retrofit cnc 6040

Bonjour à tous,

Je suis en train de préparer le rétro fit de ma petite Cnc chinoise yoocnc 6040z
Objectif= usinage dans de l'alu avec plus de précision, fiabiliser améliorer la partie électronique, me faire la main sur la conception complète d'une cnc de plus grandes tailles et surtout m'amuser .

Je commence par la partie électronique:
De base j'ai dans mon boitier une BOB USB "M3-USB-JB4", ça fait maintenant 4 ans que je l'utilise et je ne suis pas mécontent de la remplacer ( plugin incomplet, impossibilité de gérer la broche correctement par pwm, impossible de palper z correctement en automatique) heureusement, les switchs de référencement fonctionnent...
les driver sont des Yoo335 accoupler à des moteurs nema 23 de 1.8 nm
Alim 24v 10A ( ça suffit pour 2500 mm/min en vitesse max sur x/y)
En usinage 3d je dois réduire drastiquement mes vitesses d'avance sous peine de perte de pas. je soupçonne l'alim un peu faiblarde pour alimenter tout ce petit monde en même temps. et de plus depuis peu j'ai remarqué un jeu axial dans l'axe moteur x et y. ils ont fait leurs temps. on part sur du neuf un peu plus lourd, qui peut le plus peut le moins.

Nouveaux moteur: https://www.omc-stepperonline.com/nema-23-bipolar-3nm-425ozin-42a-57x57x114mm-4-wires-cnc-stepper-motor-23hs45-4204s.html?search=23HS45-4204S
Nouveaux driver: https://www.omc-stepperonline.com/digital-stepper-driver-10-42a-20-50vdc-for-nema-17-23-24-stepper-motor-dm542t.html?search=DM542T
Alim: https://www.omc-stepperonline.com/500w-48v-104a-115230v-switching-power-supply-stepper-motor-cnc-router-kits-s-500-48.html?search=S-500-48%09
BOB: https://www.omc-stepperonline.com/5-axis-cnc-breakout-board-interface-mach3-cnc-router-kit-st-v2.html?search=ST-V2%09

Le tout pour 239.69€ port inclus en provenance d’Allemagne

Reste à commandé : ess de chez warps9 ( mais pas tout de suite sinon je me fait fusiller par madame ) ( merci dh42 de m'avoir fait découvrir cette carte )


La partit mécanique :
L'axe des x et des z sont guider par de rail rond non supportés de 20mm et 16mm, le z çà vas mais le x c'est du chewing-gum.
On vas rigidifier tous ça.

rail x : hiwin hgr15+ 4 patins
z : les rail rond de 20 seront recouper pour remplacer ceux de 16mm
Le plat d'alu du chassis sont en 120mm par 15mm , tout vas etre refait avec du 150mmx20mm en 5083
L'alu et les rails ont été commandé chez cnc-store.eu, un marchand italien.
Le tout pour 343€22 port inclus



Et voila une petite image de l'avancement avec les nouvelles pièces ( pas fini ) et les ancien axes x-z:


A bientot pour la suite

Salut,

L'axe des x et des z sont guider par de rail rond non supportés de 20mm et 16mm, le z çà vas mais le x c'est du chewing-gum.

Oui, j'ai vu ça sur celle de Florent63 ; un mouvement de torsion ( juste à la main) d'avant en arrière sur la broche et les guides du X plient  et le bout de la fraise se déplace de ... beaucoup trop ! ... en prime, sur la sienne, même le Y est en suspendu ce qui n'arrange rien !

Reste à commandé : ess de chez warps9 ( mais pas tout de suite sinon je me fait fusiller par madame ) ( merci dh42 de m'avoir fait découvrir cette carte )

, moi je veux pas de problèmes avec ta femme

tu prends une version carte ?

Grosses modifs que entreprends mais ça devrait faire un (très) gros changement !

++
David

Very Happy , moi je veux pas de problèmes avec ta femme jesors tu prends une version carte ?! a écrit:

Oui surement une version carte, avec un boitier en impression 3d, j'ai dans mes cartons un tour Cnc à bricoler aussi mais chaque chose en son temps. Du coup l'ess me servira pour plusieurs bécanes et ne sera pas intégré dans le rack de la Yoo.

Grosses modifs que entreprends mais ça devrait faire un (très) gros changement ! a écrit:

J'espère je vais essayer de me trouver un marbre pour tout assembler au comparateur.

   

dh42 a écrit:Grosses modifs que entreprends mais ça devrait faire un (très) gros changement !

J'espère ......

Déjà, avec des moteurs énormes pour cette machine, le passage en 48V et l'ESS tu va pouvoir atteindre des accélérations monstrueuses et probablement des vitesses importantes aussi.

tes moteurs, à peu de chose près, ont les mêmes caractéristiques que ceux de la BZT ; même chose pour l'alim (et encore, sur une BZT d'origine l'alim ne fait que 6.7A en 48V)

à mon avis, vu la pèche que ça va avoir si tu pousse les réglages, tu a intérêt à remplacer les coupleurs de type "ressort en alu", si c'est ce que tu a, par des coupleurs en croix (oldham, je crois), sinon tu va les exploser ... et si tu n'en a pas, ce serait bien d'ajouter les Home switch pour pouvoir bénéficier des limites logiciel et du freinage à l'approche des butées.

pour te donner une idée, sur la BZT avec ce type de moteur, j'ai une accélération à 500mm/s², une V maxi de 8000mm/min (800 rpm moteur en VàB de 10) sur un portique qui à lui seul doit peser 1.5x le poids de ta 6040 complète ....

Celle de Floriant, avec un simple UC100 USB et la BoB avec drivers intégrés d'origine (et moteurs 1.2Nm - 24V), je l'ai fait tourner à 4000 mm/min - 500mm/s² en essais (donc 800 rpm moteur avec une VàB de 5) ... j'ai ensuite baissé les valeurs à 3000mm/min - 300mm/s² pour la "livraison" histoire de ne pas trop brutaliser cette mécanique un peut "light" (et qui n'a pas de contact Home, donc pas de limites logiciel fiables)

++
David

Oldham exact.
La pièce de jonction dans ces dimensions est en Delrin et elle sert de fusible en cas de couple excessif.

Merci du conseil, je vais changer mes coupleurs également, mon y est en sbr 16 mm et renforcer avec un cadre en tube acier 60x60, c'est déjà bien costaud mais la précision n'est pas au rendez-vous à l'époque j'avais monté ça à la vas vite sans comparateur. C'est une des choses à faire quand la cn sera démontée.

Edit: enfin peut-être pas, J'ai ce genre de coupleur de monter :

Oui, c'est bon les coupleurs que tu montre, ceux-ci tu ne les cassera pas

++
David

Du coup ça c'est pas des joints d'Oldham, mais c'est beaucoup plus robuste.
La seule chose que ça peut faire c'est prendre du jeu avec le temps si le matériau d'amortissement entre les deux pièces métalliques a tendance à se tasser.

Salut,

La seule chose que ça peut faire c'est prendre du jeu avec le temps si le matériau d'amortissement entre les deux pièces métalliques a tendance à se tasser.

C'est ce type qu'il y a sur la BZT et le plastique à l'air vraiment dur ; je pense qu'il faudrait plus que ce que peut fournir le moteur pour l'écraser !

++
David

C'est une très bonne nouvelle.
J'imagine qu'il y a de bons et de moins bons produits pour ça aussi.
Quoi qu'il en soit tu as la machine qu'il faut pour pouvoir le reproduire au cas où.

Hello,

En attendant les pièces, encore un peu de modélisation.

Ce soir c'est au tour du support de broche qui fait également office noix de roulement linéaire.
Les modifications qui seront faites sur cette pièce ont pour objectifs:
1-passé des arbres de 20 mm a la place des 16mm
2-optimiser la course du z sans changer de VAB

Les arbres de 20 mm seront tous simplement récupérés sur le X et recoupés à la bonne longueur.

Le support d'origine vue de dessus ;
 

Le Passage de roulement linéaire fait 28 mm de diamètre et va devoir être alésé à 32 mm


L'alésage est légèrement désaxé par rapport au trou d'origine (0.75 mm) afin d'optimiser le reste de matière à l’extérieur


Ensuite un évidement de matière sur la partie basse de l'écrou à Bille qui va me permettre d'avoir 97.5 mm de course aux lieux des 68 mm d'origine.

Pièce de base:


Pièce modifié:


Ça vous paraît cohérent comme modif ?
J'ai fait une demande par mail à un usineur à côté de chez moi pour me réaliser ses opérations que je ne pourrais pas faire moi-même mais pas encore de réponse.

A++

Salut,

Ça vous paraît cohérent comme modif ?

Ce n'est qu'un avis perso, mais je ne suis pas sûr que ça ai une grande utilité en terme de rigidité comparé au risque de ne plus avoir de porte broche si ça se passe mal.

Pour info, sur une PF comme j'avais, c'est des guides de 16 sur le Z, et plus longs que les tiens (course totale de 110mm) et ça suffisait pour avoir une rigidité correcte. (par contre ce sont des douilles laiton, c'est plus rigide que des douilles à billes)

http://www.metabricoleur.com/t704p75-cnc-bzt-pf-750p#27702

par contre bien sûr, gagner 20mm de course en Z, ça peut être bien (si la hauteur sous portique suit)

edit: je viens de faire une review du sujet ... Ok, tu change même le portique et le bloc X, donc tu n'est plus à ça prêt !! faut juste que ton usineur ne se rate pas !

++
David