bruit moteur malgré vérification

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Message  sweex59 Mer 21 Juil 2021 - 8:20

bonjour,
je viens vers vous car je ne sais pas ou chercher encore.
Lorsque j'alimente mes moteurs Pas a pas qui sont en 3Nm et 6A (https://www.technic-achat.com/moteur-pa ... 2x33601643 )

j'ai un bruit genre glouglou grognements je sais pas trop Very Happy Very Happy
la petite vidéo de ce bruit étrange:
https://drive.google.com/file/d/1Bb98a1itlBzkH4gzuMUY2ik-2xrIs3zz/view?usp=sharing
Ce bruit est audible à l'arrêt.

Les vérifications que j'ai faite:
J'ai tester les paires pour les bobines avec le multimètre.tout est ok
j'ai des drivers de ce type :
bruit moteur malgré vérification Img_3426
bruit moteur malgré vérification Captur17


Une petite traduction de certains switch

ainsi que la notice en anglais:
http://www.leadshine.com/UploadFile/Dow ... S_V3.0.pdf

J'ai réglé sur 800 pul/tr , régler sur 5.6 A
Mis le Idle current sur off (half current) j'ai fait le test sur "on" c'est pareil pour le bruit.
J'ai également baissé le current à 4.9 A, rien n'a changé.

Côté alimentation c'est une mean well 450W 48V,

Mes moteurs fonctionnent bien à priori, il n'y a que ce bruit à l'arrêt !

donc si vous avez une idée, je suis preneur.

d avance merci
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Message  TURBAN88 Mer 21 Juil 2021 - 10:43

Bonjour Sweex59,
peut tu, nous montrer tes schémas de branchement ?
Vu le bruit c'est un moteur à l’arrêt maintenu en fort courant.
ENA + ENA - pas stable à l’arrêt.
MERCI de ta réponse si tu as déjà trouvé le défaut.
Bons branchement
Dominique
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Message  sweex59 Mer 21 Juil 2021 - 12:04

bonjour,
voici le schéma de branchement
bruit moteur malgré vérification Cablag10

je suis en train de voir s'il faut que j'active l'option ena quelque part , peut etre dans la config h .
je vous tiens au jus
merci de m'avoir répondu

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Message  dh42 Mer 21 Juil 2021 - 13:53

Salut,

je suis en train de voir s'il faut que j'active l'option ena quelque part , peut etre dans la config h .

En principe le ENA, ça ne fait que désactiver le driver.

Tu peux tester sans ; il suffit de débrancher le ENA vu que ça fonctionne "à l'envers" (le drivers est bloqué quand il y a du jus sur ENA et débloqué quand pas de jus)

Tu peux aussi essayer ce que ça donne avec SW4 Off ou On (1/2 courant en maintient) ... j'ai déjà entendu des moteurs siffler suivant leur position d'arrêt, mais je n'ai jamais entendu ce bruit bizarre ...

Tu as fait l'auto tuning des moteurs ?

++
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Message  sweex59 Mer 21 Juil 2021 - 14:29

Bonjour David,
J ai testé avec et sans ENA ainsi que le sw4 avec et sans.
Par contre l auto tuning je sais pas trop comment ça fonctionne car si c est le sw11 il faut que je laisse sur off pour qu il fasse l auto tuning ? Ç est un peu ambiguë la traduction.
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Message  dh42 Mer 21 Juil 2021 - 14:47

Sur les anciens (DM556) c'était une manip de SW4 qui permettait de faire l'auto tuning, mais apparemment ce n'est plus le cas sur ceux-la ... il semble que ce soit full auto .. pas de manip à faire.

voir aussi si changer le "smoothing time" peux y faire quelque chose (SW9 et SW10)

http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/EM556S_V3.0.pdf

il faut que je laisse sur off pour qu il fasse l auto tuning ?

C'est ce que je comprends ..

++
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Message  sweex59 Mer 21 Juil 2021 - 19:04

ok je vais essayer le smoothing time on ne sait jamais scratch
le sw4 reduit le courrant à 50% quand les moteurs sont à l'arrêt.


merci quand même.
bonne soirée
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Message  CNCServ Jeu 22 Juil 2021 - 8:27

Je me permet de faire une réponse sur ton sujet Very Happy

Je ne connais pas ce driver qui me semble inutilement compliqué scratch

A mon avis ne cherche surtout pas du coté de l'alimentation, si ton moteur tourne correctement je ne vois pas pourquoi l'alimentation serait défaillante à l'arrêt ou la consommation est réduite.

Je pense que c'est un bruit d'asservissement, comme déjà dit essayes les 2 réglages d'auto-tunning et les différents réglages de smoothing filter bien que ce réglage ne semble pas avoir d'effet à l'arrêt.

Tu peux aussi confectionner un cordon RS232 et utiliser le logiciel protuner pour voir ce qui ce passe.

http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/ProTuner%20for%20EM-S%20Series.zip
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Message  sweex59 Jeu 22 Juil 2021 - 10:14

Bonjour,
J ai essayé un conseil donné sur usinage conseillant de débrancher 1 ou 2 moteurs et je n ai plus aucun bruit à l arrêt. Donc j imagine que l alimentation doit avoir une part dans ce bruit?
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Message  CNCServ Jeu 22 Juil 2021 - 10:33

Ça serait très surprenant surtout que les Leadshine ont normalement un condensateur en entrée.
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Message  TURBAN88 Jeu 22 Juil 2021 - 11:24

Rebonjour sweex59;
On ne retrouve pas tes drivers comme présenté au début EM556S ?
TU veux bien nous donner le type de ta carte de commande driver je ne la connais pas elle travaille en réseau ?
Pour le câblage pour moi j'ai câblé en général par le moins ponté et les commandes aux plus. enfin chacun y fait au mieux de ses habitudes.
car le + à plus de chance d'impacter l'alim complète et de toucher le coffret qui est à la masse ou au - alors qu'une Cde par le + n'impactera que la Cde en cause.
ce n'est que mon avis qui m'a ma bien sauvé des alim et platine. et ce n'est qu'une info qui à le mérite d'être diffusée.
Cordialement.
Dominique
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Message  sweex59 Jeu 22 Juil 2021 - 12:18

bonjour,

je confirme lorsque je débranche 2 moteurs (en l'occurence les "y" (2 sur mon portique) je n'ai plus de bruit sur les 2 restant lorsqu'il sont sous tension et à l'arrêt.

pour les drivers je remet le lien, désolé:
http://www.leadshine.com/UploadFile/Down/EM556S_V3.0.pdf

la carte c'est cella la:
https://www.makerfr.com/cnc/grbl-32bits-board-v2/presentation-grbl-32bits-board-v2-0/

J'ai pas bien compris ton câblage turban88, je suis vraiment débutant en élec.
d'avance merci
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Message  sweex59 Jeu 22 Juil 2021 - 13:29

J ai désactivé le lissage et je n ai plus aucun bruit. 👍👏👏
Merci beaucoup pour votre aide et à bientôt certainement 😀
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Message  CNCServ Jeu 22 Juil 2021 - 13:47

Quel lissage ?
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Message  sweex59 Jeu 22 Juil 2021 - 14:47

Je le suis trompé sur le terme, Ç est le temps de lissage sw9-10, je les mis à 0, désactivé
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Message  dh42 Jeu 22 Juil 2021 - 19:01

Salut,

CNCSERV a écrit:Je ne connais pas ce driver qui me semble inutilement compliqué

.. et bien plus cher qu'un DM556 ! .. 55€ pour un DM556EU, 80€ pour le EM556S ..

Quel lissage ?

smoothing time

J ai désactivé le lissage et je n ai plus aucun bruit.

Cool si ça marche cheers

++
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Message  sweex59 Ven 23 Juil 2021 - 15:25

Bonjour, essai ce matin le bruit est toujours présent en x et Z mais pas sur les 2 moteurs Y
J ai de nouveau débranché les 2 Y , bruit toujours présent. Les moteurs en x et en Z chauffent.
J ai fait des essais avec et sans l auto tuning et le temps de lissage ça ne change rien.
Bref que du bonheur 😀
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Message  sweex59 Ven 23 Juil 2021 - 17:18

bon, au départ de mon aventure, suite aux premiers essais j'avais inversé l'ordre des connections sur le drivers pour que mon X aille dans le sens voulu.
Aujourd'hui concernant le bruit et en vérifiant mes connections , j'ai essayé de remettre dans le sens initial les connections (a+ a- et b+ b-) , je n'ai plus de bruit de chasse d eau Very Happy
Je vais devenir parano à force.

Pour le Z je pense que le bruit n'était qu'une résonnance de celui du X

D'après le diagramme suivant issu de la doc, cela aurait pu être à l'origine du bruit ?
bruit moteur malgré vérification Aa-nem10

Je vais refaire des essais dimanche, car ca m'embêtes si le X est inversé.

N'ayant aucune référence les moteurs chauffent mais qu'elle est la température acceptable d'après vous ?

d'avance merci
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Message  dh42 Ven 23 Juil 2021 - 18:46

Salut,

Je vais refaire des essais dimanche, car ca m'embêtes si le X est inversé.

Tu ne peux pas inverser le sens dans le logiciel de pilotage ? .. je ne connais pas du tout ta carte, mais il doit bien y avoir un réglage pour ça ...

N'ayant aucune référence les moteurs chauffent mais qu'elle est la température acceptable d'après vous ?

J'avais lu dans les 70° environ il me semble ... regarde le datasheet des moteurs, ce doit être indiqué.

++
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Message  sweex59 Ven 23 Juil 2021 - 18:57

bonsoir david,

je ne sais pas encore pour l'inversion du sens , je vais voir ca. Il faut que je choisisse le logiciel car c est pour grbl.

Pour le datasheet j'avais regardé, sur le net et sur le site d achat, mais la doc est vraiment succincte. Je leur ai envoyé un mail pour en savoir un peu plus .
Ok pour le 70°C

ca me donne une idée.
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Message  dh42 Ven 23 Juil 2021 - 19:06

exemple ici pour des Nanotec, ils donnent un maxi de 80°

https://www.upload.sorotec.de/doku/manuals/ST6018L3008.pdf

++
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Message  dh42 Ven 23 Juil 2021 - 19:19

Il faut que je choisisse le logiciel car c est pour grbl.

Je ne me souviens pas ce que tu utilise comme FAO ; si c'est CamBam, tu peux t'en servir pour le pilotage GRBL avec un plugin dédié. Ça remplage les softs genre Candle ou UGS (Universal Gcode Sender) ... et ça à l'avantage de gérer les changement d'outil en cours d'usinage grâce à une bidouille du programmeur du plugin (par défaut, GRBL ne gère pas les changements d'outils)

http://www.atelier-des-fougeres.fr/Cambam/Aide/Plugins/GRBLmachine_FR.html

++
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Message  sweex59 Sam 24 Juil 2021 - 17:43

bonjour,
c 'est bon a savoir je met l'idee sous le coude.
Pour l'instant j'hésite entre fusion , estlcam.
Pour inverser le sens c'est bon grbl le gère sans souci

merci david
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