modification post pro GRBL

Bonjour à tous,

J'ai trouvé dans CamBam une astuce pour que GRBL lance automatique une procédure de changement d'outil avec la prise de longueur via un Z probe
il n'y a donc plus besoin de faire un programme Gcode par outil,
le plugin GRBL_machine ne me plait pas, pas vraiment convivial , je préfère utiliser Candle. la raison pour laquelle j'ai trouvé cette astuce.
le programme Gcode avec l'ensemble des outils arrêtera  lors du changement d'outil pour son remplacement, lance la procédure de Zprobbe initialise des décalages et relance le programme.
la procédure fonctionne bien mais avant de vous communiquer le chemin pour y arriver, je voudrais améliorer le programme Gcode generé par le post pro GRBL .

le post pro affiche au debut du blabla, puis le post pro utilisé, puis la table des outils,
puis G21 G90 G40, je voudrais rajouter G17
puis se place au dessus de la piece en Z3 (point de dégagement )
Pour des raison de sécurité, de mon expérience, on déplace toujours pour le premier outil les XY puis le Z , histoire de ne pas risquer de ramponer en cas d'erreur
ensuite il fait le changement d'outil (qui n'est pas geré par GRBL), peu importe, c'est pour moi une erreur de faire un chgt d'outil en Z3
donc
serait il possible et comment modifier le post pro pour qu'il démarre toujours par G21 G90 G40 G17, sans mouvement histoire de l'initialiser.
puis de suite le changement d'outil
ma procédure s'insère en lieu et place du TO1 M6
et cela pour chaque changement d'outil.

merci pour votre aide,

bon je me reponds à moi même,
il faut juste rajouter {$workplane} dans le pos pro rubrique principale sous rubrique entete

suivant ce lien :
http://www.atelier-des-fougeres.fr/Cambam/Aide/cam/PostProcessor.htm
voilà ma premiere question soldée
merci David pour toutes ces infos sur le site atelier des fougeres

voilà le fichier generé automatiquement avec les changement d'outils (sur GRBL)


à partir de (changement d'outil) et jusqu' à (fin de procédure) le code est automatiquement inséré par cambam en lieu et place du Txx M6.
par exemple le deuxième outil :


la procédure est simple,
dans system, bibliothèques outil, choisir un outil

puis dans changement outil

insérer sur cette ligne le code

le faire pour chaque outil utilisé,
testé sur ma CNC3018 , ça marche

@david, c'est juste ce que je fais ?

il y a juste un bemol, la ligne N20 je n'arrive pas à la supprimer,

Salut,

Le G0 Z3 est généré par {$clearance} (remontée au plan de dégagement)

++
David