN) are also in degrees.

bonne journée


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Message  dh42 Mer 7 Fév 2024 - 19:47

Salut,

voila le paragraphe sur lequel je me suis appuyé,

Ah oui, mais ça c'est du GCode, pas du basic Wink

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Message  gilles974 Jeu 8 Fév 2024 - 10:31

slt

après plusieurs essais Atan n'est pas pris en compte dans le GCode, il se peux que la  fonction n'est pas implémentée dans la carte contrôleur (chinoise)  
donc je suis revenu sur ton code, qui me renvoi un resultat

Code:

angle = Tan(BC/AB) 'angle en radian
MsgBox(angle/(2*3.14159/360) & " degrés") 'résultat converti en °

voici la macro en l'état qui demande à être vérifiée toutes critiques est bonnes à prendre
pour l'instant elle est fonctionnelle sur le X

macro recherche d'un angle
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Message  dh42 Ven 9 Fév 2024 - 23:56

Salut,

il se peux que la  fonction n'est pas implémentée dans la carte contrôleur (chinoise)  

Oui, la plupart des cartes Chinoises ne gèrent que le strict minimum syndical !! What a Face

voici la macro en l'état qui demande à être vérifiée toutes critiques est bonnes à prendre

Ça me parait OK, juste un truc, pour éviter de surcharger le CPU en le faisant tourner plein pot, met un Sleep(50) à l'intérieur de tes boucles While/isMoving.

Code:
While isMoving()
  Sleep(50)
Wend

le test ne sera donc fait que toutes les 50ms au lieu d'être fait des milliers (voir des millions) de fois par seconde, ça laisse du temps au CPU pour faire autre chose pendant les 50ms de délai.

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Message  gilles974 Sam 10 Fév 2024 - 9:47

merci David pour les remarques

j'ai rajouter un sleep(50) dans mes boucles, et tout semble fonctionner comme prevue

je cherche comment implémenter le résultat sur le gcode existant
Code:
Code "G68 A" & Xc & " B" & Yc & " R" & resultatFinal

la rotation se fait par apport à X et Y , si mon 0 est au centre
exemple
Code:
Code "G68 A0 B0 R-1.2435l

à la fin du gcode, je doit mettre G69 pour annuler la rotation

là, je suis un peux dans le brouillard

si tu à une idée, je prend
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Message  gilles974 Sam 10 Fév 2024 - 19:07

j'ai trouvé comment faire

dans mon bouton "Auto rotation" je met le code :
Code:

If (GetOEMLED(108)=0) Then
 
      Message "Pas de mesure d'angle faite. Rotation impossible"
         Else
         resultatFinal = GetOEMDRO(118)   'Enregistrement du resultat final (degres)
         Code " G68 A0 B0 R"& resultatFinal
         Sleep(150)
         'MsgBox ("G68 X0 Y0 R"& resultatFinal)   
         doOEMButton (160)

End If 
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Message  gilles974 Jeu 15 Fév 2024 - 11:14

mise à jour de la macro G68

ne pas hésiter si vous rencontrez un bug. Elle ne marche que sur le X le Y est à venir

MàJ macro G68
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