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Message  Jz84 le Jeu 30 Juil 2020 - 20:34

Bonsoir,

J’ai un petit souci avec ma cnc.

J’ai changé ma carte électronique pour gagner en puissance,
Mais, j’ai un problème au niveau de mes moteurs NEMA 23 qui chauffent
J’utilise cette carte
http://tiptopboards.free.fr/arduino_forum/viewtopic.php?f=2&t=35

Elle est donc alimentée en 24V

Et ce moteur

https://www.motioncontrolproducts.co.uk/motionnews/wp-content/uploads/2012/05/M57STH56-2008D-stepper-motor.pdf

Il est câblé en bipolaire série et alimenté en 2,5A et le decay est rapide, en pas de 1/16.

Ai-je fais quelque chose de mal?
Je commence à m’y perdre...

Merci

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Message  dh42 le Ven 31 Juil 2020 - 8:21

Salut,

Il est câblé en bipolaire série et alimenté en 2,5A et le decay est rapide, en pas de 1/16.

Si je regarde le datasheet de ton moteur, je vois qu'en bipolaire série le courant devrait être de 1.4A ; à 2.5A tes drivers sont peut être réglés un peu trop haut.

Le bipolaire parallèle est plus souvent utilisé que le bipolaire série en général ... et dans ce cas, ce serait OK avec 2.5A

Je ne sais pas si ça existe sur tes drivers, mais l’échauffement peut aussi venir du réglage du courant de maintient (quand le moteur ne tourne pas) ; sur des Leadshine ce courant peut être réglé en 1/2 courant, ce qui évite de faire chauffer les moteurs lorsqu'ils sont à l'arrêt. J'ignore si ta carte gère ça. (je n,'en ai pas l'impression)

Tu pilote avec quel soft ?

Enfin, il faut voir ce que tu a comme t° moteur ; jusqu'à 70° / 80° c'est OK

++
David

PS: j'ai déplacé ton sujet dans la section CNc

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Message  Jz84 le Ven 31 Juil 2020 - 10:21

Bonjour David

Je me posais cette question, sur la datasheet, c’est écrit courant/phase, du coup 2 bobinages et 1,4 A par phase
Bah je pensais à 2,8A au total....
Je n’ai rien trouvé de concluant pour effacer mes doutes....
Mais apparemment j’avais tord .

Je pilote avec Linux Cnc.
Et en température... suffisamment pour détruire un moteur...

Je voulais aussi passer au bipolaire parallèle pour essayer, mon alim me le permet.

Merci
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Message  Jz84 le Dim 2 Aoû 2020 - 15:05

Du coup pour la petite histoire
J’ai câblé les moteurs en parallèle et sa fonctionne bien mieux.

Merci encore
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Message  dh42 le Dim 2 Aoû 2020 - 15:32

Salut,

Je me posais cette question, sur la datasheet, c’est écrit courant/phase, du coup 2 bobinages et 1,4 A par phase
Bah je pensais à 2,8A au total....

Je pense que ce qu'ils entendent par "phase", c'est un groupe de bobine (A ou B) et comme A et B ne sont pas alimentés en même temps, il n'y a bien que le courant dans un groupe de bobine à la fois.

chaque bobine individuelle (par exemple A A') à une résistance de 1.8 Ohm.

en série, les résistances s'ajoutent, donc on a 1.8+1.8 = 3.6 Ohm

en //, 1/R = 1/r1 + 1/r2 + 1/r3 etc  

Donc 1/R = 1/1.8 + 1/1.8 > 1/R = 0.5555 + 0.5555 > R = 1/1.11111 > R = 0.9 Ohm

Plus la résistance est faible, plus il peut passer de courant (A) pour une tension d'alim donnée (V), mais plus ça fait chuter la tension aux bornes de la bobine.

au final, si tu fait un simple calcul de puissance en regardant les valeurs du datasheet, tu verra quand dans les 2 cas on à la même puissance.

en série: 5.04V pour 1.4A P=U.I > soit 7.056W
en //: 2.52V pour 2.8A soit toujours 7.056W

J'ignore ce que ça change vraiment, car dans les 2 cas on a toujours 1.24Nm de couple de maintient ... par contre il est fort possible que ça joue sur le couple en fonctionnement ... mais il n'y a pas de courbe de couple fournie ... j'ai regardé sur des datasheet d'autres moteurs, mais même s'il sont couplables en série, la courbe de couple fournie est pour le couplage // ... rien trouvé pour le couplage série.

un exemple de courbe de couple avec un moteur 1.8Nm (Mecheltron)
https://www.upload.sorotec.de/doku/manuals/57BYGH450E.pdf

comme tu peut voir aussi, la tension d'alim de 48V au lieu de 24V est importante dans la mesure ou elle permet de conserver le couple maxi sur un plage de rotation plus longue.

++
David

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