Badog CNC X3

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Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Dim 26 Jan 2014 - 21:04

Bonjour à tous !

Je vais refaire vite fait les présentations : je suis étudiant à l'ESEO sur Angers, une école d'ingénieurs en électronique et informatique, et avec une vingtaine d'étudiants nous faisons partie du club de robotique de notre école. L'électronique et le code, on maîtrise plutôt bien. La mécanique en revanche...

Cette année nous avons investi dans une petite fraiseuse à commande numérique histoire d'avoir plus de libertés dans la réalisation de nos pièces. Après moult négociations avec les différents acteurs sur le marché, notre choix s'est porté sur la Badog X3, achetée directement chez Badog CNC.

A travers ce topic nous allons présenter un peu la machine, les améliorations et surtout, on va tâcher de montrer les possibilités de la machine en terme d'usinage, notre objectif étant la réalisation de deux robots en 1 à 2 mois...
Petit screen rapide de ce que devrait être notre petit robot... mais on y reviendra en détail un peu plus tard!

Je tâcherai de tenir ce premier post à jour. N'hésitez pas à poster vos conseils ou questions, nous débutons et vos conseils sont les bienvenus !!

Sommaire :
1 - Achat et réception de la machine
2 - Première mise en route


Dernière édition par ClubRobotESEO le Jeu 30 Oct 2014 - 13:21, édité 5 fois

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Re: Badog CNC X3

Message  dh42 le Dim 26 Jan 2014 - 21:15

Salut,

 bienvenu03 

Ça promet d'être un sujet intéressant ; une CNc, des robots  cheers 

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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Dim 26 Jan 2014 - 21:20

1 – Achat et réception de la machine


Notre choix s’est donc porté sur la Badog X3 vendue par Badog. Après plusieurs coups de fil avec le gérant, super sympa au passage, nous avons décidé d’aller chercher la machine à Romont, en SUISSE.

Près de 1500km aller-retour, c’est long, mais ça se fait bien ! Nous avons été très bien accueillis et avons suivi une petite formation/présentation sur la machine nous étant destinée. D'ailleurs, nous avons pu vérifier que notre machine avait bel et bien été usinée par... une autre badog X3 ! À savoir que le gérant est très arrangeant, il nous a offert quelques fraises supplémentaires.

Le retour nous inquiétait un peu donc on n’a pas traîné. En effet, les douaniers que l’on avait contactés nous avaient dit qu’il y avait pas mal de paperasse à remplir pour sortir la machine de SUISSE. En réalité c’est passé tout seul. La SUISSE fait partie de l’espace Schengen, mais n’a pas signé l’union douanière : il faut donc payer la différence de TVA entre les deux pays (+11,6%). Le douanier a simplement regardé la facture et nous a demandé si  l’on souhaitait payer en euros ou en francs suisses…

Bref 750km après la machine était dans nos locaux. La suite prochainement, avec une présentation de notre installation et de nos premiers usinages.
En attendant, voici une petite vidéo de notre voyage en SUISSE :


Dernière édition par ClubRobotESEO le Jeu 30 Jan 2014 - 11:32, édité 2 fois

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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Jeu 30 Jan 2014 - 11:17

2 - Première mise en route


Une fois la machine arrivée dans nos locaux, on ne s'est pas fait prier pour l'essayer ! Premier test simple : traçage du logo du club. Tout semble marcher normalement Smile

Ensuite montage de la broche (une Kress FME 1050) et premier copeaux (enfin c'était plutôt de la poussière...) !
Nous avons usiné du medium de 20mm. Vitesse de rotation  ≈17000tr/min, vitesse de déplacement 700mm/min, profondeur de passe 4.5mm, fraise 1 dent de 6mm.


Les conditions d'usinage semblent bonnes, la machine ne peine pas d'un pouce. Le premier soucis rencontré est une faiblesse des points d'attaches qui lâchent lors de la dernière passe d'usinage, j'ai entouré la pièce sur laquelle le défaut apparaît sur la dernière image de ce post. Un second soucis sera détaillé dans un prochain post.





Petite vidéo rapide de l'usinage. Nos points d'attaches étant trop faiblards, on a été obligé de maintenir les pièces sur la dernière passe...


A suivre : les premières pièces qui équiperont nos robots : les supports de balises, usinés en plexiglass...

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Re: Badog CNC X3

Message  dh42 le Jeu 30 Jan 2014 - 19:49

Salut,

Ensuite montage de la broche (une Kress FME 1050) et premier copeaux (enfin c'était plutôt de la poussière...) !

Oui, le MDF c'est une horreur, ça bouche les filtres des aspi, ça pourris la machine si pas d'aspiration (ça rentre dans les VAB et les guidages, et ça fait la mélasse avec l'huile/graisse) ... et j'imagine que les poumons n'aiment pas non plus !

Tu peux facilement doubler ta vitesse d'avance à mon avis, ça fera un peu moins de poudre et la fraise chauffera moins. Dans ce matériau, tu peux prendre une avance par dent d'environ 1/50 du Ø de la fraise, soit 0.12 mm par dent, avec une fraise 1 dent à 17000 tr, ça ferais du 2000 mm/min environ. (et fraise carbure uniquement ; les HSS ne supportent pas longtemps le coté abrasif du MDF) Si la machine ne tient pas cette vitesse, alors il faudrait réduire la V de rotation. (PS après avoir usiné du MDF avec une fraise, tu peux la considérer comme inutilisable pour usiner de l'alu)

Pour les attaches, si ton soft de FAO le permet, un bon moyen est de faire en sorte que la dernière passe soit la plus fine possible, le but étant de garder de la matière tout le tour le plus longtemps possible et de finir avec une dernière passe qui générera peu d'efforts de coupe, donc moins de risque de casse des attaches.

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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Ven 31 Jan 2014 - 9:19

dh42 a écrit:
Oui, le MDF c'est une horreur, ça bouche les filtres des aspi, ça pourris la machine si pas d'aspiration (ça rentre dans les VAB et les guidages, et ça fait la mélasse avec l'huile/graisse) ... et j'imagine que les poumons n'aiment pas non plus !

C'est vrai que ça s'infiltre vraiment partout ! D'un autre côté nous nous destinons principalement à usiner de l'alu et du plexi... mais il faudra qu'on mette en place une système d'aspiration, avec une jupe pour que les copeaux ne s'envolent pas trop..

dh42 a écrit:
Tu peux facilement doubler ta vitesse d'avance à mon avis, ça fera un peu moins de poudre et la fraise chauffera moins. Dans ce matériau, tu peux prendre une avance par dent d'environ 1/50 du Ø de la fraise, soit 0.12 mm par dent, avec une fraise 1 dent à 17000 tr, ça ferais du 2000 mm/min environ. (et fraise carbure uniquement ; les HSS ne supportent pas longtemps le coté abrasif du MDF) Si la machine ne tient pas cette vitesse, alors il faudrait réduire la V de rotation. (PS après avoir usiné du MDF avec une fraise, tu peux la considérer comme inutilisable pour usiner de l'alu)

C'est bon à savoir ! Il faut avouer que les réglages ont été fait au pif, la broche ne peinait pas à l'oreille donc ça nous allait. à chaque essai j'augmente un peu la vitesse d'avance, jusqu'au jour ou j'atteindrai la limite de la machine.. A vide la vitesse est limitée par le vieux pc qu'on utilise : moteurs 200 pas/tours, microstepping réglé sur 1/8 (peut être trop ?) -> vitesse limite à 2280mm/min. Du coup pour éviter tout bug j'essaye de rester en dessous de 1800 lors des déplacements hors matière...
Pour la fraise, elle nous a servi à faire pas mal de tests... Notre seul test dans l'alu n'était pas propre, mais les cotes étaient tenues ! Si je retrouve la photo je la posterai, mais du coup la fraise devait être "usée" (et les paramètres de coupe non maîtrisés...). En est-il de même pour le plexi ?

dh42 a écrit:
Pour les attaches, si ton soft de FAO le permet, un bon moyen est de faire en sorte que la dernière passe soit la plus fine possible, le but étant de garder de la matière tout le tour le plus longtemps possible et de finir avec une dernière passe qui générera peu d'efforts de coupe, donc moins de risque de casse des attaches.

On utilise Cambam, qui permet plus ou moins toutes les folies Razz C'est carrément génial comme astuce ! J'avais tendance à faire en sorte de faire des passes identiques (22mm, en 4 passes de 5.5mm par exemple). Je ne comprenais pas trop l’intérêt de cette ligne sous Cambam, j'essayerai!

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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Ven 31 Jan 2014 - 10:48

Je viens de retrouver une petite photo de notre premier essai dans de l'ALU. Les paramètres de coupes sont improvisés... Usinage à sec, vitesse de rotation environ 17000tr/min, vitesse d'avance 300mm/min, incrément de passe : 2mm, Fraise une dent de 6mm, utilisée dans du bois auparavant...


L'état de surface n'est pas propre visuellement, mais les côtes sont bonnes... Une fraise 2 dents devrait nous donner des choses plus présentables. De plus, la pièce était fixé sur un martyr pas vraiment plat, ça n'arrange rien ! La table de la cnc est livrée vierge, il faut donc improviser sois-même une fixation.

Actuellement nous utilisons un martyr en bois, maintenu grâce à des serre-joints, sur lequel on vient fixer le brut. La semaine prochaine nous usinerons une matrice 40x40 de trous borgnes taraudés en M6 au sein même de la table. Nous viendront ajouter par dessus un martyr en MDF de 6mm. Cela vous parait-il cohérent ?

Au passage, hier nous avons reçu une trentaine de kilos d'alu de qualité pour l'usinage de robots cette année ! Un gros merci à notre partenaire ALMET METAL, près de Nantes, qui a été super réactif et qui à su nous conseiller !



Dernière édition par ClubRobotESEO le Jeu 30 Oct 2014 - 14:23, édité 1 fois

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Re: Badog CNC X3

Message  dh42 le Ven 31 Jan 2014 - 18:32

Salut,

Pour un bon état de surface, il faut penser à faire des opérations d'ébauche et de finition ; c.a.d laisser quelques 1/10 de matière au fond et sur les cotés lors de l'ébauche (utilise 'surépaisseur' dans Cambam pour laisser de la matière sur les flancs verticaux, et ne met pas la profondeur finale au maxi, de façon à en laisser pour la finition), cela permettra de supprimer les défauts dus aux vibrations lors de passes importantes. (ça permet aussi d'avoir des cotes plus précises, car en plus d'obtenir une meilleure finition, tu rattrape également les flexions, très sensibles avec de petites fraises, et sur de petites machines)

De plus, dans l'alu, pour une belle finition il faut lubrifier au pétrole (genre pétrole pour chauffage d'appoint), voir au WD40, ça change tout !

Pour le plexi, rotation lente, sinon ça fond (je tourne à 5000 tr sur la Kress). Si ça fond encore, refroidissement à l'air comprimé, ou à l'eau.

Nous viendront ajouter par dessus un martyr en MDF de 6mm. Cela vous parait-il cohérent ?

En principe on n'usine pas du métal fixé sur une matière molle, ça engendre des vibrations et des erreurs de cotes .... et c'est pas bien avec le lubrif !!
(et ça s'écrase au serrage !)

Pour usiner des plaques d'alu, l'idéal serait un martyre en alu (penser à toujours surfacer le martyre après montage pour avoir une référence bien plane)

On utilise Cambam, qui permet plus ou moins toutes les folies Razz C'est carrément génial comme astuce !

Je pourrais t'aider si besoin, je le connais bien. (je suis le traducteur et bêta testeur)

Je ne comprenais pas trop l’intérêt de cette ligne sous Cambam, j'essayerai!

Oui, tu peux mettre une valeur dans le genre 0.5mm dans 'incrément dernière passe', et mettre l'incrément de passe 'normal' sur ta valeur de 4.5 mm, CB te gardera une passe de 0.5 pour la fin.

Un autre truc pas mal en découpe de contour, pour éviter les traces en strate à chaque niveau d'usinage, c'est d'utiliser une entrée dans la matière de type 'spirale', et de régler l'angle d'hélice sur 0 ; ça te fera une descente progressive en spirale autour de la pièce ; le pas de la spirale étant égale à la profondeur de passe.

http://www.atelier-des-fougeres.fr/Cambam/Aide/cam/LeadMoves.htm

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Re: Badog CNC X3

Message  quinzequinces le Jeu 13 Mar 2014 - 14:23

Euh, les gars :

Quand la machine pousse autant de cris pendant l'usinage vous devriez probablement changer quelque chose. Smile Je me souviens bien de ces coupes qui rendent sourd !

Tout d'abord, votre fraise à une dent suffira pour l'ébauche mais ce n'est pas fait pour percer ou les coupes plongeantes. Les fraises à deux dents coupent normalement au centre ce que te permettra de plonger dans la matière.

Comme dh42 l'a bien dit, il faut faire une passe d'ébauche et une de finition. Vous pouvez continuer à utiliser votre fraise à une dent pour l'ébauche mais essayez une autre pour la finition. Vous trouverez que votre X3 vous laissera un état de surface brillant !

Si vous faites encore des essais je voudrais bien voir des résultats. Bonne chance !

qq



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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Jeu 30 Oct 2014 - 14:34

Et bien,  ça fait un bon moment qu'on n'est pas revenu poster de nouvelles ici ! La raison est simple, on a été complètement débordés jusqu'à la coupe de France de robotique (en mai dernier). On manque un peu d'effectifs côté mécanos et vu la charge de travail qu'il y avait à faire, on n'a pas eu le temps de venir donner des nouvelles.

Du coup je vais tenter dans les prochains jours de vous montrer les quelques usinages réalisés cette année grâce notre Badog X3. Il y a de belles pièces, des moins belles aussi... c'est comme ça qu'on apprend !



A bientôt

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Re: Badog CNC X3

Message  kristoc'h le Ven 31 Oct 2014 - 18:27

sympa ce projet!
une petite vidéo de la bête en action serait la bienvenue

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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Mar 2 Déc 2014 - 15:32

Bonjour !


Comme promis en cette rentrée un peu mouvementée, nous allons essayer de vous détailler quelques usinages que nous avons réalisés lors de l’année précédente.

Notre but est encore cette année de participer à la Coupe de France de Robotique. 2 équipes s’affrontent sur un terrain de 2m * 3m durant 1min30 et doivent réaliser différentes actions chaque année (les robots étant complétement autonomes).
L’année dernière notre plus gros usinage a été la réalisation d’un bras avec 4 degrés de liberté ! Il ne nous a pas été énormément utile durant la coupe de France malheureusement, mais nous avons pu grâce à lui de mieux prendre en main la Badog X3 pour que cette année nous puissions réaliser des pièces sans encombres !

Ci-joint les photos de notre modélisation :


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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Mar 2 Déc 2014 - 15:42



Nous avons utilisés différents matériaux pour notre usinage :

- Alu 8mm et 6mm nuance 2017 de chez ALMET METAL
- Alu 1.5mm brossé de chez ALMET METAL
- Plexi quelconque de 8mm

Les rails de translations visible sur la 1ère photo sont quant à eux en provenance de noter partenaire IGUS.


Voici des photos des pièces usinées :


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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Mar 2 Déc 2014 - 15:50



L’état de surface des pièces n’est pas idéale, surement due à des mauvais paramètres de coupes, ainsi qu’une lubrification peu suffisante qui sera bientôt résolue avec l’installation d’un arrosage automatique sur la machine (qui sera présenté dans un prochain post).

Les pièces sont maintenant prêtes à être assemblées !





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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Mar 2 Déc 2014 - 15:52




Malheureusement, nous n’avons pas pris de vidéo de l’usinage du bras, cependant nous avons une autre vidéo d’une pièce en cours d’usinage représentant l’étage d’un des 2 robots.


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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Mar 7 Avr 2015 - 17:03

Bonsoir,

De retour pour la coupe de France 2015 ! Les mois précédents ont étés réservés au code et à l’électronique, désormais place à la mécanique !
Nous venons tout juste d’assembler tout ce que nous avons fait cet été comme pièces et la CNC est de nouveau prête à usiner :


Vous pouvez y trouver sur le bas de la photo la table réalisée !
D’autres changements ont été effectués avant le lancement de la machine, en effet les accouplements souples montés d’origine sur la machine ont pris pas mal de jeux l’année dernière (usinage d’aluminium en majorité). Nous les avons donc remplacés par des accouplements rigides, qui se montent sans souci sur la mécanique d’origine. Seul le retrait des anciens accouplements a été un peu laborieux, preuve qu’ils étaient solidement fixés..
Les anciens coupleurs :
Les nouveaux (format 6.35mm <-> 8mm) :

Aucune perte de pas à signaler, ni de perte de vitesse/couple. L’état de surface dans l’alu est bien meilleur !

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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Mar 7 Avr 2015 - 17:04

D’autres changements ont étés effectués pour améliorer les conditions d’usinage.
Tout d’abord nous avons rajouté une protection pour que les copeaux ne s’éparpillent pas partout, ça simplifie grandement le nettoyage post-usinage :
Un simple balais de bas de port acheté en GSB, plié en U et fixé sur deux bouts de cornière en L. Le tout vient se poser sur la plaque supportant la broche et est maintenu par une petites vis papillon.
Comme vous pouvez le voir sur la photo suivante, les balais remplissent bien leur role :
Dans une prochaine vidéo vous verrez à quel point le gain en propreté est appréciable (ce qui n’empêche pas de passer un petit coup d’aspi de temps à autre)
Pour compléter un peu cette première protection, nous avons aussi installé une jupe de protection à l’arrière de la machine. Elle est constituée d’une simple bâche épaisseur (1.8mm) achetée en grande surface de jardinage (rayon des bassins extérieurs), puis découpée au cutter.

Les deux systèmes ensembles donnent de bons résultats. Ce genre de modif devrait être la première chose à monter sur de genre de petite fraiseuse vu le ratio gain propreté/coût.

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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Mar 7 Avr 2015 - 17:06

Rappel de notre objectif : participer à la coupe de France de robotique qui se passe en mai.

Cette année toujours un terrain de 2m*3m mais avec un thème différent : Robomovies !
Toujours des matchs de 1min30 mais avec différentes actions à réaliser, nous allons essayer en vous montrant les pièces réalisées à la CNC leur utilité dans notre robot
Voici le terrain ou toutes les équipes joueront :

Vous pouvez y voir plusieurs « pieds » de 2 couleurs (jaune et vert). Ces pieds devront être empilés puis montés d’une balle de tennis pour former ce qu’on appelle un « spot »

Pour cet actionneur, nous aurons besoin d’une pince pour attraper les pieds, ainsi que d’un ascenseur pour monter les pieds pour pouvoir les empiler !
Voici une image de l’actionneur final où vous pourrez retrouver toutes les pièces expliquées au-dessus :


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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Mar 7 Avr 2015 - 17:08

L’actionneur sera décomposé car il comprend énormément de pièces différentes. Voici une image plus détaillée de la partie « ascenseur ». Elle est constituée de 2 pinces de 2 mors indépendants, actionnés par un servomoteur RX-24F (24 kgf.cm).
Voici tout d’abord un mor d’une pince de l’ascenseur qui servira à attraper un pied :
La pièce en blanc a été réalisée en impression 3D (gain de temps), le revêtement en rouge est ici pour l’adhérence. Les pièces qui ont étés réalisées à la machine sont les 3 pièces en violet. Voici le résultat après montage (la partie adhérente n’a pas encore été fixée) :

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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Mar 7 Avr 2015 - 17:09

Ces deux pièces serviront à la fixation des servomoteurs, ainsi qu’à la fixation des deux coulisse à bille diam 16mm et à deux petites switchs de présence. Les parties les plus fines mesurent 1mm et ça ne pose aucun souci à la machine lors de l’usinage ! Vu le nombre de trous, c’est vraiment confortable d’avoir accès à une CNC.
Le tout s’assemble parfaitement, c’est plutôt plaisant :


La pièce ci-dessous ressemble beaucoup à celle d’avant, sauf qu’elle est munie d’une plaque supérieure pour y fixer un moteur à courant continu (de marque Faulhaber) qui montera et descendra l’ascenseur grâce à une courroie.


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Re: Badog CNC X3

Message  bob47 le Mar 7 Avr 2015 - 17:52

Bonsoir

Sa s’est jolie tout plein. bounce
J’adore. cheers

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Re: Badog CNC X3

Message  F6FCO le Ven 10 Avr 2015 - 22:02

Ah oui, c'est vraiment beau cheers

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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Jeu 1 Oct 2015 - 15:53

Bonjour à tous ! Après quelques mois d’absence, me revoilà, prêt pour une nouvelle année à faire des robots ! Bien sûr, notre CNC, toujours fidèle au poste, va bientôt reprendre du service Wink

Cette année encore, nous participerons à la coupe de France de robotique qui se déroulera en mai.
Cette fois, le thème est : La plage !




Construction de château, pêche de poissons et ramassage de coquillages seront au rendez-vous !
On vous tiendra au courant de nos avancées de cette année. En attendant de faire chauffer les fraises, je vous offre une petite vidéo récapitulative des réalisations de notre CNC de l’année dernière Wink



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Re: Badog CNC X3

Message  ClubRobotESEO le Dim 4 Oct 2015 - 19:34

Après une bonne année d’usinage, à faire voler de l’alu dans le coffrage de la bête, il a fallu faire un petit nettoyage pour notre CNC, qui l’a mérité Wink
On est resté plutôt simple dans le nettoyage, pour éviter les soucis de remontage.
On a commencé par retirer les moteurs pas à pas. Un petit coup de compresseur puis de chiffon, et ils sont propres.
L’axe Z est celui le plus exposé aux copeaux d’aluminium, donc on démonte le support de la broche pour accéder à la vis sans fin et aux glissières associées. On nettoie le tout et on remet un peu de graisse.

 

Même punition pour l’axe Y, avant de tout remonter.

 

L’axe X étant protégé, on a préféré éviter de le toucher pour éviter tout jeu.

La CNC est presque prête à réusiner ! Avant ça, il va falloir surfacer le martyr, qui en a bien bavé jusque-là Wink


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Re: Badog CNC X3

Message  ricoud le Lun 5 Oct 2015 - 8:17

C'est possible de voir le resultat de l'année derniere?

ricoud
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Re: Badog CNC X3

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