Portique BZT en cours d'installation

Bonjour à tous.

J’intègre un beau portique bleu à fort accent de l’Est dans mon atelier.

C’est un portique BZT PFK0603 + Contrôleur 4 axes BZT + Broche chinoise VFD « water cooled » avec un variateur Huanyang 1.5KW.

C’est ma première machine et comme il y a plein de lacunes à combler dans ma culture numérique. Depuis quelque temps, je picore ça et là les conseils de gens plus avisés que moi.

Je crée ce sujet pour canaliser les informations au même endroit plutôt que de poser des questions dans différentes rubriques du forum, comme j’ai fait jusque là.
C’est donc ici que je vais poser mes questions, quelles qu’en soient leurs natures (mécanique, électrique, informatique).

Voici l’objet :





Etat du chantier :

_Le portique est en place.
_Le contrôleur d’axes aussi.
_Le PC d’atelier aussi. Le PC est neuf et n’a jamais connu internet Il est géré par un Windows XP et un seul logiciel est installé dessus : Mach3
(les programmes seront générés par un autre PC sous SolidWorks et CamBam).
_La broche est opérationnelle (testée), avec son variateur et son refroidissement liquide « maison ».
_Alimentation électrique OK.

Etape en cours :

Maintenant que Mach3 semble fonctionner correctement, il faut que le portique bouge en mode manuel.

Question du jour :

Il est impossible de faire un Reset sur Mach3.
Messages lus sur les deux lignes en bas à gauche :

_Press Reset – Emergency mode active
_External E-stop requested

Le BP d'arrêt d'urgence est bien au repos, LED E-stop du contrôleur éteinte.
Connexion entre PC et contrôleur par le port parallèle LPT1.
Je n'ai touché ni au paramétrage de Mach3, ni à celui de Windows.

Que dois-je faire?

Salut,

Dans mach3:

Config / Ports and pins / onglet Input Signals

A la ligne EStop, cocher la case Emulated et cliquer dans la colonne HotKey, une fenêtre s'ouvre, presser Echap, le chiffre 27 apparâit

OK

Reset

++
Lionel

super,

j'aime bien le bleu

hésite pas si tu as des questions ;-)

Bonsoir à tous
Bonsoir Hagar

Bel investissement que tu as fait là
ça me rappel la mienne en miniature
Pour les config de Mach3 je te ferais une copie d'écran de ma config qui est surement un peut différente mais pas tant que ça

Sinon je trouve que le socle que tu as fait est un peut léger car il faut voir la machine en mouvement et même si elle est plus petite que la mienne je pense qu'en mode 3D où les axes font beaucoup d'aller et venue ton socle va "rigoler" à chaque freinage

Question:
- Elle fait quelle poids la machine ?
- Combien as tu de course en Z ?

Quand tu auras réussi à faire déplacer les axes je te conseil de vérifier la géométrie de la machine Voir ici

En tout cas n'hésite pas a demander conseil au près de nous

@++ Eric

Salut,

Pour ce qui est du support, à première vue j'ai réagi comme toi, mais en y regardant de plus près, il semble fixé au mur:



Si c'est bien le cas, il n'y aura pas de problème.

Le reset sous mach3 fonctionne comme je t'ai dit?

++
Lionel

Plein de réponses!!!

Efficace, ce forum.

Totem : Tu es Mandrake le magicien. Je viens de faire comme tu as dit et maintenant, le reset se fait sans problème.

Pour le support, ça m'étonnerait beaucoup qu'il bouge. J'ai pris soin de le cheviller au sol sur chaque pied et contre le mur porteur, sur deux points (bien vu, Totem). Ça ne bouge vraiment pas, quel que soit le sens où l'on s'acharne.
S'il doit y avoir un problème, ce sera sans doute le bridage du bâti sur la plate-forme. Il est juste posé sur des patins anti-vibrations pour lave-linge et mis à niveau.

Le portique est vendu pour environ 70Kg de bonne ferraille.
La course Z fait 135mm

Je suis preneur pour toute info parce que chez BZT, s'ils font du très bon matériel, la doc livrée avec est plutôt "limite".

Merci pour votre aide. Je pense que je vais en avoir besoin.

Je cours tenter les premiers centimètres...

Mode manuel validé :

Depuis le clavier, je peux bouger l'axe X par les flèches haut ou bas.
Ces deux touches font bouger X dans le même sens : Vers le +.

Les deux autres axes ne répondent pas.

Je pense qu'il faut maintenant paramétrer le tableau dans Config / Ports and pins / onglet Input Signals.
Hormis pour la ligne E-stop, les colonnes Pin number et HotKey sont à zéro, les autres sont cochées rouge.
La colonne Port est à 1 pour tous les axes, jusqu'à OEM Trig #5, incluse. Au delà, la colonne Port est à zéro.

Ce tableau réclame les numéros des pins. Je ne les ai pas. C'est standardisé?

Salut,

Le plus simple serait que David t'envoie son fichier...

Ce n'est pas dans les inputs signals qu'il faut changer quelque chose, mais dans les Output signals. Mais comme dit, si quelqu'un pourrait t'envoyer un fichier prêt, c'est plus simple pour toi. Sinon je t'expliquerais quoi faire.

Bonjour

Je te donne mes fichiers de config le (1) est le fichier de sauvegarde des la config mach3 après installation
Attention tout de même car les courses ne sont pas du tout les même
mais sinon le reste doit être en tout points identique

le second (2) est le fichier sauvé hier soir avant l'installation de ma nouvelle télécommande

(Le tout dans un fichier .zip)

Une petite image en exclusivité de la télécommande en question


@++ Eric

Salut,

Jolie machine

deux remarques:

Avant de toucher à la config des pin, vérifie que tes touches sont bien assignées correctement, si tes axes ne bougent pas ça peux aussi venir de la.

pour les touches de déplacement (les flèches du clavier), dans le menu Config/system hotkeys tu devrais avoir les valeurs suivantes:

X++ = 39 X-- = 37
Y++ = 38 Y-- = 40
Z++ = 33 Z-- = 34
A++ = 45 A-- = 46

Je te conseillerais aussi d'éloigner ton touret à meuler de la machine ; les poussières de meulage et les glissières et vis à billes, ça ne fait pas bon ménage

++
David

Je viens de faire l'assignement des touches clavier. Je n'ai que 3 axes. Je n'ai pas modifié pour A++ /A--.
Voici la copie d'écran :



Plus rien ne bouge...
Message : Limit switch triggered

Les fichiers de Zarkann sont impressionnants : C'est la config bit à bit de Mach3. Il y a des centaines de lignes.
Je ne sais pas trop comment les utiliser. (l'informatique et moi...)

Cela fait peur pour ma nouvelle acquisition.

Zarkann a écrit:Bonjour



Une petite image en exclusivité de la télécommande en question


@++ Eric

Cool, elle marche, tu va pouvoir faire plus facilement.

On va y arriver!

Euh, n'est ce pas, les autres?

Salut,

Pour le fichier de zarkann, décompresse le, et met le fichier PFE-1000P.xml dans le dossier d'insta de Mach3
ensuite, lorsque tu lance Mach3 (par l'icone Mach3 Loader, pas par Mach3 Mill), dans la liste choisis cette PFE-1000.

Si ensuite tu te retrouve avec un écran tout vide (probable), vas dans le menu View/Load Screen, et charge le jeu d'écran standard (1024.set) ou un autre si tu a téléchargé une autre version de screenset

Hagar, tu a mal lu mon message, il ne faut pas toucher aux HotKey, ça ne sert que pour SIMULER des fonctions de la machine (si la machine n'est pas connectée au PC) ; remet tout ça à vide, sinon ça ne marchera jamais.

le réglage des raccourcis clavier c'est dans le menu Config/system hotkeys

Ce réglage ne dépend pas du fichier de config de la machine (le fichier .xml), mais du jeu d'écran que tu utilise ; il faut donc le régler même si tu a installé le fichier de paramètre de Zarkann.




++
David

Donc, j'ai corrigé le tableau des signaux d'entrées : Toutes les HotKeys ont repris la valeur zéro.

Puis installation de la config N°1 (sans télécommande) de Zarkann.
Ouverture de Mach3 en choisissant cette config, puis un écran. Ça marche.

J'ai noté la mise en garde de Zarkann sur les valeurs limites de sa machine plus imposante que la mienne. Je reste donc sur le mode manuel. J'ai vérifié sur le tableau des limites : En effet, c'est trop grand pour mon portique. On verra ça plus tard.

Le tableau des raccourcis claviers donne bien les valeurs que DH42 a dites, sauf pour l'axe A : Elles sont à 999 et je n'ai pas la main pour les modifier.

Chronologie de mon essai de tout à l'heure:

_Mode manuel.
_Les axes Y et Z répondent normalement mais l'axe X ne répond pas. Il grogne un peu et je constate que le bout d'arbre qui émerge du moteur PàP pivote par à-coups.
_Tout à coup, l'axe X part en GV vers le +.
_Arrêt d'urgence.
_Extinction du contrôleur, je ramène à la main le chariot au centre.
_Re-démarrage de Mach3 et du contrôleur.
_Dès l'activation du Reset de Mach3, X part à nouveau en GV vers le +.
_Plusieurs autres essais et même résultat.

Pas si facile, tout ça. Encore un mystère à résoudre.
Assez d'émotions fortes pour aujourd'hui. Extinction des machines.

Bizarre ce X qui part tout seul !!

Vérifie bien les serrages des prises coté contrôleur et coté moteur.
Vérifie que tu n'ai pas une touche clavier coincée.

Pour le A non assigné, ce n'est pas grave, tu n'en a besoin que pour le 4ieme axe.

++
David

J'ai vérifié le bon raccordement des deux côtés du câble entre le contrôleur et le moteur X.

J’ai relancé mes essais tout à l’heure, sous la config de Zarkann, bien sûr. La machine réagit toujours aussi mal, mais plus de la même façon. Bizarre !

_Mach3 en route et contrôleur allumé.
_Validation du bouton Reset de Mach3.
_Le portique reste immobile et émet un vieux bruit bien lugubre de machine à laver.
_Je mets le doigt sur les arbres émergeant des moteurs PàP : Ce sont les axes X et Y qui vibrent. Z ne vibre pas.
_Extinction du contrôleur, de Mach3, puis je les rallume à nouveau.
_Reset de Mach3 : Cette fois, c’est Y qui part en GV vers le +.
_Arrêt d'urgence.

Mon BZT a attrapé un coup de froid, on dirait.

Voici les tableaux que je peux voir :

_Limites et origine :



_Signaux de sortie, 1ère partie :



_Signaux de sortie, 2nde partie :



_Signaux d’entrées :



_Sorties moteurs :



Le variateur broche est à l’arrêt : Ce n’est pas lui qui parasite.
Vérification du potentiel zéro de la masse du portique : Contact OK entre toutes les masses et la terre domestique.

Je sèche…

Salut,

Je ne sais pas si ça changera quelque chose, mais je n'ai pas les mêmes réglages pour les sorties moteur.



(ne te soucis pas de l'axe A ; met la première colonne de sa ligne sur "croix rouge")

Dans le premier onglet de cette fenêtre, vérifie aussi que la fréquence est sur 45000Hz, puis redémarre Mach3 pour qu'il tienne compte de ce changement de fréquence. (la mienne refuse de fonctionner sur 25000Hz, mais ça marche sur toutes les autres fréquences)

PS: tu a un licence de Mach ou tu est en version d’essais ? (la V d'essais ne gère que 25000 Hz)

++
David

Re,

Peux tu faire une capture de la fenêtre "Motor Tuning" (menu config) ... ça doit être "réglages moteur" sur la VF

++
David

J'ai une version démo.
Mais apparemment, il m'a pris le 45000Hz que j'ai coché dans Ports et E/S.

J'ai copié le paramétrage de ta copie d'écran dans mon tableau sorties moteurs. Ça ne change rien.

Pendant que le portique grognait, j'ai revérifié les bouts d'arbres des moteurs : Z tremble aussi, finalement. Comme les deux autres...

Autre chose : Sur la façade du contrôleur, je n'ai pas la LED "ready".

Voici les copies d'écrans qui t'intéressent :

j'ai peu être une piste.

change les 2 valeurs de "impulsion pas" et "impulsion dir" sur 4 au lieu de 3, puis clique sur enregistrer cet axe.

Mais apparemment, il m'a pris le 45000Hz que j'ai coché dans Ports et E/S.

Il le prend, mais ça sort toujours en 25000Hz.

++
David

Sur les trois axes?

Hagar a écrit:Sur les trois axes?

c'est commun aux 3, il suffit de le faire une fois

++
david

En effet.

Essayé à l'instant mais pas mieux.

Sinon, la LED "Ready" sur la façade du contrôleur s'allume bien, mais uniquement quand Mach3 est "reseté". Ce doit être normal.