Soucis driver

Bonsoir, je me permets de poster car je suis confronté à un petit soucis que je n'arrive pas à résoudre.

En gros je motorise actuellement une raboteuse j'avais choisi un nema 23 ainsi qu'un driver dimensionné pour, sur la table pas de soucis mais dans la machine le moteur n'a pas assez de couple, bon tant pis je commande un nema 34HS59-6004S et un driver DM860T v3. Le problème est que avec le meme programme et le meme câblage le moteur ne tourne pas. J'ai du fait un changement de câblage pour rajouter le enable et j'ai donc refait un code avec mais toujours rien, du coup maintenant la je bloque, je vous joint le schema du câblage actuel pour tester le moteur

Hello, le soucis est résolu, c’était finalement que un switch a basculer de 24v à 5v sur le driver