G4st0n, bras robotisé

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO le Ven 22 Jan 2016 - 0:33

Paroles sages. J'aurais fais un piètre chasseur, j'aime bien courir plein de lièvres à la fois. Very Happy

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  f5tpf le Ven 22 Jan 2016 - 22:02

Salut JC et salut tous .
Je t'ai entendu parler a je ne sais plus qui (on 7012 ), que tu t'etais mis dans la realisation d'un robot !!! Alors , suis venu espionner sur MB pour savoir si tu racontais vrai ...lol (comme dit l'autre Smile )
Bravo mon vx JC c'est encore du beau boulot , je viendrai voir la suite et ses premiers babillages Smile Smile Smile .

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO le Sam 23 Jan 2016 - 23:44

Yessss, vl'a le yann qui écoute aux portes quand je cause en morse, ce qui se fait de plus en plus rare, lol. Va falloir que tu viennes régulièrement aux nouvelles car je me suis lancé dans une œuvre de longue haleine (mais un bonne hein !). Pour le moment c'est un taf en // avec la construction de Ch4rl0tt3, ma micro cnc pour faire des petits trucs dans la station bien au chaud quand y'a des ours dehors.
Tiens, le lien sur Ch4rl0tt3 http://www.metabricoleur.com/t10398-ch4rl0tt3-microcnc

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  f5tpf le Dim 24 Jan 2016 - 20:59

Longue vie et surtout reussite a G4ST0N et CH4RL0TT3 . cheers

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO le Jeu 28 Jan 2016 - 23:51

Ce soir j'ai un peu fais joujou avec le protocole I²C pour me re-familiariser, je m'en étais déjà servi il y a pas mal de temps et j'avais un peu oublié comment çà touillait. Dur de vieillir What a Face . Finalement c'est très simple et c'est revenu très vite.
Rien de compliqué pour ce test, 3 arduinos, un maitre et deux esclaves, une led de couleur différente par esclave qui symbolisent les moteurs asservis.



Pour ceux que çà intéresse je joins les codes de chaque arduino, çà pourra servir de fil rouge pour de futurs projets utilisant l'I²C

Le maître:
Code:

// Essai i²c
// arduino maitre
#include <Wire.h>

void setup()
{
  Wire.begin();
}

byte x = 0;

void loop()
{
  Wire.beginTransmission(3);  
  Wire.write(x);              
  Wire.endTransmission();    
  Wire.beginTransmission(4);  
  Wire.write(x);              
  Wire.endTransmission();    

  x++;
  if (x>=20){x=0;}
  delay(20);
}

L'esclave 1:
Code:

// essai de reception i²c.
// arduino esclave avec ID3
#include <Wire.h>

#define ledverte 9
#define ledverteOn  digitalWrite(ledverte,LOW)
#define ledverteOff digitalWrite(ledverte,HIGH)
int x;

void setup()
{
  pinMode(ledverte,OUTPUT);
  Wire.begin(3);                
  Wire.onReceive(receiveEvent);
  Serial.begin(9600);          
}

void loop()
{

  delay(10);

}

void receiveEvent(int howMany)
{
  while(Wire.available()>0)
  {
    x = Wire.read();    
  }
    if (x<=10){ledverteOn;}
    if (x>10){ledverteOff;}
    Serial.println(x);

}

Le deuxième esclave, on peut en mettre autant qu'on veut, suffit de changer leur ID:
Code:

// essai de reception i²c.
// arduino esclave avec ID4
#include <Wire.h>

#define ledrouge 9
#define ledrougeOn  digitalWrite(ledrouge,LOW)
#define ledrougeOff digitalWrite(ledrouge,HIGH)
int x;

void setup()
{
  pinMode(ledrouge,OUTPUT);
  Wire.begin(4);                
  Wire.onReceive(receiveEvent);
  Serial.begin(9600);          
}

void loop()
{

  delay(10);

}

void receiveEvent(int howMany)
{
  while(Wire.available()>0)
  {
    x = Wire.read();    
  }
    if (x<=10){ledrougeOff;}
    if (x>10){ledrougeOn;}
    Serial.println(x);

}

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  bob47 le Ven 29 Jan 2016 - 10:23

Salut

Pffffffffffffff tout simple quoi.

Tu peux me donner un lien (en français) de vulgarisation sur l’arduino ? Juste pour passer 5 minutes dessus un soir que je pige le gros du principe

Merci

BOB

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  junkdealer le Ven 29 Jan 2016 - 11:02

Hello

deux pistes arduinotesques

http://fr.flossmanuals.net/arduino/historique-du-projet-arduino/

http://www.mon-club-elec.fr/pmwiki_reference_arduino/pmwiki.php

et tres general avec appli et meme un peu de tarte a la fraise dedans

http://www.edurobot.ch/

bonne lecture, et gaffe, ce virus est tres virulent Very Happy

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO le Ven 29 Jan 2016 - 12:47

Çà c'est sur que quand si tu mets le nez dedans t'es cuit !

bob47 a écrit:
Pffffffffffffff tout simple quoi.

Te laisse pas impressionner, çà fait toujours cet effet les câblages sur Breadboard, en fait ce n'est que les alims et les masses reliées ensembles, les broches A4 et A5 (SDA et SCL) reliées ensembles pour le dialogue, et les deux fils qui vont aux leds. On se retrouve vite avec un plat de nouilles.
Les liens de Junkdealer sont tout ce qu'il te faut pour débuter, Mon-club-elec est la référence en Français, tu trouveras toutes les réponses sur ce site en fouillant.

Un conseil: si tu lis ces pages sans arduino pour tester ce que tu liras çà va vite te saouler, il mettre les mains dedans et l'apprentissage devient facile et va très vite.
Pour débuter ne pas acheter les kits de démarrage proposés au prix fort avec plein de matos, un arduino à 2€, quelques résistances de 10k, deux ou trois leds et autant de résistances de 330 ohms, deux micros boutons poussoirs et tu as tout ce qu'il te faut pour démarrer et tu as déjà de sacrés programmes à faire avec juste çà. Les capteurs de toutes sortes ne viendront qu'après une fois la bête démystifiée.


Dernière édition par F6FCO le Ven 29 Jan 2016 - 12:57, édité 1 fois

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  bob47 le Ven 29 Jan 2016 - 12:56

Salut

Merci pour les liens je vais regarder tout sa.

Comme je suis curieux par nature sa me titille mais comme le dit junkdealer  j’ai peur de me faire embarquer. Laughing

Ps ce n’est pas le plat de nouilles qui me fait peur. Razz

BOB

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO le Ven 29 Jan 2016 - 12:58

Ben tiens, j'étais en train d'éditer pendant que tu postais et j'ai répondu à ton attente Very Happy
Si tu veux des liens pour le matos tu demandes.

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  millo le Ven 29 Jan 2016 - 13:38

Bonjour,
J'ai commencé à regarder un peu la doc sur l'arduino, et en tant qu'ancien programmeur, j'avoue que cela me tente bien.
Si tu as une adresse pour le matos, je n'aurai rien contre.
Avec mes remerciements

millo
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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO le Ven 29 Jan 2016 - 15:25

Allez, tout ce qu'il faut pour s'amuser et pour pas cher cheers

Le NANO à 2€ sur Ebay:
http://www.ebay.fr/itm/Useful-Device-for-Arduino-Nano-V3-0-with-ATMEGA328P-Module-Mini-Module-Board-KL-/131683793882?hash=item1ea8f73bda:g:kckAAOSwSHZWe0ni

à 1,63€ sur AliExpress:
http://fr.aliexpress.com/item/4PCS-2pcsATmega328-Mini-USB-Board-2pcs-USB-Cable-Nano-3-0-Atmel-ATmega328/1990724032.html?spm=2114.06010108.3.1.eYSnjG&ws_ab_test=searchweb201556_9,searchweb201644_4_505_506_503_504_301_502_10001_10002_10016_10005_10006_10003_10004_401_62,searchweb201560_2,searchweb1451318400_6150,searchweb1451318411_6448&btsid=73ed6b15-f64f-4b9a-a757-2d2426cf913b

Le UNO un peu plus pratique à utiliser parce que plus gros et à peine plus cher:
http://fr.aliexpress.com/item/Best-prices-UNO-R3-MEGA328P-for-Arduino-Compatible-Free-Shipping-Dropshipping/32213964945.html?spm=2114.06010108.3.11.wPvZus&ws_ab_test=searchweb201556_9,searchweb201644_4_505_506_503_504_301_502_10001_10002_10016_10005_10006_10003_10004_401_62,searchweb201560_2,searchweb1451318400_6150,searchweb1451318411_6448&btsid=4f8ac7f7-ece5-4614-acfd-757b97a31921

Une planche Breadboard pour faire les montages sans se prendre la tête:
http://fr.aliexpress.com/item/NEW-MB-102-MB102-Breadboard-830Point-Solderless-PCB-Bread-Board-Test-Develop-DIY-FREE/1988100173.html?spm=2114.06010108.3.1.Io3W0v&ws_ab_test=searchweb201556_9,searchweb201644_4_505_506_503_504_301_502_10001_10002_10016_10005_10006_10003_10004_401_62,searchweb201560_2,searchweb1451318400_6150,searchweb1451318411_6448&btsid=9580163a-7155-4fcf-a805-27c18b3e92dc

Des fils de liaison pour faire les montages:
http://fr.aliexpress.com/item/Free-shipping-Dupont-line-120pcs-10cm-male-to-male-male-to-female-and-female-to-female/32236078323.html?spm=2114.06010108.3.1.VAvf1t&ws_ab_test=searchweb201556_9,searchweb201644_4_505_506_503_504_301_502_10001_10002_10016_10005_10006_10003_10004_401_62,searchweb201560_2,searchweb1451318400_6150,searchweb1451318411_6448&btsid=127d0700-90b2-46a8-8bf2-748c5b272e59

Vous pouvez trouver plein de leds, résistances et poussoirs en démontant de vieilles imprimantes mais je vous mets quand même quelques liens pour ceux qui n'ont pas accès à leur déchetterie:

Des leds:
http://fr.aliexpress.com/item/100pcs-5mm-LED-diode-Light-Assorted-Kit-DIY-LEDs-Set-White-Yellow-Red-Green-Blue-free/32323764461.html?spm=2114.06010108.3.1.ICtQNw&ws_ab_test=searchweb201556_9,searchweb201644_4_505_506_503_504_301_502_10001_10002_10016_10005_10006_10003_10004_62,searchweb201560_2,searchweb1451318400_6150,searchweb1451318411_6448&btsid=90de3a5d-8fe5-41d0-9380-800711787935

Des résistances:
http://fr.aliexpress.com/item/1Pack-300Pcs-10-1M-Ohm-1-4w-Resistance-1-Metal-Film-Resistor-Resistance-Assortment-Kit-Set/32505894332.html?spm=2114.06010108.3.28.XFYXI2&ws_ab_test=searchweb201556_9,searchweb201644_4_505_506_503_504_301_502_10001_10002_10016_10005_10006_10003_10004_62,searchweb201560_2,searchweb1451318400_6150,searchweb1451318411_6448&btsid=26336c2e-a17d-4d81-be85-3faa8086139e

Boutons poussoirs:
http://fr.aliexpress.com/item/B76-100pcs-Tactile-Push-Button-Switch-Momentary-Tact-6x6x5mm-DIP-Through-Hole-4pin/32324057354.html?spm=2114.06010108.3.56.DKPZm6&ws_ab_test=searchweb201556_9,searchweb201644_4_505_506_503_504_301_502_10001_10002_10016_10005_10006_10003_10004_62,searchweb201560_2,searchweb1451318400_6150,searchweb1451318411_6448&btsid=07ab8813-79e1-4586-9f9d-29f06000238b


Voilà, déjà là il y a moyen de bien démarrer, pas la peine d'avoir plus au début. Acheter plein de capteurs de l'espace au tout début pour vouloir faire plein de supers trucs tout de suite c'est le meilleur moyen de se noyer. study
Les résistances les plus utiles sont les 330 ou 470ohms pour charger les leds et les 10K pour charger les entrées/sorties (pull-up).
330 ohms -> orange orange marron
470 ohms -> jaune violet marron
10 kohms -> marron noir orange

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  junkdealer le Ven 29 Jan 2016 - 15:33

F6FCO a écrit:Allez, tout ce qu'il faut pour s'amuser et pour pas cher cheers

je pensais qu'il y avait un sujet propre sur le fofo, mais comme tu sembles toucher ta bille avec arduino, si ce sujet n'existe pas, cela vaudrait peut etre le coup de l'ouvrir, car les infos d'ici seront vite perdues ?

bien amicalement

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO le Ven 29 Jan 2016 - 15:37

Je ne sais pas s'il existe déjà un sujet sur l'arduino, le forum est tellement vaste qu'on ne peut pas tout lire. Ce serait surement bien d'ouvrir un sujet mais je ne suis pas sur qu'il intéresse grand monde, ce n'est pas trop l'orientation du forum. On peut le faire mais là comme çà tout de suite je ne saurais pas trop quoi y raconter Very Happy

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  dh42 le Ven 29 Jan 2016 - 16:41

nagut a écrit:vous faite remonter des souvenirs
ta minette ,David,ressemble à ma minette
sauf que la mienne a disparue depuis 1 an; jamais su ce quelle était devenue.
c'est encore plus dur que de la retrouver écrasée au bord de la route.

Salut,

C'est ce qui viens d'arriver, Bébé viens de se faire tuer par une voiture en début d'aprèm. Crying or Very sad Crying or Very sad Crying or Very sad

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  meles le Ven 29 Jan 2016 - 17:14

dh42 a écrit:Salut,

C'est ce qui viens d'arriver, Bébé viens de se faire tuer par une voiture en début d'aprèm. Crying or Very sad Crying or Very sad Crying or Very sad

Je compatis car je sais à quel point c'est dur.


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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO le Ven 29 Jan 2016 - 18:11

La pauvre ! Je compatis David, c'est terrible. J'imagine si c'était la mienne Crying or Very sad
Quels abrutis les mecs qui font çà !

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  dh42 le Ven 29 Jan 2016 - 18:29

Quels abrutis les mecs qui font çà !

Je ne pense pas que ce soit intentionnel, elle a du traverser comme une folle, comme d'hab ... et il y avait du brouillard. Je pense que celui qui l'a renversée à pris la peine de la sortir de la route car elle était allongée dans l'herbe sur la butte sur le bas coté, et elle n'a pas pu y arriver seule .... je suis anéanti ...

++
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Message  pilpoil le Ven 29 Jan 2016 - 18:55

bonsoir David ,bonsoir à tous
moi aussi je pense que ce n'est pas intentionnel ,à moins de tomber sur un "malade" mais ça fait mal de perdre son petit animal de compagnie... ça fait un sacré vide affectif , surtout si brutalement ,c'est un peu comme si on perdait quelqu'un de la famille (toutes proportions gardées) j'ai perdu mon petit caniche dans les mêmes circonstances ,je me mets à ta place
bon courage ,avec le temps ................
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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  Hervé-34 le Ven 29 Jan 2016 - 19:44

Bonsoir à tous,

Bonsoir David, comme les copains je suis de tout cœur avec toi !!

Nous aussi nous y somme passés et je compatis .

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  nagut le Ven 29 Jan 2016 - 20:37

tu va en reprendre un (une) ?

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  Vélobois le Ven 29 Jan 2016 - 20:41

Bonsoir à tous

Vraiment désolé pour toi,
ça me rappelle l’accident de mon chat,
j'ai chialé comme un gamin.

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  dh42 le Ven 29 Jan 2016 - 20:50

j'ai chialé comme un gamin.

Oui, je pleure sna spouvoir m'areter

tu va en reprendre un (une) ?

Non, pas si il n'y en a pas un ou une qui veins s'intaller d'office ... il me reste Mimine, qui n'en a plus pour longtempt (14 ans) .. et ensuite ce sera mon tour.

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  c.phili le Ven 29 Jan 2016 - 21:09

F6FCO a écrit:Je ne sais pas s'il existe déjà un sujet sur l'arduino, le forum est tellement vaste qu'on ne peut pas tout lire. Ce serait surement bien d'ouvrir un sujet mais je ne suis pas sur qu'il intéresse grand monde, ce n'est pas trop l'orientation du forum. On peut le faire mais là comme çà tout de suite je ne saurais pas trop quoi y raconter  Very Happy
Ben en tous cas, moi ça m'intéresserait bien.
Quand je vois le nombre de cartes diverses qui coûtent 2 fois rien je me dis qu'il doit y avoir bien des possibilités.
Mais voilà, je n'y connais rien et je ne sais pas par quoi commencer scratch

David, c'est pas le top ce qui est arrivé, à chaque fois que je vois une petite bête du genre sur le bord de la route, ça me donne envie de m'arrêter pour voir si il n'y a vraiment plus rien a faire, ma femme est même que moi.
Un jour on en a sauvé un, on l'a soigné et bichonné puis il est parti je suppose qu'il est retourné chez lui.
Depuis, à chaque passage à cet endroit, on regarde en espérant l'apercevoir mais en vain.
Perdre une petite bête de compagnie est toujours cruel.
Philippe

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Re: G4st0n, bras robotisé

Message  F6FCO le Sam 30 Jan 2016 - 12:59

pilpoil a écrit:c'est un peu comme si on perdait quelqu'un de la famille (toutes proportions gardées)

Pour moi mes animaux de compagnie font intégralement partie de la famille. A tel point que ma femme qui est instit pouvait avoir une mutation sur Mayotte, pour y être déjà passé çà m'avait bien plu et on avait décidé de tenter l'aventure. Pas de soucis pour les chats mais les compagnies aérienne ne voulaient pas nous prendre le lapin nain alors on a laissé tomber l'affaire. Et on ne regrette rien.

Bon va pour un sujet sur l'arduino, c'est le genre de truc s'il prend qui risque de faire boule de neige.

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Re: G4st0n, bras robotisé

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